一种智慧开关柜视频双确认装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的智慧开关柜视频双确认装置，包括：设置在电动手车上的双确认传感器；一个安装在开关柜内的双确认测量摄像机，负责采集电动手车移动图像和双确认传感器的移动图像；一安装在开关柜内的隔离断口监控摄像机，用于隔离断口视频监控；一个安装在开关柜内的双确认图像处理主机，双确认图像处理主机与双确认测量摄像机和隔离断口监控摄像机视频信号连接，对双确认测量摄像机所拍摄的电动手车移动图像和双确认传感器的移动图像进行处理并根据处理后的结果对电动手车的移动位移及位置进行判断；一上位机，上位机与双确认图像处理主机通讯连接，双确认图像处理主机进行数据调试显示并通过图文方式显示双确认图像处理主机的工作状态。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧开关柜视频双确认装置
本技术涉及开关柜
，特别涉及一种与小车原有S8\S9位置构成手车到位状态一起进行双重确认的智慧开关柜视频双确认装置。
技术介绍
配电自动化作为国家电网实现战略布局的重要实施环节，智慧开关柜是坚强智能电网的重要载体，市场上迫切需求以通信信息平台为支撑、以智能控制为手段的智慧开关柜来实现电力流、信息流和业务流的高度一体化融合。一键顺控作为智慧开关柜的关键技术，将人工逐项操作转变至计算机远程自动操作，大幅度提高了操作效率和操作安全性。但是目前开关柜在使用现有的手车位置判定技术时，操作人员不知情手车的实时状态，即使开关柜上的相关到位指示灯亮，操作人员也不能100％确定手车已到达工作位/试验位，这为后续的操作埋下了设备和人员两层次的安全隐患。此外，操作人员通过结合现有装置的到位指示状态和工作经验来判定手车位置状态会降低操作效率，这些显然与开关柜的发展趋势相悖。综上所述，针对现有技术的不足和缺陷，有必要研发出一种智慧视频识别装置来更好地实现高压开关柜的一键顺控，进一步提高设备的安全可靠性，以及提高操作人员的安全性和操作效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对现有操作人员不知情手车的实时状态所存在的安全隐患而提供一种与小车原有S8\S9位置构成手车到位状态一起进行双重确认的智慧开关柜视频双确认装置，其主要用于判定手车工作位/试验位的到位状态，进一步提高手车位置切换的准确性，以及提升开关柜的可靠性和安全性。本技术所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：智慧开关柜视频双确认装置，包括：设置在电动手车上并跟随电动手车运动的双确认传感器；一个安装在所述开关柜内的双确认测量摄像机，负责采集电动手车移动图像和双确认传感器的移动图像；一安装在所述开关柜内的隔离断口监控摄像机，用于隔离断口视频监控；一个安装在所述开关柜内的双确认图像处理主机，所述双确认图像处理主机与所述双确认测量摄像机和所述隔离断口监控摄像机视频信号连接，对所述双确认测量摄像机所拍摄的电动手车移动图像和双确认传感器的移动图像进行处理并根据处理后的结果对电动手车的移动位移及位置进行判断；一上位机，所述上位机与所述双确认图像处理主机通讯连接，所述双确认图像处理主机进行数据调试显示并通过图文方式显示所述双确认图像处理主机的工作状态。在本技术的一个优选实施例中，所述双确认传感器为色块。在本技术的一个优选实施例中，所述双确认图像处理主机包括MCU模块、电源电路、上行信道接口电路、FLASH储存器电路、按键驱动电路、显示单元、本地通信模块、远程通信模块和RS-485电路，所述电源电路给所述MCU模块供电，所述MCU模块的视频信号输出端与显示单元的视频信号输入端连接，所述按键驱动电路的按键信号输出端与所述MCU模块的按键信号输入端连接，所述上行信道接口电路、FLASH储存器电路、本地通信模块、远程通信模块和RS-485电路与所述MCU模块的通讯口连接，所述双确认测量摄像机和隔离断口监控摄像机通过所述RS-485电路与所述MCU模块视频信号连接；所述上位机通过远程通信模块与所述MCU模块连接。在本技术的一个优选实施例中，所述双确认图像处理主机具有一告警信号输出端，所述告警信号输出端连接一综保终端。在本技术的一个优选实施例中，所述双确认图像处理主机具有一外部开关信号输入端，以输入电动手车启动信号和告警复位信号。在本技术的一个优选实施例中，所述双确认测量摄像机和隔离断口监控摄像机均具有图像信号处理模块，将光学信号转换为电学信号时，通过白平衡、自动曝光、自动聚焦和防抖处理获取图像质量较高的视频流。在本技术的一个优选实施例中，所述MCU模块内设置有识别出在HSV范围内、且在色块尺寸范围内对应色块的算法的软件。