基于斜刀头的剪片机设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于斜刀头的剪片机设备，包括机架、传送带，所述传送带安装在机架上，所述传送带的末端设置刀头模块和吸取模组，所述刀头模块设置于传送带一侧，所述刀头模块包括支撑板，所述支撑板一端与气缸的一端旋转连接，所述气缸的活塞杆旋转连接动力剪片，所述动力剪片的中部与支撑板旋转连接，所述动力剪片的下部设置为齿轮状且与同步剪片啮合连接，所述同步剪片的上部设置为齿轮状，所述同步剪片旋转安装在支撑板上。本实用新型专利技术通过刀头模块动作夹住玻璃边，玻璃边受力损坏实现预先画好的圆片玻璃分离，并通过吸取模块吸取玻璃圆片并传送至下一道工序，大大提高了工作效率，减少人工，而且圆片质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
基于斜刀头的剪片机设备
本技术涉及玻璃剪片
，具体涉及一种基于斜刀头的剪片机设备。
技术介绍
现有技术中，玻璃圆片剪片一般是画圆机在玻璃片上完成画圆工序后，通过人工敲打的方式实现圆片的剪片，工作效率低，而且人工敲打的方式力度不均，导致玻璃圆片质量不稳定。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于斜刀头的剪片机设备，用以解决现有技术中的人工敲打圆片效率低及产品质量不稳定的问题。本技术提供了一种基于斜刀头的剪片机设备，包括机架、传送带、刀头模块和吸取模组，所述传送带安装在机架上用于传送玻璃片，所述传送带的末端设置刀头模块和吸取模组，所述刀头模块和吸取模组均安装在机架上，所述刀头模块设置于传送带一侧，所述刀头模块包括支撑板，所述支撑板一端与气缸的一端旋转连接，所述气缸的活塞杆旋转连接动力剪片，所述动力剪片的中部与支撑板旋转连接，所述动力剪片的下部设置为齿轮状且与同步剪片啮合连接，所述同步剪片的上部设置为齿轮状，所述同步剪片旋转安装在支撑板上，所述动力剪片和同步剪片内端组成剪刀口，用于夹持玻璃片。进一步的，所述支撑板中部固定安装在滑块上，所述滑块内穿设丝杆，所述丝杆的两端连接固定架，所述固定架的外侧安装手摇杆，所述手摇杆与丝杆的一端连接，用于驱动丝杆旋转，所述固定架上安装导轨，所述滑块套设在导轨上与导轨滑动连接。进一步的，所述吸取模组包括立柱，所述立柱中部通过连接块安装在机架上，所述立柱与连接块转动连接，所述立柱底部安装转盘，所述转盘通过皮带连接驱动盘，所述驱动盘连接电机的输出轴，所述电机安装在机架上，所述立柱的顶部转动安装横梁，所述横梁的两端对称安装升降气缸，所述升降气缸的底端输出端连接吸盘组件。进一步的，所述机架上传送带的两侧对称安装导向板。采用上述本技术技术方案的有益效果是：本技术通过刀头模块动作夹住玻璃边，玻璃边受力损坏实现预先画好的圆片玻璃分离，并通过吸取模块吸取玻璃圆片并传送至下一道工序，大大提高了工作效率，减少人工，而且圆片质量稳定。附图说明图1为本技术基于斜刀头的剪片机设备结构示意图一；图2为刀头模块结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-机架，2-传送带，3-玻璃片，4-支撑板,5-气缸,6-动力剪片,7-同步剪片，8-滑块，9-丝杆，10-固定架，11-手摇杆，12-导轨，13-立柱，15-连接块，16-转盘，17-皮带，18-驱动盘，19-电机，20-横梁，21-升降气缸，22-吸盘组件，23-导向板，24-导向槽。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1-2所示，本技术提供了一种基于斜刀头的剪片机设备，包括机架1、传送带2、刀头模块和吸取模组，所述传送带2安装在机架1上用于传送玻璃片3，所述传送带2的末端设置刀头模块和吸取模组，所述刀头模块和吸取模组均安装在机架1上，所述刀头模块设置于传送带2一侧，所述刀头模块包括支撑板4，所述支撑板4一端与气缸5的一端旋转连接，所述气缸5的活塞杆旋转连接动力剪片6，所述动力剪片6的中部与支撑板4旋转连接，所述动力剪片6的下部设置为齿轮状且与同步剪片7啮合连接，所述同步剪片7的上部设置为齿轮状，所述同步剪片7旋转安装在支撑板4上，所述动力剪片6和同步剪片7内端组成剪刀口，用于夹持玻璃片3。