继电器自动检测的动作驱动机构及应用该机构的检测设备制造技术

本发明专利技术提供一种用于继电器自动检测的动作驱动机构，包括凸轮驱动机构以及便于对继电器针脚做视觉检测的第二拔叉机构；所述凸轮驱动机构驱动第二拔叉机构动作；所述第二拔叉机构包括拔叉支架、第一连杆机构、第二连杆机构、第一拨叉组件和第一挡板组件；所述第一拨叉组件可滑动的设置在拔叉支架上；所述第一挡板组件对称设置于所述第一拨叉组件两侧，且可滑动设置于所述拔叉支架上；本发明专利技术能够利于实现更高清晰度、更高分辨率、不易受各种因素干扰混淆，具有高精确和可靠性，且能够快速大量高效的视觉检测效果，以解决现有的继电器检测装置难以实现高集成度、高自动化检测、高精度、高稳定性、高效率的技术空白。

【技术实现步骤摘要】
继电器自动检测的动作驱动机构及应用该机构的检测设备
本专利技术涉及继电器检测设备
，特别涉及一种用于对继电器外壳长度、宽度，对继电器引脚是否粘胶、粘胶质量进行检测，对继电器喷码进行全自动检测的继电器自动检测的动作驱动机构及应用该机构的检测设备。
技术介绍
继电器是一种常用的电子控制器件，继电器实质是利用较小的电流控制较大电流的一种“自动开关”，避免使用者直接操控大电流而发生触电危险，可以起到自动调节、安全保护或转换电路等作用，因而广泛应用在各种机器设备中。继电器在产生过程中需要对其针脚进行高度、垂直度、外观、点胶质量等进行检测，以提高产品的质量，但是，现有对继电器的针脚进行高度、垂直度、外观、点胶质量进行检测时依然通过人工进行检测，这种自动化程度低，检测效率慢，需要大量的人力，常常出现漏检等现象。市场上目前也有部分半自动检测的设备，但仍限于简单的分布式检测，难以达到集成度高的连续自动检测，其原因在于没有针对继电器针脚检测动作创造出一集成度高、精确、连贯协同的检测动作驱动机构。此外，目前对于电气件针脚的检测一般采用视觉检测方式，但由于设备的结构件和功能件较多，而继电器尺寸又较小，视觉检测一方面安装距离较远难以拍摄清晰，二是容易被设备的机构件和功能件阻挡或干扰，三是在继电器排列需要间隔较远的距离，不然软件难以分辨和提取单个继电器针脚图像，容易造成混淆，检测效率低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种便于实现继电器检测设备高度自动化、且能够利于实现精确、连贯、集成度高的连续检测的动作驱动机构及应用该机构的检测设备，且能够利于实现更高清晰度、更高分辨率、不易受各种因素干扰混淆，具有高精确和可靠性，且能够快速大量高效的视觉检测效果，以解决现有的继电器检测装置难以实现高集成度、高自动化检测、高精度、高稳定性、高效率的技术空白。为解决上述所述的技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种用于继电器自动检测的动作驱动机构，包括凸轮驱动机构以及便于对继电器针脚做视觉检测的第二拔叉机构；所述凸轮驱动机构驱动第二拔叉机构动作；所述第二拔叉机构包括拔叉支架、第一连杆机构、第二连杆机构、第一拨叉组件和第一挡板组件；所述第一拨叉组件可滑动的设置在拔叉支架上；所述第一挡板组件对称设置于所述第一拨叉组件两侧，且可滑动设置于所述拔叉支架上；所述第一连杆机构可驱动所述第一拨叉组件沿竖直方向移动对继电器做抬升动作以接近针脚视觉检测装置；所述第一连杆机构可驱动对称设置的第一挡板组件相对移动在继电器抬升时对其做夹持动作以调整和稳定继电器姿态；所述第二连杆机构可驱动所述第一拨叉组件水平移动对继电器做步进动作。其中，所述动作驱动机构还包括便于对继电器侧面印刷做视觉检测的第一拔叉机构，所述凸轮驱动机构驱动第一拔叉机构动作；所述第一拔叉机构包括第三连杆机构、第四连杆机构、第五连杆机构、支架组件、第二拨叉组件、挡放组件和第二挡板组件；所述第二拨叉组件可滑动设置于所述支架组件上；所述第三连杆机构可驱动所述第二拨叉组件左右移动对继电器做左右偏移动作以接近侧面印刷视觉检测装置；所述挡放组件与所述第二拨叉组件连接，所述第五连杆机构可驱动第二挡板组件沿斜面进行升降移动以在继电器左右偏移时扶持继电器；所述第四连杆机构可驱动所述第二拨叉组件前后移动对继电器做步进动作。一种继电器检测设备，采用所述的动作驱动机构，还包括输入装置、翻转装置、针脚检测装置和输出装置；其中：所述输入装置与由动作驱动机构驱动，用于将待检测的继电器侧面进行检测后将其输送至与针脚检测装置对应的位置；所述翻转装置由动作驱动机构驱动，用于将继电器进行°翻转后输送至与所述针脚检测装置对应位置；所述动作驱动机构可驱动所述翻转装置进行翻转；所述针脚检测装置设置于所述动作驱动机构上方，用于对继电器针脚的长度、角度，对继电器外壳长度、宽度，对继电器引脚是否粘胶、粘胶质量进行检测；所述输出装置与所述针脚检测装置连接，用于将已经检测好的继电器分类输出。其中，所述针脚检测装置包括支架、视觉安装架、光源部件和至少两个视觉检测器；所述视觉安装架可调节的与所述支架连接；所述光源部件居中设置于所述视觉安装架上；所述视觉检测器圆周阵列设置于所述视觉安装架。