声波马达力矩测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种声波马达力矩测试装置，所述测试装置包括测试台；所述测试台上固定安装有声波马达安装座，所述声波马达水平固定于声波马达安装座上，其输出轴伸出马达安装座外一段；所述测试装置还包括力臂盘，力臂盘固定连接在声波马达的输出轴末端；所述测试装置还包括拉力装置以及角度测试装置，所述拉力装置安装在测试台上，与力臂盘连接，所述声波马达不通电，由所述拉力装置沿力臂盘切向施一力F，力臂盘带动声波马达的输出轴一起旋转角度θ，所述声波马达通电，驱动力臂盘克服力F，反向旋转角度θ；所述角度测试装置安装在测试台上，测量θ的值。设计合理，结构简单，能够精确的直接测量k和BL。

【技术实现步骤摘要】
声波马达力矩测试装置
本技术涉及一种力矩测试装置，具体涉及一种声波马达力矩测试装置。
技术介绍
声波电动牙刷马达是提供绕轴来回摆动动力输出的马达，其原理类似于线性振动马达，区别在于直线往复和转动往复。自然状态下，马达的轴转动一定角度后会受到内部恢复力矩作用，Tk=k*θ，Tk为恢复力矩，k为恢复力矩常数（也称弹性常数），θ为转动角。通入电流，马达会产生驱动力矩，Tm=BL*I，Tm是电磁驱动力矩，I为电流，BL为力矩常数。如何精确测量k和BL，是本领域急需解决的问题。
技术实现思路
本技术提出一种，可以精确的直接测量k和BL的声波马达力矩测试装置。本技术的技术方案：一种声波马达力矩测试装置，所述测试装置包括测试台；所述测试台上固定安装有声波马达安装座，所述声波马达水平固定于声波马达安装座上，其输出轴伸出马达安装座外一段；所述测试装置还包括力臂盘，力臂盘固定连接在声波马达的输出轴末端；所述测试装置还包括拉力装置以及角度测试装置，所述拉力装置安装在测试台上，与力臂盘连接，所述声波马达不通电，由所述拉力装置沿力臂盘切向施一力F，力臂盘带动声波马达的输出轴一起旋转角度θ，所述声波马达通电，驱动力臂盘克服力F，反向旋转角度θ；所述角度测试装置安装在测试台上，测量θ的值。上述装置使用时：1）所述声波马达不通电，即Tm为0，由所述拉力装置沿力臂盘切向施一力F，力臂盘带动声波马达的输出轴一起旋转角度θ；此时，力臂盘旋转角度θ后稳定不动，也就是说，力F对力臂盘产生的力矩T与声波马达的输出轴受到的内部恢复力矩Tk达到平衡，即T=Tk，T=F*R，Tk=Tk=k*θ，R为力臂盘的半径，由此，我们可以得出k=(F*R)/θ。2）所述声波马达通电，驱动力臂盘克服力F反向旋转角度θ，即Tk=0；此时，力臂盘反向旋转角度θ后稳定不动，也就是说，力F对力臂盘产生的力矩T与声波马达产生驱动力矩Tm达到平衡，即T=Tm，T=F*R，Tk=BL*I，R为力臂盘的半径，I为声波马达的电流，由此，我们可以得出BL=（F*R）/I。所述拉力装置包括滑轮、拉绳以及砝码，所述滑轮通过支架固定连接在测试台上，正对力臂盘，一端绕在力臂盘的外周面并与其连接，一端与砝码连接，所述砝码自然垂落，其重力mg即构成所述力F。所述角度测试装置包括反光镜、接受面以及激光发射装置，所述力臂盘上固定连接有凸块，所述反光镜粘连在凸块上，随力臂盘一起旋转，所述激光发射装置通过支架固定连接在测试台上，所述接受面置于远处；所述激光发射装置射出的光，经反光镜反射，并在接受面上形成一光斑，并随着反光镜旋转，光斑于接受面上移动，形成一条光线，所述反光镜旋转前，经其反射的光与接受面垂直；所述反光镜旋转的角度即为所述θ；优选，所述激光发射装置为激光笔，所述接受面为一墙面。使用时，反光镜旋转前，测得反光镜的反射点与接受面的垂直距离为d，以及光线长度为L，且依据光学原理，我们知晓反射边界光线和初始光线形成的夹角为2θ；这时，我们依据直角三角形的相关定理，tan2θ=L/d，即可得出θ=arctan(L/d)/2。