一种双人手术显微镜制造技术

本发明专利技术公开了一种双人手术显微镜，其包括支架、镜身、第一裸眼3D显示器和第二裸眼3D显示器，所述镜身安装在所述支架上，所述镜身内设置有感光元件，所述第一裸眼3D显示器和第二裸眼3D显示器分别与所述感光元件连接，所述第一裸眼3D显示器和第二裸眼3D显示器的显示方向相反，且所述第一裸眼3D显示器显示的图像与第二裸眼3D显示器显示的图像方向相差180度。本发明专利技术的双人手术显微镜使得不同身材的操作者和助手都可保持合理的人体工学姿势，可看到各自视角的真实影像，并可随时观察对方的状态并进行面部语言交流，同时只需要一套立体光学成像系统，通过对视频信号的简单分配和翻转，即可实现两人同时观察。

【技术实现步骤摘要】
一种双人手术显微镜
本专利技术涉及医用设备
，尤其涉及一种双人手术显微镜。
技术介绍
传统手术显微镜目镜的出瞳位置固定，且出瞳直径一般仅2mm左右，为了观察到完整的物面视场，需要操作者长时间将眼睛的瞳孔保持在目镜出瞳位置，即使显微镜的设计符合人体工学，长时间的保持不变的姿势也容易让操作者疲劳。而对于某些特殊患处，需要大幅度倾斜手术显微镜来进行观察，此时操作者仍需跟随目镜调整自己的位置，尽管有些手术显微镜设置了补偿结构，但补偿范围大都有限，且每次都需要进行手动调节，繁琐不便。基于以上原因，有技术方案采用显示器来显示视频图像，但普通显示器无法体现物体的深度信息，无法适用于实时手术。还有技术方案采用基于偏振原理的3D显示器，观察者需要佩戴偏光眼镜才能看到立体影像，对本身佩戴眼镜的操作者不够友好，且观察者需要几乎正对显示器才能观察到理想的立体影像，此外采用此方案的显示器尺寸通常较大，因此其放置位置距离操作者通常在2米以上，由于人眼在观察距离差别较大的物体时，有一个调节过程，因此当操作者的视线离开显示器，观察和调节显微镜参数或其他辅助设备再返回后，无法立即看清显示器上的细节图像。特别是对于比较复杂的手术，操作者往往需要助手在显微镜下进行同步观察并配合操作，由于助手与操作者相对于患者的方位并不相同，观察同一个显示器时至少一个人的姿态无法保证舒适的直视，而且由于观察角度的差异，与操作者观察同一个显示器会造成助手的方位感觉错乱。特别地，临床的很多科室，特别是骨科，需要操作者与助手面对面进行操作，此时现有解决方案为使用笨重而结构复杂的桥型分光装置(US20030133187)，其内部光路系统存在多次转折并至少有一次中间成像，其光通量损失严重，使得观察分辨率和对比度下降，并且系统复杂，制造成本高。因此，结合上述存在的技术问题，有必要提出一种新的技术方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双人手术显微镜，不同身材的操作者和助手都可保持合理的人体工学姿势，可看到各自视角的真实影像，并可随时观察对方的状态并进行面部语言交流，同时只需要一套立体光学成像系统，通过对视频信号的简单分配和翻转，即可实现两人同时观察。为实现专利技术目的，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供一种双人手术显微镜，其包括支架、镜身、第一裸眼3D显示器和第二裸眼3D显示器，所述镜身安装在所述支架上，所述镜身内设置有感光元件，所述第一裸眼3D显示器和第二裸眼3D显示器分别与所述感光元件连接，所述第一裸眼3D显示器和第二裸眼3D显示器的显示方向相反，且所述第一裸眼3D显示器显示的图像与第二裸眼3D显示器显示的图像方向相差180度。在一个进一步的实施例中，其还包括安装架，所述第一裸眼3D显示器和第二裸眼3D显示器分别活动安装在所述安装架上。在一个进一步的实施例中，所述第一裸眼3D显示器和第二裸眼3D显示器分别能够被驱动的单独在所述安装架上沿竖直方向移动。在一个进一步的实施例中，所述支架包括底座、竖直安装在所述底座上的支撑杆、可转动安装在所述支撑杆上的大横臂、可转动安装在所述大横臂上的小横臂和可转动安装在所述小横臂上的平衡臂，所述镜身安装在所述平衡臂上。在一个进一步的实施例中，所述第一裸眼3D显示器和第二裸眼3D显示器通过所述安装架安装在所述镜身、大横臂或支撑杆上；或所述双人手术显微镜还包括座体和安装在所述座体上的连接杆，所述第一裸眼3D显示器和第二裸眼3D显示器通过所述安装架安装在所述连接杆的一端。在一个进一步的实施例中，所述连接杆的另一端活动安装在所述座体上，所述连接杆能够被驱动的沿其轴线方向移动，和/或所述连接杆能够被驱动的以其轴线为转轴转动。在一个进一步的实施例中，所述第一裸眼3D显示器和第二裸眼3D显示器能够通过所述座体和连接杆放置在地面上或悬吊在房顶上。在一个进一步的实施例中，所述第一裸眼3D显示器和第二裸眼3D显示器的尺寸在12-16英寸之间；所述显微手术辅助装置还包括采集装置、处理装置和驱动装置，所述采集装置能够被配置的采集操作者或助手的人眼位置信息，所述处理装置被配置的能够根据采集的人眼位置信息控制所述驱动装置动作，调节所述第一裸眼3D显示器或第二裸眼3D显示器的显示角度。在一个进一步的实施例中，其还包括若干个轮子，所述轮子安装在所述底座或座体的底端。在一个进一步的实施例中，所述轮子为万向轮。附图说明图1为本申请实施例提供的双人手术显微镜的结构示意图；图2为本申请实施例提供的双人手术显微镜的两个裸眼3D显示器的连接示意图；图3为本申请实施例提供的双人手术显微镜的两个裸眼3D显示器放置在地面时的立体安装示意图；图4为本申请实施例提供的双人手术显微镜的两个裸眼3D显示器放置在地面时的侧视安装示意图；图5为本申请实施例提供的双人手术显微镜的两个裸眼3D显示器悬吊在房顶时的安装示意图；图6为本申请实施例提供的双人手术显微镜的结构示意图；图7a和图7b为本申请实施例提供的双人手术显微镜在调节正透镜组和负透镜组间距离时两种状态下的光路原理示意图；图8为本申请实施例提供的双人手术显微镜在设有观察单元时的光路原理示意图；图9为本申请实施例提供的双人手术显微镜在设有观察单元时的结构示意图；图10a和图10b为本申请实施例提供的双人手术显微镜在设有双照明光路时的光路原理示意图；图11为本申请实施例提供的双人手术显微镜在投射镜组和变倍镜组联动时的光路原理示意图；图12为本申请实施例提供的双人手术显微镜的裸眼3D显示器可视角度和距离示意图；图13a-图13c为本申请实施例提供的双人手术显微镜在裸眼3D显示器安装在支架其他位置时的结构示意图。其中，1-支架，11-底座，12-大横臂，13-小横臂，14-平衡臂，15-支撑杆，2-镜身，20-成像单元，21-大物镜组，211-正透镜组，212-负透镜组，2121-外侧面，2122-内侧面，22-变倍镜组，221-第二透镜，23-第一镜筒物镜，24-感光元件，25-观察光路，26-分光镜组，3-第一裸眼3D显示器，4-第二裸眼3D显示器，5-安装架，6-座体，61-连接杆，62-轮子，7-照明单元，71-光源组件，711-LED光源，72-聚光镜组，73-光阑，74-投射镜组，741-第一透镜，75-照明光路，8-观察单元，81-目镜，82-转折镜组，83-第二镜筒物镜，9-操作者，10-助手。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。请参阅图1至图13，图1为本申请实施例提供的双人手术显微镜的结构示意图；图2为本申请实施例提供的双人手术显微镜的两个裸眼3D显示器的连接示意图；图3为本申请实施例提供的双人手术显微镜的两个裸眼3D显示器放置在地面时的立体安装示意图；图4为本申本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双人手术显微镜，其特征在于，其包括支架(1)、镜身(2)、第一裸眼3D显示器(3)和第二裸眼3D显示器(4)，所述镜身(2)安装在所述支架(1)上，所述镜身(2)内设置有感光元件(24)，所述第一裸眼3D显示器(3)和第二裸眼3D显示器(4)分别与所述感光元件(24)连接，所述第一裸眼3D显示器(3)和第二裸眼3D显示器(4)的显示方向相反，且所述第一裸眼3D显示器(3)显示的图像与第二裸眼3D显示器(4)显示的图像方向相差180度。/n