其中，所述视觉安装架上阵列设有第一长弧形状条形孔和第二长弧形状条形孔；所述第一长弧形状条形孔和第二长弧形状条形孔同心设置；所述第一长弧形状条形孔上设有标尺。其中，所述视觉检测器包括工业摄像机、相机安装支架、镜片和连接板；所述工业摄像机通过连接板可调节的安装在相机安装支架上；所述镜片倾斜设置于所述工业摄像机下方；所述相机安装支架内侧设有调节凹槽，用于方便相机安装支架进行角度调整安装。其中，所述输入装置和输出装置均设有同步带输送装置、不良品材料机械手、不良品存储装置；同步带输送装置与所述不良品存储装置平行设置；所述不良品材料机械手设置于所述不良品存储装置上，用于将所述同步带输送装置不良继电器搬运至所述不良品存储装置上进行存储。其中，所述不良品存储装置包括存储支架、储料槽、第二动力源和推料件；所述储料槽阵列设于所述存储支架上，用于盛放不良继电器；所述第二动力源设置于所述存储支架上，用于提供动力；所述推料件可滑动设置于所述存储支架上，所述第二动力源可驱动推料件沿着储料槽来回往复移动。其中，所述翻转装置包括第六连杆机构、翻转支架、齿轮齿条翻转部件和夹紧治具；所述齿轮齿条翻转部件设置于所述翻转支架上，所述第六连杆机构可驱动所述齿轮齿条翻转部件进行翻转；所述夹紧治具固定设于所述齿轮齿条翻转部件输出末端。本专利技术与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1）本专利技术输入装置将待检测继电器运输至动作驱动机构上，通过动作驱动机构对继电器表面印刷的信息进行检测，于此同时输入装置根据检测结果自动将不良品继电器搬离动作驱动机构，并按一定顺序排放，如此对不良品进行排除，避免了后续工序的浪费，合格品输送翻转装置工位上，通过翻转装置将合格品继电器进行夹紧，在夹紧时动作驱动机构驱动翻转装置进行翻转作业，即对继电器进行180°水平翻转，使原本竖直朝下的针脚翻转改变为竖直朝上，方便后续对继电器针脚进行高度检测，进行垂直度检测，进行外观检测，进行点胶高度检测，进行点胶质量检测，以提高整体质量。而通过翻转装置翻转的继电器再次被动作驱动机构接住后逐个输送至针脚检测装置工作处，通过针脚检测装置完成由动作驱动机构间歇输送过来的继电器进行拍摄成像分析针脚的高度，针脚的垂直度、针脚点胶的高度、针脚是否粘胶、点胶的质量，来判断该继电器是否属于合格品后输送至输出装置工位，输出装置根据针脚检测装置检测的结果进行分类，将不良品继电器抓出后按一定顺序排列存放，而合格继续输送至下一个外接包装设备中。整个检测过程中，继电器输送、继电器翻转、继电器检测实现连续化进程，整个自动化程度高，检测精度高，检测效率高，可高达2400PCS/H。有效的改变现有技术中采用人工进行检测的方式。在本专利技术中，在输入装置时已将时排列好的继电器，然后在通过翻转装置、动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于继电器自动检测的动作驱动机构（400），其特征在于，包括凸轮驱动机构（410）以及便于对继电器（600）针脚做视觉检测的第二拔叉机构（430）；所述凸轮驱动机构（410）驱动第二拔叉机构（430）动作；/n所述第二拔叉机构（430）包括拔叉支架（431）、第一连杆机构（432）、第二连杆机构（433）、第一拨叉组件（434）和第一挡板组件（435）；所述第一拨叉组件（434）可滑动的设置在拔叉支架（431）上；所述第一挡板组件（435）对称设置于所述第一拨叉组件（434）两侧，且可滑动设置于所述拔叉支架（431）上；所述第一连杆机构（432）可驱动所述第一拨叉组件（434）沿竖直方向移动对继电器（600）做抬升动作以接近针脚视觉检测装置；所述第一连杆机构（432）可驱动对称设置的第一挡板组件（435）相对移动在继电器（600）抬升时对其做夹持动作以调整和稳定继电器（600）姿态；所述第二连杆机构（433）可驱动所述第一拨叉组件（434）水平移动对继电器（600）做步进动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于继电器自动检测的动作驱动机构（400），其特征在于，包括凸轮驱动机构（410）以及便于对继电器（600）针脚做视觉检测的第二拔叉机构（430）；所述凸轮驱动机构（410）驱动第二拔叉机构（430）动作；
所述第二拔叉机构（430）包括拔叉支架（431）、第一连杆机构（432）、第二连杆机构（433）、第一拨叉组件（434）和第一挡板组件（435）；所述第一拨叉组件（434）可滑动的设置在拔叉支架（431）上；所述第一挡板组件（435）对称设置于所述第一拨叉组件（434）两侧，且可滑动设置于所述拔叉支架（431）上；所述第一连杆机构（432）可驱动所述第一拨叉组件（434）沿竖直方向移动对继电器（600）做抬升动作以接近针脚视觉检测装置；所述第一连杆机构（432）可驱动对称设置的第一挡板组件（435）相对移动在继电器（600）抬升时对其做夹持动作以调整和稳定继电器（600）姿态；所述第二连杆机构（433）可驱动所述第一拨叉组件（434）水平移动对继电器（600）做步进动作。


