稳定性较好的汽车维修用AGV小车双向平衡支撑机构制造技术

本实用新型专利技术公开了稳定性较好的汽车维修用AGV小车双向平衡支撑机构，包括加强支撑轮、固定外壳、齿轮传动机构和维修小车，所述维修小车两端通过螺栓固定连接有固定外壳，所述维修小车两端中部对应固定外壳中央位置通过螺栓固定连接有齿轮传动机构，本实用新型专利技术实现了在维修小车使用过程中，通过加强支撑轴带动机枪支撑轮的伸缩，加强支撑轮伸出时增加了维修小车底部与地面投影面积、提高设备载重稳定性，从而保障设备使用时的安全性，同时采用伸缩结构，空间利用率高，不但达到了和以往使用固定式维修架安装方式一样的效果，还可以折叠，不但保留了原有的功能，还提高了空间使用效率。

【技术实现步骤摘要】
稳定性较好的汽车维修用AGV小车双向平衡支撑机构
本技术涉及汽车维修
，具体为稳定性较好的汽车维修用AGV小车双向平衡支撑机构。
技术介绍
现有汽车维修分为两种：地沟与固定式维修架。地沟只能在户外或者一楼，需要提前进行建筑施工；难度大；空间小；需要配套排水照明等一系列设施；地点固定。固定式维修架体积庞大，需要固定室内安装，对建筑层高有要求，配套的电气液压设备要求齐全，费用高，日常维护复杂繁琐。固定式维修架是一种利用液压升降的抬升汽车并维修的常规手段。固定式维修架是用地桩或者膨胀螺丝的方式固定于地面，利用液压缸抬起汽车，和机械榫扣作为保险装置，各装置之间需要配合精确，机器才能保证使用安全。固定式维修架需要安装在地沟或直接安装在层高较高的空旷室内，需要专业人员使用专业器具进行安装，调试。配套的液压或气动设备价格昂贵；维护成本高；设备精密，使用环境和操作人员水平对其性能与安全性有重要影响。但是，传统的汽车维修用AGV小车双向平衡支撑机构在使用过程中存在一些弊端，比如：1、以往的固定式维修架，因为上下尺寸一样，在抬升汽车的过程中，重心逐渐上移，为保证使用安全，需要提前打好地桩或者使用膨胀螺丝固定于地面，同时过程中安装人员较多，对安装人员水平要求较严，对安装设备要求较专业，安装周期与成本较大，一次安装后就无法移动。
技术实现思路
本技术的目的在于提供稳定性较好的汽车维修用AGV小车双向平衡支撑机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：稳定性较好的汽车维修用AGV小车双向平衡支撑机构，包括加强支撑轮、固定外壳、齿轮传动机构和维修小车，所述维修小车两端通过螺栓固定连接有固定外壳，所述维修小车两端中部对应固定外壳中央位置通过螺栓固定连接有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构还包括：齿轮箱，所述齿轮箱底部通过螺栓与维修小车固定连接，所述齿轮箱内部上半部中央通过轴承转动连接有主动齿轮，所述齿轮箱下半部通过轴承转动连接有双头丝杆，所述双头丝杆中央通过键配合固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合，所述齿轮箱内壁与双头丝杆连接处通过卡接固定连接有隔套，所述固定外壳两端外壁对应双头丝杆两端通过螺钉固定连接有丝杆轴承座，所述双头丝杆伸出齿轮箱两端螺纹部位通过螺纹转动连接有丝杆螺母，所述固定外壳外壁对应丝杆螺母运动区域开设有滑槽，所述固定外壳内部两侧通过间隙配合活动连接有加强支撑轴，所述丝杆螺母远离双头丝杆一端通过键槽卡接与加强支撑轴固定连接，所述加强支撑轴靠近丝杆螺母一端端部通过螺钉固定连接有限位端盖，所述固定外壳远离丝杆螺母一端外壁通过轴承转动连接有支撑滑动轮，所述支撑滑动轮与加强支撑轴为间隙配合，所述支撑滑动轮远离固定外壳一端外壁通过卡接固定连接有密封端盖，所述加强支撑轴远离固定外壳一端通过轴承转动连接有加强