烧结台车的车轮清洁注油系统技术方案

一种烧结台车的车轮清洁注油系统，其控制系统依据烧结台车移动速度与预定位车轮进出检测区信息，换算成待清洁注油口动态坐标位置、待注油注油口动态坐标位置；车轮清洁系统次第地依据待清洁注油口动态坐标位置，以柔性清洁刷次第且指向性地对车轮注油口进行清洁；车轮注油系统次第地依据待注油注油口动态坐标位置，注油管经变向微调装置微调，次第且指向性地对车轮注油口进行注油。其能够在不改变现有烧结台车车轮结构的基础上，完成烧结台车车轮系统的自动清洁、自动注油，以防止烧结台车炽热且扬尘弥漫的工作环境对烧结台车车轮系统造成磨损影响，并且设备改造成本较低，设备应用调试灵活度高。

【技术实现步骤摘要】
烧结台车的车轮清洁注油系统
本技术涉及钢铁加工设备领域，具体涉及一种烧结台车的车轮清洁注油系统。
技术介绍
烧结是钢铁生产工艺中的一个重要环节，它通过将铁矿粉、无烟煤（粉）和石灰、高炉炉尘、轧钢皮、钢渣按一定配比混匀，而后送至烧结系统，烧结制成的有足够强度和粒度的烧结矿，并作为炼铁的熟料。合理地利用烧结熟料炼铁，对于提高高炉利用系数、降低焦比、提高高炉透气性保证高炉运行均有一定意义。在烧结工序进行的过程中，通常采用烧结台车作为上述物料的运输设备，其通过在烧结机头尾轮间组成运行回转链，在上部水平段接受烧结混合物料，经预热、点燃、烧结、冷却、翻料后，送至高炉区并返程回到头轮，以形成传动循环；烧结台车通常由数十台沿轨道运行的，依次连接的烧结小车构成，每台烧结小车均包括台车本体和车轮系统，而车轮系统由轴套、车轮轴和车轮构成，其中，轴套焊接在台车本体上，且与车轮轴过盈配合，车轮通过轴承组件安装在车轮轴上，车轮轴外端面的注油口通至轴承组件上，各相邻的车轮之间等距设置。此类车轮系统结构，能够提供各台车本体充足的承载效果，并且其承载稳定性得到了充分的验证。烧结台车具有数十至数百套上述的车轮系统，通过这些车轮系统在轨道上顺利运行，进而确保整个烧结台车的运行。然而在实际的生产过程中，由于烧结台车的结构所限，其会造成烧结系统的的传输过程出现故障。现有的为烧结台车注油的方式，是在烧结台车非运作状态下，通过人工进行注油，并在运行后进行清理维护。但采取该方法，烧结台车传输过程中造成的铁粉铁屑等扬尘，以及在高温条件下润滑油混合尘屑形成的干结物，容易在注入润滑油的过程中，随着润滑油沿注油口的车轮油杯进入轴承组件，其不仅容易造成轴承组件润滑不到位，并且造成车轮车轴的磨损；并且处于炽热的运行环境的烧结台车，在车轮系统磨损情况下，更容易引起烧结台车的车轮部件变形、加快车轮车轴磨损现象，最终容易导致车轮抱死，最后不得不更换车轮车轴。并且，由于车轮轴与轴套过盈配合，而且轴套焊接在台车本体上，因此通常需要将整台烧结台车吊离轨道以更换新的烧结台车，这导致车轮轴的更换耗时较长。同时，由于车轮轴与轴套过盈配合，因此在对磨坏的车轮轴更换的过程中一般采用破坏性的强力拆卸，强力拆卸不但进一步损坏车轮轴，而且还会损坏轴套，这又会导致对车轮轴的维修成本增加；目前有相关技术人员从车轮系统的结构上进行改造，但这也不可避免地造成烧结台车承载效果出现一定幅度的改变，故需要对烧结系统整体进行对应的设备调试；如果结构改造降低了承载容量以及稳定性，则更可能导致整体生产效率的下降；并且数目较多的烧结小车进行设备改造，需要耗费较高的设备改造成本。综上，如何在保留原烧结台车车轮系统的基础上，以较低的成本，实现防止铁粉铁屑等扬尘对车轮系统的磨损损害，并提供车轮系统充分的润滑效果，以尽可能地减少车轮系统的维护和维修成本较高的弊端，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种烧结台车的车轮清洁注油系统，其能够在不改变现有烧结台车车轮结构的基础上，完成烧结台车车轮系统的自动清洁、自动注油，以防止烧结台车炽热且扬尘弥漫的工作环境对烧结台车车轮系统造成磨损影响，并且设备改造成本较低，设备应用调试灵活度高。