一种位置检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种位置检测装置，装置用于检测被测物的位置，被测物在移动平台上移动，装置包括：编码器、随动齿轮、齿条、浮动调节部，编码器固设于被测物上，齿条固设于移动平台上，浮动调节部设置于被测物上，随动齿轮可转动地设置于浮动调节部上，随动齿轮与齿条啮合并与编码器的轴传动连接，浮动调节部用于调节随动齿轮与齿条啮合的松紧程度。本实用新型专利技术直接对末端移动件进行位置检测，有效减少误差累积，且浮动自适应调节能够消除设备制造误差及行走误差造成的间隙，抗干扰能力强，结构紧凑且稳定性好，显著提高了位置检测的准确度，利于生产效率的提高，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种位置检测装置
本技术总体而言涉及位置检测设备领域，具体而言，涉及一种位置检测装置。
技术介绍
目前，机械设备例如搬运天车在运行过程中需要对其位置进行检测确定，通常采用检测驱动轮运行参数的方式确定设备位置，然而这种方式检测到的位置常因驱动轮打滑或者设备的制造误差产生较大的检测误差，而且从驱动轮经一系列传动机构到达设备末端负责位置移动的执行件，产生的较大累积误差也使得位置检测精度差，非常不利于设备控制，影响设备的运行效率。因此，业界亟需一种精度和可靠性更高的位置检测装置。
技术实现思路
本技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种精度和可靠性更高的位置检测装置。为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：根据本技术的一个方面，提供了一种位置检测装置，所述装置用于检测被测物的位置，所述被测物在移动平台上移动，所述装置包括：编码器、随动齿轮、齿条、浮动调节部，所述编码器固设于所述被测物上，所述齿条固设于所述移动平台上，所述浮动调节部设置于所述被测物上，所述随动齿轮可转动地设置于所述浮动调节部上，所述随动齿轮与所述齿条啮合并与所述编码器的轴传动连接，所述浮动调节部用于调节所述随动齿轮与所述齿条啮合的松紧程度。根据本技术的一实施方式，所述浮动调节部包括导向结构，所述导向结构与所述被测物固定连接。根据本技术的一实施方式，所述浮动调节部包括浮动结构，所述浮动结构套设于所述导向结构，并与所述导向结构弹性连接。根据本技术的一实施方式，所述浮动调节部包括弹性结构，所述弹性结构连接设置于所述导向结构与所述浮动结构之间。根据本技术的一实施方式，所述随动齿轮通过转轴可转动地安装于所述浮动结构上。根据本技术的一实施方式，所述装置包括带传动部，所述带传动部连接设置于所述转轴和所述编码器的轴之间。根据本技术的一实施方式，所述带传动部包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮安装于所述转轴上，所述从动轮安装于所述编码器的轴上，所述皮带套设于所述主动轮和所述从动轮上。根据本技术的一实施方式，所述导向结构通过一连接座与所述被测物固定连接。根据本技术的一实施方式，所述编码器通过一安装座与所述被测物固定连接。根据本技术的一实施方式，所述被测物为天车设备的大车，所述移动平台为所述天车设备的行车大梁。由上述技术方案可知，本技术的位置检测装置的优点和积极效果在于：本技术中，编码器固设于被测物上，齿条固设于移动平台上，浮动调节部设置于被测物上，随动齿轮可转动地设置于浮动调节部上，随动齿轮与齿条啮合并与编码器的轴传动连接，浮动调节部用于调节随动齿轮与齿条啮合的松紧程度，直接对末端移动件进行位置检测，有效减少误差累积，且浮动自适应调节能够消除设备制造误差及行走误差造成的间隙，抗干扰能力强，结构紧凑且稳定性好，显著提高了位置检测的准确度，利于生产效率的提高，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。图1为本技术一实施例位置检测装置的整体结构示意图。图2为本技术一实施例位置检测装置的安装运行示意图。其中，附图标记说明如下：1、齿条；2、浮动调节部；21、连接座；211、导向安装板；212、连接块；22、导向结构；221、导向杆；222、导向支座；23、浮动结构；231、导向孔；24、弹性结构；3、随动齿轮；31、转轴；4、编码器；41、安装座；5、带传动部；51、主动轮；52、从动轮；53、皮带；6、被测物；7、移动平台。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。