支撑轮，维修小车使用时，齿轮箱外壁安装的伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过啮合带动从动齿轮转动，使得与从动齿轮固定连接的双头丝杆跟随转动，双头丝杆转动过程中通过丝杆螺母将双头丝杆的旋转运动转变为直线运动，通过丝杆螺母带动加强支撑轴在固定外壳内伸缩，由于双头丝杆两端螺纹方向相反，使得两侧的加强支撑轴同时向外伸出或者同时向内回缩，使得与加强支撑轴端部的加强支撑轮向外伸出或者回缩，而支撑滑动轮与加强支撑轴为间隙配合，保持不变，在加强支撑轮伸出时增加了维修小车底部与地面投影面积、降低设备重心、提高设备载重稳定性，从而保障设备使用时的安全性。进一步的，所述双头丝杆两端通过螺栓固定连接有限位块，用于防止丝杆螺母脱离双头丝杆。进一步的，所述丝杆螺母处于最近位置时，位于两侧的限位端盖之间留有间隙，防止加强支撑轴相互碰撞。进一步的，所述齿轮箱外壁对应主动齿轮一侧通过螺钉固定连接有伺服电机，所述齿轮箱上的伺服电机动力输出轴一端通过联轴器与主动齿轮固定连接，用于通过伺服电机提供动力。进一步的，所述齿轮箱打孔连接处通过卡接固定连接有密封垫，用于齿轮箱的密封。进一步的，所述加强支撑轮与支撑滑动轮外径相同，用于加强支撑轴伸缩自如。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过设置的齿轮传动机构、加强支撑轴以及双头丝杆，实现了在维修小车使用过程中，齿轮箱外壁安装的伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过啮合带动从动齿轮转动，使得与从动齿轮固定连接的双头丝杆跟随转动，双头丝杆转动过程中通过丝杆螺母将双头丝杆的旋转运动转变为直线运动，通过丝杆螺母带动加强支撑轴在固定外壳内伸缩，由于双头丝杆两端螺纹方向相反，使得两侧的加强支撑轴同时向外伸出或者同时向内回缩，使得与加强支撑轴端部的加强支撑轮向外伸出或者回缩，而支撑滑动轮与加强支撑轴为间隙配合，保持不变，在加强支撑轮伸出时增加了维修小车底部与地面投影面积、提高设备载重稳定性，从而保障设备使用时的安全性，同时采用伸缩结构，空间利用率高，不但达到了和以往使用固定式维修架安装方式一样的效果，还可以折叠，不但保留了原有的功能，还提高了空间使用效率。附图说明图1为本技术整体仰视结构示意图；图2为本技术固定外壳连接结构剖视示意图；图3为本技术图2中A处放大结构示意图；图4为本技术图2中B处放大结构示意图。图1-4中：1-加强支撑轮；2-支撑滑动轮；3-固定外壳；4-加强支撑轴；5-滑槽；6-限位端盖；7-齿轮传动机构；701-齿轮箱；702-主动齿轮；703-从动齿轮；704-隔套；8-丝杆螺母；9-双头丝杆；10-丝杆轴承座；11-密封端盖；12-维修小车。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：稳定性较好的汽车维修用AGV小车双向平衡支撑机构，包括加强支撑轮1、固定外壳3、齿轮传动机构7和维修小车12，维修小车12两端通过螺栓固定连接有固定外壳3，维修小车12两端中部对应固定外壳3中央位置通过螺栓固定连接有齿轮传动机构7，齿轮传动机构7还包括：齿轮箱701，齿轮箱701底部通过螺栓与维修小车12固定连接，齿轮箱701内部上半部中央通过轴承转动连接有主动齿轮702，齿轮箱701下半部通过轴承转动连接有双头丝杆9，双头丝杆9中央通过键配合固定连接有从动齿轮703，从动齿轮703与主动齿轮702相互啮合，齿轮箱701内壁与双头丝杆9连接处通过卡接固定连接有隔套704，固定外壳3两端外壁对应双头丝杆9两端通过螺钉固定连接有丝杆轴承座10，双头丝杆9伸出齿轮箱701两端螺纹部位通过螺纹转动连接有丝杆螺母8，固定外壳3外壁对应丝杆螺母8运动区域开设有滑槽5，固定外壳3内部两侧通过间隙配合活动连接有加强支撑轴4，丝杆螺母本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.