轮胎式起重机的遥控行走机构制造技术

本实用新型专利技术涉及轮胎式起重机技术领域，且公开了轮胎式起重机的遥控行走机构，包括行走机构本体，所述行走机构本体的一侧固定连接有第一固定套管，所述第一固定套管的内侧壁固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的一侧固定连接有活动杆，所述活动杆的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内壁活动连接有第一限位块。该轮胎式起重机的遥控行走机构，能够方便在轮胎式起重机在工作时使用行走机构本体，行走效率和行走效果好，同时也能够提高行走机构本体的稳定性，进而轮胎式起重机的工作效率和工作效果在一定程度上得到增强，实用性和使用效果显著提高，能够满足使用者的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
轮胎式起重机的遥控行走机构
本技术涉及轮胎式起重机
，具体为轮胎式起重机的遥控行走机构。
技术介绍
轮胎式起重机俗称轮胎吊，是指利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机，是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同，为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有四个可伸缩的支腿，行走机构是行走式机器人的重要执行部件，它由行走驱动装置、传动机构、位置检测元件、传感器、电缆和管路等组成，轮胎式起重机在工作时经常会用到行走机构来辅助作业。目前，一些轮胎式起重机的遥控行走机构在使用时还存在着一些问题，比如，存在着行走效率低和移动不便的问题，轮胎式起重机的工作受到一定的影响，另外，一些轮胎式起重机的遥控行走机构还存在着不便于根据实际使用需求调节行走轮移动路线和跨度的问题，使用效果和实用性有待提高，难以满足使用者的使用需求。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了轮胎式起重机的遥控行走机构，具备行走效果好等优点，解决了一般轮胎式起重机的遥控行走机构行走效果差的问题。（二）技术方案为实现上述该轮胎式起重机的遥控行走机构行走效果好的目的，本技术提供如下技术方案：轮胎式起重机的遥控行走机构，包括行走机构本体，所述行走机构本体的一侧固定连接有第一固定套管，所述第一固定套管的内侧壁固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的一侧固定连接有活动杆，所述活动杆的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内壁活动连接有第一限位块，所述第一限位块的顶部固定连接有第一固定套管。所述活动杆的一端固定连接有第一行走连接杆，所述第一行走连接杆的底部固定连接有第一行走轮，所述行走机构本体的底部固定连接有第二行走轮，所述行走机构本体的另一侧固定连接有第二固定套管，所述第二固定套管的内侧壁固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的一端固定连接有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有第二行走连接杆，所述第二固定套管的内顶壁固定连接有第二限位块。优选的，所述第一固定套管的数量和第二固定套管的数量均为三个，且三个第一固定套管和三个第二固定套管以行走机构本体的中垂线为对称轴对称设置，且三个第一固定套管的形状大小与三个第二固定套管的形状大小均相同。优选的，所述第一行走轮和第二行走轮的数量分别为六个和四个，且每三个第一行走轮和每两个第二行走轮为一组，且两组第一行走轮和第二行走轮以行走机构本体的中垂线为对称轴对称设置。优选的，所述第一行走连接杆的形状大小和第二行走连接杆的形状大小均相同，且第一行走连接杆和第二行走连接杆以行走机构本体的中垂线为对称轴对称设置。优选的，所述第一限位块的数量和第二限位块的数量均为六个，且六个第一限位块和六个第二限位块以行走机构本体的中垂线为对称轴对称设置，且六个第一限位块的形状大小和六个第二限位块的形状大小均相同。优选的，所述活动杆的数量和限位槽的数量分别为六个和十二个，且每三个活动杆和每六个限位槽为一组，且两组活动杆和限位槽以行走机构本体的中垂线为对称轴对称设置。优选的，所述第一液压缸的数量和第二液压缸的数量均为三个，且三个第一液压缸和三个第二液压缸以行走机构本体的中垂线为对称轴对称设置，且三个第一液压缸的形状大小与三个第二液压缸的形状大小均相同。