【技术特征摘要】
1.一种双人手术显微镜，其特征在于，其包括支架(1)、镜身(2)、第一裸眼3D显示器(3)和第二裸眼3D显示器(4)，所述镜身(2)安装在所述支架(1)上，所述镜身(2)内设置有感光元件(24)，所述第一裸眼3D显示器(3)和第二裸眼3D显示器(4)分别与所述感光元件(24)连接，所述第一裸眼3D显示器(3)和第二裸眼3D显示器(4)的显示方向相反，且所述第一裸眼3D显示器(3)显示的图像与第二裸眼3D显示器(4)显示的图像方向相差180度。


2.根据权利要求1所述的双人手术显微镜，其特征在于，其还包括安装架(5)，所述第一裸眼3D显示器(3)和第二裸眼3D显示器(4)分别活动安装在所述安装架(5)上。


3.根据权利要求2所述的双人手术显微镜，其特征在于，所述第一裸眼3D显示器(3)和第二裸眼3D显示器(4)分别能够被驱动的单独在所述安装架(5)上沿竖直方向移动。


4.根据权利要求2所述的双人手术显微镜，其特征在于，所述支架(1)包括底座(11)、竖直安装在所述底座(11)上的支撑杆(15)、可转动安装在所述支撑杆(15)上的大横臂(12)、可转动安装在所述大横臂(12)上的小横臂(13)和可转动安装在所述小横臂(13)上的平衡臂(14)，所述镜身(2)安装在所述平衡臂(14)上。


5.根据权利要求4所述的双人手术显微镜，其特征在于，所述第一裸眼3D显示器(3)和第二裸眼3D显示器(4)通过所述安装架(5)安装在所述镜身(2)、大横...

【专利技术属性】
技术研发人员：王吉龙，何进，李剑月，杜雷，朱诚杰，
申请(专利权)人：苏州速迈医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32