稳定性较好的汽车维修用AGV小车双向平衡支撑机构，包括加强支撑轮(1)、固定外壳(3)、齿轮传动机构(7)和维修小车(12)，其特征在于：所述维修小车(12)两端通过螺栓固定连接有固定外壳(3)，所述维修小车(12)两端中部对应固定外壳(3)中央位置通过螺栓固定连接有齿轮传动机构(7)，所述齿轮传动机构(7)还包括：齿轮箱(701)，所述齿轮箱(701)底部通过螺栓与维修小车(12)固定连接，所述齿轮箱(701)内部上半部中央通过轴承转动连接有主动齿轮(702)，所述齿轮箱(701)下半部通过轴承转动连接有双头丝杆(9)，所述双头丝杆(9)中央通过键配合固定连接有从动齿轮(703)，所述从动齿轮(703)与主动齿轮(702)相互啮合，所述齿轮箱(701)内壁与双头丝杆(9)连接处通过卡接固定连接有隔套(704)，所述固定外壳(3)两端外壁对应双头丝杆(9)两端通过螺钉固定连接有丝杆轴承座(10)，所述双头丝杆(9)伸出齿轮箱(701)两端螺纹部位通过螺纹转动连接有丝杆螺母(8)，所述固定外壳(3)外壁对应丝杆螺母(8)运动区域开设有滑槽(5)，所述固定外壳(3)内部两侧通过间隙配合活动连接有加强支撑轴(4)，所述丝杆螺母(8)远离双头丝杆(9)一端通过键槽卡接与加强支撑轴(4)固定连接，所述加强支撑轴(4)靠近丝杆螺母(8)一端端部通过螺钉固定连接有限位端盖(6)，所述固定外壳(3)远离丝杆螺母(8)一端外壁通过轴承转动连接有支撑滑动轮(2)，所述支撑滑动轮(2)与加强支撑轴(4)为间隙配合，所述支撑滑动轮(2)远离固定外壳(3)一端外壁通过卡接固定连接有密封端盖(11)，所述加强支撑轴(4)远离固定外壳(3)一端通过轴承转动连接有加强支撑轮(1)。/n...

【技术特征摘要】
1.稳定性较好的汽车维修用AGV小车双向平衡支撑机构，包括加强支撑轮(1)、固定外壳(3)、齿轮传动机构(7)和维修小车(12)，其特征在于：所述维修小车(12)两端通过螺栓固定连接有固定外壳(3)，所述维修小车(12)两端中部对应固定外壳(3)中央位置通过螺栓固定连接有齿轮传动机构(7)，所述齿轮传动机构(7)还包括：齿轮箱(701)，所述齿轮箱(701)底部通过螺栓与维修小车(12)固定连接，所述齿轮箱(701)内部上半部中央通过轴承转动连接有主动齿轮(702)，所述齿轮箱(701)下半部通过轴承转动连接有双头丝杆(9)，所述双头丝杆(9)中央通过键配合固定连接有从动齿轮(703)，所述从动齿轮(703)与主动齿轮(702)相互啮合，所述齿轮箱(701)内壁与双头丝杆(9)连接处通过卡接固定连接有隔套(704)，所述固定外壳(3)两端外壁对应双头丝杆(9)两端通过螺钉固定连接有丝杆轴承座(10)，所述双头丝杆(9)伸出齿轮箱(701)两端螺纹部位通过螺纹转动连接有丝杆螺母(8)，所述固定外壳(3)外壁对应丝杆螺母(8)运动区域开设有滑槽(5)，所述固定外壳(3)内部两侧通过间隙配合活动连接有加强支撑轴(4)，所述丝杆螺母(8)远离双头丝杆(9)一端通过键槽卡接与加强支撑轴(4)固定连接，所述加强支撑轴(4)靠近丝杆螺母(8)一端端部通过螺钉固定连接有限位端盖(6)，所述固定外壳(3)远...

【专利技术属性】
技术研发人员：张现好，李国庆，
申请(专利权)人：安徽爱力特装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34