在对本技术的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本技术的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本技术的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本技术范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本技术的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如如附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本技术的范围内。图1为本技术一实施例位置检测装置的整体结构示意图。图2为本技术一实施例位置检测装置的安装运行示意图。如图1和图2所示，该实施例的位置检测装置用于检测被测物6的位置，被测物6在移动平台7上移动，装置包括：编码器4、随动齿轮3、齿条1、浮动调节部2，编码器4固设于被测物6上，齿条1固设于移动平台7上，浮动调节部2设置于被测物6上，随动齿轮3可转动地设置于浮动调节部2上，随动齿轮3与齿条1啮合并与编码器4的轴传动连接，浮动调节部2用于调节随动齿轮3与齿条1啮合的松紧程度。本实施例中，被测物6为天车设备的大车，移动平台7为天车设备的行车大梁，行车大梁上设有导轨，大车在电机驱动下在导轨上平移；本装置也可应用于其他类似天车的移动设备的位置检测中。该实施例中，齿条1固定设置于移动平台7上，且沿着被测物6的移动轨迹设置；浮动调节部2包括连接座21、导向结构22、浮动结构23和弹性结构24，连接座21包括导向安装板211和连接块212，连接块212可设置一个、两个或多个，导向安装板211通过连接块212与被测物6固定连接，导向安装板211用于安装导向结构22；导向结构22包括导向杆221和导向支座222，导向杆221可设置一个、两个或多个，本实施例中优选设置两个导向杆221，每一导向杆221的两端分别通过一导向支座222固定安装于导向安装板211上，两个导向杆221相互平行且与齿条1的长度延伸方向垂直；浮动结构23概呈T形，T形浮动结构23的横向的两端各具有一导向孔231，两个导向杆221分别穿设于两导向孔231内，从而浮动结构23套设于导向结构22的两导向杆221。该实施例中，弹性结构24连接设置于导向结构22与浮动结构23之间，弹性结构24可以是螺旋弹簧或者其他适宜的弹性件，弹性结构24设置两个，分别套设于两个导向杆221上且位于远离齿条1的导向支座222和浮动结构23之间，对每一弹性结构24而言，弹性结构24的一端抵接或卡接远离齿条1的导向支座222，弹性结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置检测装置，其特征在于，所述装置用于检测被测物的位置，所述被测物在移动平台上移动，所述装置包括：编码器、随动齿轮、齿条、浮动调节部，所述编码器固设于所述被测物上，所述齿条固设于所述移动平台上，所述浮动调节部设置于所述被测物上，所述随动齿轮可转动地设置于所述浮动调节部上，所述随动齿轮与所述齿条啮合并与所述编码器的轴传动连接，所述浮动调节部用于调节所述随动齿轮与所述齿条啮合的松紧程度。/n

【技术特征摘要】
1.一种位置检测装置，其特征在于，所述装置用于检测被测物的位置，所述被测物在移动平台上移动，所述装置包括：编码器、随动齿轮、齿条、浮动调节部，所述编码器固设于所述被测物上，所述齿条固设于所述移动平台上，所述浮动调节部设置于所述被测物上，所述随动齿轮可转动地设置于所述浮动调节部上，所述随动齿轮与所述齿条啮合并与所述编码器的轴传动连接，所述浮动调节部用于调节所述随动齿轮与所述齿条啮合的松紧程度。


2.如权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，所述浮动调节部包括导向结构，所述导向结构与所述被测物固定连接。


3.如权利要求2所述的位置检测装置，其特征在于，所述浮动调节部包括浮动结构，所述浮动结构套设于所述导向结构，并与所述导向结构弹性连接。


4.如权利要求3所述的位置检测装置，其特征在于，所述浮动调节部包括弹性结构，所述弹性结构连接设置于所述导向结构与所述浮动结构之间。
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【专利技术属性】
技术研发人员：钟海胜，宋植林，王东，李岩，
申请(专利权)人：北京朗信智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11