为解决上述技术问题，本技术通过以下技术方案加以实施：一种烧结台车的车轮清洁注油系统，其包括控制系统、车体测速系统、至少一套车轮清洁系统、至少一套车轮注油系统、视觉传感器，车体测速系统设置于视觉传感器、车轮清洁系统、车轮清洁系统的前端；车轮注油系统设置于车轮清洁系统的后端；所述车体测速系统包括调整装置、转动盘、传动装置、测速编码器，所述调整装置向转动盘施力，使转动盘持续贴壁抵压烧结台车，行进中的烧结台车带动转动盘转动，转动盘经传动装置反馈至测速编码器以获取烧结台车移动速度，并将所述烧结台车移动速度反馈至控制系统；视觉传感器次第检测预定位车轮进出检测区信息并反馈至控制系统；控制系统依据所述烧结台车移动速度与所述预定位车轮进出检测区信息，换算成待清洁注油口动态坐标位置、待注油注油口动态坐标位置；所述车轮清洁系统次第地依据所述待清洁注油口动态坐标位置，以柔性清洁刷次第且指向性地对车轮注油口进行清洁；所述车轮注油系统次第地依据所述待注油注油口动态坐标位置，注油管经变向微调装置微调，次第且指向性地对车轮注油口进行注油。进一步的，所述调整装置由位置调整机构、固定支架、摆动支架、弹簧件组成，摆动支架通过铰接结构铰接于固定支架上；转动盘轴接于摆动支架摆动端，位置调整机构调节转动盘和烧结台车的接触位置；弹簧件连接固定支架与摆动支架，摆动支架在弹簧件弹性力作用下使摆动支架摆动端向烧结台车摆动，使转动盘持续贴壁抵压烧结台车；所述测速编码器设置于远离烧结台车的一侧。进一步的，所述位置调整机构由位置粗调机构和位置微调机构组成；所述固定支架为设置有横向调节固定件和/或纵向调节固定件和/或垂向调节固定件的固定支架分件组成，所述横向调节固定件和/或纵向调节固定件和/或垂向调节固定件构成位置粗调机构；所述铰接结构由设置于所述固定支架的滑移槽、设置于摆动支架的可调节摆动栓组成，所述可调节摆动栓远近可调地插接于滑移槽内，摆动支架沿可调节摆动栓相对于固定支架进行角度摆动，所述铰接结构构成位置微调机构。进一步的，所述传动装置为连接转动盘和测速编码器输入转轴的传动带。进一步的，所述车轮清洁系统包括驱动装置、柔性清洁刷，所述待清洁注油口动态坐标位置位于清洁运行区时，控制系统控制驱动装置带动柔性清洁刷次第且指向性地对注油口进行清洁，并在清洁完毕后控制系统控制驱动装置带动柔性清洁刷复位；所述车轮清洁系统对待清洁车轮的清洁时长不超过所述预定位车轮进出检测区的时长。进一步的，所述驱动装置由纵向推移机构、旋转机构组成，所述旋转机构设置于纵向推移机构的推移座上，并使旋转机构的转轴朝向车轮注油口，所述柔性清洁刷设置于所述旋转机构的转轴上；所述待清洁注油口动态坐标位置进入清洁运行区时，控制系统控制纵向推移机构推移推移座向车轮注油口方向移动，并控制旋转机构的转轴带动柔性清洁刷旋转；并在待清洁注油口动态坐标位置离开清洁运行区时，控制推移座复位并远离车轮。进一步的，所述车轮注油系统包括具有移动部的机械臂、设置于机械臂末端部的变向微调装置、注油管，所述待注油注油口动态坐标位置位于注油运行区时，控制系统控制机械臂、变向微调装置带动注油管次第且指向性地对注油口进行跟踪注油，并在注油管注油完毕时，控制系统控制机械臂带动注油管复位；所述车轮注油系统对待注油车轮的注油时长不超过所述预定位车轮进出检测区的时长。进一步的，所述变向微调装置由承载座、横向微调机构、纵向微调机构、减震机构组成，所述横向微调机构、纵向微调机构设置于承载座上，并对减震机构进行横向、纵向空间微调，所述注油管安装于减震机构减震端，减震机构在注油管驳接所述车轮注油口时受压减震。进一步的，所述纵向微调机构为推杆安装于承载座上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烧结台车的车轮清洁注油系统，其特征在于：包括控制系统、车体测速系统、至少一套车轮清洁系统、至少一套车轮注油系统、视觉传感器，车体测速系统设置于视觉传感器、车轮清洁系统、车轮清洁系统的前端；车轮注油系统设置于车轮清洁系统的后端；/n所述车体测速系统包括调整装置、转动盘、传动装置、测速编码器，所述调整装置向转动盘施力，使转动盘持续贴壁抵压烧结台车，行进中的烧结台车带动转动盘转动，转动盘经传动装置反馈至测速编码器以获取烧结台车移动速度，并将所述烧结台车移动速度反馈至控制系统；/n视觉传感器次第检测预定位车轮进出检测区信息并反馈至控制系统；/n控制系统依据所述烧结台车移动速度与所述预定位车轮进出检测区信息，换算成待清洁注油口动态坐标位置、待注油注油口动态坐标位置；/n所述车轮清洁系统次第地依据所述待清洁注油口动态坐标位置，以柔性清洁刷次第且指向性地对车轮注油口进行清洁；/n所述车轮注油系统次第地依据所述待注油注油口动态坐标位置，注油管经变向微调装置微调，次第且指向性地对车轮注油口进行注油。/n