所述测试台由底板与支撑在底板底部四角的支脚连接构成。本技术的优点是，设计合理，结构简单，能够精确的直接测量k和BL。附图说明图1是声波马达力矩测试装置立体图。图2是声波马达力矩测试装置主视图。图3是图2局部放大示意图。图4是角度测试装置使用光线图。图中测试台1、力臂盘2、凸块2-1、拉力装置3、滑轮3-1、拉绳3-2、砝码3-3、角度测试装置4、反光镜4-1、接受面4-2、激光发射装置4-3、声波马达安装座5、声波马达6。具体实施方式如图1-4所示，一种声波马达力矩测试装置，所述测试装置包括测试台1、力臂盘2、拉力装置3以及角度测试装置4；所述测试台1上固定安装有声波马达安装座5，所述声波马达6水平固定于声波马达安装座5上，其输出轴伸出马达安装座5外一段；所述力臂盘2固定连接在声波马达6的输出轴末端。所述拉力装置3包括滑轮3-1、拉绳3-2以及砝码3-3，所述滑轮3-1通过支架固定连接在测试台1上，正对力臂盘2，所述拉绳3-2绕过滑轮3-1，一端绕在力臂盘2的外周面并与其连接，一端与砝码3-3连接，所述砝码3-3自然垂落。所述角度测试装置4包括反光镜4-1、接受面4-2以及激光发射装置4-3，所述力臂盘2上固定连接有凸块2-1，所述反光镜4-1粘连在凸块2-1上，随力臂盘2一起旋转，所述激光发射装置4-3通过支架固定连接在测试台1上，所述接受面4-2置于远处；所述激光发射装置4-3射出的光，经反光镜4-1反射，并在接受面4-2上形成一光斑，并随着反光镜4-1旋转，光斑于接受面4-2上移动，形成一条光线，所述反光镜4-1旋转前，经其反射的光与接受面4-2垂直。所述测试台1由底板1-1与支撑在底板1-1底部四角的支脚1-2连接构成。以上公开的仅仅是本技术的较佳实施例，但并非用以限制其本身，任何本领域的技术人员在不违背本技术精神内涵的情况下，所作的变化和改动，均应落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种声波马达力矩测试装置，所述测试装置包括测试台；其特征在于，所述测试台上固定安装有声波马达安装座，所述声波马达水平固定于声波马达安装座上，其输出轴伸出马达安装座外一段；所述测试装置还包括力臂盘，力臂盘固定连接在声波马达的输出轴末端；所述测试装置还包括拉力装置以及角度测试装置，所述拉力装置安装在测试台上，与力臂盘连接，所述声波马达不通电，由所述拉力装置沿力臂盘切向施一力F，力臂盘带动声波马达的输出轴一起旋转角度θ，所述声波马达通电，驱动力臂盘克服力F，反向旋转角度θ；所述角度测试装置安装在测试台上，测量θ的值。/n

【技术特征摘要】
1.一种声波马达力矩测试装置，所述测试装置包括测试台；其特征在于，所述测试台上固定安装有声波马达安装座，所述声波马达水平固定于声波马达安装座上，其输出轴伸出马达安装座外一段；所述测试装置还包括力臂盘，力臂盘固定连接在声波马达的输出轴末端；所述测试装置还包括拉力装置以及角度测试装置，所述拉力装置安装在测试台上，与力臂盘连接，所述声波马达不通电，由所述拉力装置沿力臂盘切向施一力F，力臂盘带动声波马达的输出轴一起旋转角度θ，所述声波马达通电，驱动力臂盘克服力F，反向旋转角度θ；所述角度测试装置安装在测试台上，测量θ的值。


2.根据权利要求1所述的一种声波马达力矩测试装置，其特征在于，所述拉力装置包括滑轮、拉绳以及砝码，所述滑轮通过支架固定连接在测试台上，正对力臂盘，所述拉绳绕过...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾春梅，蒋婷觅，
申请(专利权)人：南通向方机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32