优选的，所述支撑板4中部固定安装在滑块8上，所述滑块8内穿设丝杆9，所述丝杆9的两端连接固定架10，固定架10安装在机架1上，所述固定架10的外侧安装手摇杆11，所述手摇杆11与丝杆9的一端连接，用于驱动丝杆9旋转，所述固定架10上安装导轨，所述滑块8套设在导轨12上与导轨12滑动连接，根据长玻璃的尺寸手动摇动手摇杆11调整支撑板4的位置，进而调整动力剪片6和同步剪片7的位置，确保剪刀口能夹住玻璃边。所述吸取模组包括立柱13，所述立柱13中部通过连接块15安装在机架1上，所述立柱13与连接块15转动连接，所述立柱13底部安装转盘16，所述转盘16通过皮带17连接驱动盘18，所述驱动盘18连接电机19的输出轴，所述电机19安装在机架1上，所述立柱13的顶部转动安装横梁20，所述横梁20的两端对称安装升降气缸21，所述升降气缸21的底端输出端连接吸盘组件22。该基于斜刀头的剪片机设备的工作流程为：前一道工艺是由画圆机将一长条玻璃片3挨个画上指令直径的圆，画完后，由传送带2传送至下到工艺，当玻璃片3被传送到相应位置(通过设置传感器检测)时，传送带2停止运行，气缸5启动活塞杆伸出，动力剪片6旋转并通过锯齿带动同步剪片7旋转，实现对玻璃边的冲击夹持，玻璃边受冲击力后与圆片玻璃分离，圆片分离后，吸取模块开始动作，一侧的升降气缸21驱动吸盘组件22下降并吸取圆玻璃，吸取后，升降气缸21驱动圆玻璃上升，传感器检测到圆玻璃取走后传送带2继续向前传送，同时，电机19启动驱动立柱13旋转180°并将圆玻璃移动至下一道工序的传送组件上方后，吸盘组件22释放圆玻璃，此时，另一侧的吸盘组件22吸取圆玻璃，两次的吸盘组件22分别在同一时间吸取和释放圆玻璃，如此循环。所述机架1上传送带2的两侧对称安装导向板23，两侧的导向板23为玻璃片3导向，两侧的导向板23入口处形成喇叭口形状，便于玻璃片3进入，所述导向板23的外侧安装撑杆，所述撑杆安装在撑块上，所述机架1上设置导向槽，所述撑块底端滑动嵌入导向槽24内，因为玻璃片3上圆的直径不统一，有大有小，所以传送装置上安装的导向板23，可调节，便于传送过来的玻璃不偏移。综上，本技术通过刀头模块动作夹住玻璃边，玻璃边受力损坏实现预先画好的圆片玻璃分离，并通过吸取模块吸取玻璃圆片并传送至下一道工序，大大提高了工作效率，减少人工，而且圆片质量稳定。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于斜刀头的剪片机设备，其特征在于，包括机架、传送带、刀头模块和吸取模组，所述传送带安装在机架上用于传送玻璃片，所述传送带的末端设置刀头模块和吸取模组，所述刀头模块和吸取模组均安装在机架上，所述刀头模块设置于传送带一侧，所述刀头模块包括支撑板，所述支撑板一端与气缸的一端旋转连接，所述气缸的活塞杆旋转连接动力剪片，所述动力剪片的中部与支撑板旋转连接，所述动力剪片的下部设置为齿轮状且与同步剪片啮合连接，所述同步剪片的上部设置为齿轮状，所述同步剪片旋转安装在支撑板上，所述动力剪片和同步剪片内端组成剪刀口，用于夹持玻璃片。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于斜刀头的剪片机设备，其特征在于，包括机架、传送带、刀头模块和吸取模组，所述传送带安装在机架上用于传送玻璃片，所述传送带的末端设置刀头模块和吸取模组，所述刀头模块和吸取模组均安装在机架上，所述刀头模块设置于传送带一侧，所述刀头模块包括支撑板，所述支撑板一端与气缸的一端旋转连接，所述气缸的活塞杆旋转连接动力剪片，所述动力剪片的中部与支撑板旋转连接，所述动力剪片的下部设置为齿轮状且与同步剪片啮合连接，所述同步剪片的上部设置为齿轮状，所述同步剪片旋转安装在支撑板上，所述动力剪片和同步剪片内端组成剪刀口，用于夹持玻璃片。


2.根据权利要求1所述的基于斜刀头的剪片机设备，其特征在于，所述支撑板中部固定安装在滑块上，所述滑块内...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚勋，马昊堃，孙冉，王欣欣，高万里，
申请(专利权)人：海安苏博机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32