在本技术的一个优选实施例中，所述上位机设置有人机友好互动调试界面。在本技术的一个优选实施例中，所述MCU模块采用了工业级Arm架构的四核高速处理控制器。由于采用了如上的技术方案，本技术经双确认测量摄像机获取开关柜中电动手车的实时视频数据传输至主机，赋予“智慧”于主机以判定手车的到位状态，且通过智慧视觉识别系统(操作界面)实现人机友好互动。本技术的特点在于采用了如下关键技术：1)色块检测技术：主机检测出视频中色块所在位置的一项技术。2)色块识别技术：主机识别出在HSV范围内、且在色块尺寸范围内对应色块的算法。3)图像信号处理技术：摄像机将光学信号转换为电学信号时，通过白平衡、自动曝光、自动聚焦和防抖处理获取图像质量较高的视频流。4)多通道整合技术：操作界面从多个并行/串行、精确/非精确、独立/协作的输入信息流中快速捕捉用户想传达的任务信息。本技术以自律分散理论为主要研究思想，依据色块检测与识别技术、图像处理技术和多通道整合技术来研发智慧视频识别装置，下面各项
技术实现思路
为智慧视频识别装置的重要创新部分，具体包括：1.色块检测与识别技术。在开关柜中合理的位置布置色块，研发色块检测与识别技术实现判别手车试验位/工作位的到位状态，且实现实时追踪手车的实时位置，保障其价格低廉、运行可靠；同步研发控制板，使其具有控制、计量、监测、通讯等功能。2.图像处理技术。针对摄像机拍摄的非原始视频，研发图像处理技术，滤除视频流中各项干扰数据，确保操作人员能实时掌握手车实时位置等重点信息，且通过白平衡、自动曝光、自动聚焦和防抖处理等方法获取图像质量较高的视频流，便于操作人员可靠查看开关柜中动态。3.人机友好互动调试界面。研发便于操作的调试界面，界面应能快速捕捉用户想传达的任务信息，保障界面简洁明了，各项指令简单易懂。本技术通过视频监控到断路器触头的位置，允许站端视频监控系统远程通过以太网访问，获取视频；双确认是通过视频传感技术识别小车位移状态，同时与小车原有S8/S9位置信号做双重判断依据，为“一键顺控”提供可靠的保障。本技术原理、结构简单,安装、拆卸、更换简便,安全可靠。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图附表作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图附表仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图附表获得其他的附图附表。图1是本技术智慧开关柜视频双确认装置组成示意图。图2是本技术智慧开关柜视频双确认装置中的双确认图像处理主机的原理框图。图3是本技术智慧开关柜视频双确认装置的数据流图。图4为本技术的智慧开关柜视频双确认装置中的双确认图像处理主机和双确认测量摄像机的安装示意图。图5为本技术的智慧开关柜视频双确认装置中的双确认测量摄像机的结构示意图。图6为本技术的智慧开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智慧开关柜视频双确认装置，其特征在于，包括：/n设置在电动手车上并跟随电动手车运动的双确认传感器；/n一个安装在所述开关柜内的双确认测量摄像机，负责采集电动手车移动图像和双确认传感器的移动图像；/n一安装在所述开关柜内的隔离断口监控摄像机，用于隔离断口视频监控；/n一个安装在所述开关柜内的双确认图像处理主机，所述双确认图像处理主机与所述双确认测量摄像机和所述隔离断口监控摄像机视频信号连接，对所述双确认测量摄像机所拍摄的电动手车移动图像和双确认传感器的移动图像进行处理并根据处理后的结果对电动手车的移动位移及位置进行判断；/n一上位机，所述上位机与所述双确认图像处理主机通讯连接，所述双确认图像处理主机进行数据调试显示并通过图文方式显示所述双确认图像处理主机的工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.智慧开关柜视频双确认装置，其特征在于，包括：
设置在电动手车上并跟随电动手车运动的双确认传感器；
一个安装在所述开关柜内的双确认测量摄像机，负责采集电动手车移动图像和双确认传感器的移动图像；
一安装在所述开关柜内的隔离断口监控摄像机，用于隔离断口视频监控；
一个安装在所述开关柜内的双确认图像处理主机，所述双确认图像处理主机与所述双确认测量摄像机和所述隔离断口监控摄像机视频...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄如，邓化龙，黄新闻，余庄平，严健，张哲，曾水新，李倾根，
申请(专利权)人：湖南长高森源电力设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43