【技术特征摘要】
1.一种烧结台车的车轮清洁注油系统，其特征在于：包括控制系统、车体测速系统、至少一套车轮清洁系统、至少一套车轮注油系统、视觉传感器，车体测速系统设置于视觉传感器、车轮清洁系统、车轮清洁系统的前端；车轮注油系统设置于车轮清洁系统的后端；
所述车体测速系统包括调整装置、转动盘、传动装置、测速编码器，所述调整装置向转动盘施力，使转动盘持续贴壁抵压烧结台车，行进中的烧结台车带动转动盘转动，转动盘经传动装置反馈至测速编码器以获取烧结台车移动速度，并将所述烧结台车移动速度反馈至控制系统；
视觉传感器次第检测预定位车轮进出检测区信息并反馈至控制系统；
控制系统依据所述烧结台车移动速度与所述预定位车轮进出检测区信息，换算成待清洁注油口动态坐标位置、待注油注油口动态坐标位置；
所述车轮清洁系统次第地依据所述待清洁注油口动态坐标位置，以柔性清洁刷次第且指向性地对车轮注油口进行清洁；
所述车轮注油系统次第地依据所述待注油注油口动态坐标位置，注油管经变向微调装置微调，次第且指向性地对车轮注油口进行注油。


2.如权利要求1所述的烧结台车的车轮清洁注油系统，其特征在于：所述调整装置由位置调整机构、固定支架、摆动支架、弹簧件组成，摆动支架通过铰接结构铰接于固定支架上；转动盘轴接于摆动支架摆动端，位置调整机构调节转动盘和烧结台车的接触位置；弹簧件连接固定支架与摆动支架，摆动支架在弹簧件弹性力作用下使摆动支架摆动端向烧结台车摆动，使转动盘持续贴壁抵压烧结台车；所述测速编码器设置于远离烧结台车的一侧。


3.如权利要求2所述的烧结台车的车轮清洁注油系统，其特征在于：所述位置调整机构由位置粗调机构和位置微调机构组成；
所述固定支架为设置有横向调节固定件和/或纵向调节固定件和/或垂向调节固定件的固定支架分件组成，所述横向调节固定件和/或纵向调节固定件和/或垂向调节固定件构成位置粗调机构；
所述铰接结构由设置于所述固定支架的滑移槽、设置于摆动支架的可调节摆动栓组成，所述可调节摆动栓远近可调地插接于滑移槽内，摆动支架沿可调节摆动栓相对于固定支架进行角度摆动，所述铰接结构构成位置微调机构。


4.如权利要求2所述的烧结台车的车轮清洁注油系统，其特征在于：所述传动装置为连接转动盘和测速编码器输入转轴的传动带。


5.如权利要求1所述的烧结台车的车轮清洁注油系统，其特征在于：所述车轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗俊生，吴云，曾创辉，蔡汉新，
申请(专利权)人：汕头市俊国机电科技有限公司，汕头市俊国机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44