2.根据权利要1所述的一种用于继电器自动检测的动作驱动机构（400），其特征在于，还包括便于对继电器（600）侧面印刷做视觉检测的第一拔叉机构（420），所述凸轮驱动机构（410）驱动第一拔叉机构（420）动作；所述第一拔叉机构（420）包括第三连杆机构（421）、第四连杆机构（422）、第五连杆机构（423）、支架组件（424）、第二拨叉组件（425）、挡放组件（426）和第二挡板组件（427）；所述第二拨叉组件（425）可滑动设置于所述支架组件（424）上；所述第三连杆机构（421）可驱动所述第二拨叉组件（425）左右移动对继电器（600）做左右偏移动作以接近侧面印刷视觉检测装置；所述挡放组件（426）与所述第二拨叉组件（425）连接，所述第五连杆机构（423）可驱动第二挡板组件（427）沿斜面进行升降移动以在继电器（600）左右偏移时扶持继电器（600）；所述第四连杆机构（422）可驱动所述第二拨叉组件（425）前后移动对继电器（600）做步进动作。


3.一种继电器检测设备，采用所述的动作驱动机构（400），其特征在于，还包括输入装置（100）、翻转装置（200）、针脚检测装置（300）和输出装置（500）；其中：
所述输入装置（100）与由动作驱动机构（400）驱动，用于将待检测的继电器（600）侧面进行检测后将其输送至与针脚检测装置（300）对应的位置；
所述翻转装置（200）由动作驱动机构驱动（400），用于将继电器（600）进行180°翻转后输送至与所述针脚检测装置（300）对应位置；所述动作驱动机构（400）可驱动所述翻转装置（200）进行翻转；
所述针脚检测装置（300）设置于所述动作驱动机构（400）上方，用于对继电器（600）针脚的长度、角度，对继电器（600）外壳长度、宽度，对继电器（600）引脚是...

【专利技术属性】
技术研发人员：高圳雄，林道明，宋凤伟，程清峰，
申请(专利权)人：厦门泓天自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35