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了轮胎式起重机的遥控行走机构，具备以下有益效果：1、该轮胎式起重机的遥控行走机构，通过行走机构本体、第一固定套管、活动杆、第一行走连接杆、第一行走轮、第二行走轮、第二固定套管和第二行走连接杆的相互配合使用，能够方便在轮胎式起重机在工作时使用行走机构本体，行走效率和行走效果好，同时也能够提高行走机构本体的稳定性，进而轮胎式起重机的工作效率和工作效果在一定程度上得到增强，实用性和使用效果显著提高，能够满足使用者的使用需求。2、该轮胎式起重机的遥控行走机构，通过第一液压缸、第一液压杆、第二液压缸和第二液压杆的相互配合使用，能够行走机构本体在使用时根据实际使用需求调节第一行走轮的移动路线和跨度，给轮胎式起重机的工作提供便利，使用效果和实用性显著提高，使用者的使用需求得到满足。3、该轮胎式起重机的遥控行走机构，通过限位槽、第一限位块和第二限位块的相互配合使用，能够很好的限定活动杆的位置，同时也能很好的限定第一行走轮的位置，提高行走机构本体的稳定性和使用效果，操作便利，结构合理，实用性进一步提高。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构正视图；图3为本技术结构俯视图。图中：1、行走机构本体；2、第一固定套管；3、第一液压缸；4、第一液压杆；5、活动杆；6、限位槽；7、第一限位块；8、第一行走连接杆；9、第一行走轮；10、第二行走轮；11、第二固定套管；12、第二液压缸；13、第二液压杆；14、第二行走连接杆；15、第二限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，轮胎式起重机的遥控行走机构，包括行走机构本体1，行走机构本体1的一侧固定连接有第一固定套管2，第一固定套管2的内侧壁固定连接有第一液压缸3，第一液压缸3的输出端固定连接有第一液压杆4，第一液压杆4的一侧固定连接有活动杆5，活动杆5的顶部开设有限位槽6，活动杆5的数量和限位槽6的数量分别为六个和十二个，且每三个活动杆5和每六个限位槽6为一组，且两组活动杆5和限位槽6以行走机构本体1的中垂线为对称轴对称设置，限位槽6的内壁活动连接有第一限位块7，第一限位块7的顶部固定连接有第一固定套管2。活动杆5的一端固定连接有第一行走连接杆8，第一行走连接杆8的底部固定连接有第一行走轮9，行走机构本体1的底部固定连接有第二行走轮10，第一行走轮9和第二行走轮10的数量分别为六个和四个，且每三个第一行走轮9和每两个第二行走轮10为一组，且两组第一行走轮9和第二行走轮10以行走机构本体1的中垂线为对称轴对称设置，行走机构本体1的另一侧固定连接有第二固定套管11，第一固定套管2的数量和第二固定套管11的数量均为三个，且三个第一固定套管2和三个第二固定套管11以行走机构本体1的中垂线为对称轴对称设置，且三个第一固定套管2的形状大小与三个第二固定套管11的形状大小均相同，第二固定套管11的内侧壁固定连接有第二液压缸12，第二液压缸12的输出端固定连接有第二液压杆13，第一液压缸3的数量和第二液压缸12的数量均为三个，且三个第一液压缸3和三个第二液压缸12以行走机构本体1的中垂线为对称轴对称设置，且三个第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.轮胎式起重机的遥控行走机构，包括行走机构本体（1），其特征在于：所述行走机构本体（1）的一侧固定连接有第一固定套管（2），所述第一固定套管（2）的内侧壁固定连接有第一液压缸（3），所述第一液压缸（3）的输出端固定连接有第一液压杆（4），所述第一液压杆（4）的一侧固定连接有活动杆（5），所述活动杆（5）的顶部开设有限位槽（6），所述限位槽（6）的内壁活动连接有第一限位块（7），所述第一限位块（7）的顶部固定连接有第一固定套管（2）；/n所述活动杆（5）的一端固定连接有第一行走连接杆（8），所述第一行走连接杆（8）的底部固定连接有第一行走轮（9），所述行走机构本体（1）的底部固定连接有第二行走轮（10），所述行走机构本体（1）的另一侧固定连接有第二固定套管（11），所述第二固定套管（11）的内侧壁固定连接有第二液压缸（12），所述第二液压缸（12）的输出端固定连接有第二液压杆（13），所述第二液压杆（13）的一端固定连接有活动杆（5），所述活动杆（5）的一端固定连接有第二行走连接杆（14），所述第二固定套管（11）的内顶壁固定连接有第二限位块（15）。/n

【技术特征摘要】
1.轮胎式起重机的遥控行走机构，包括行走机构本体（1），其特征在于：所述行走机构本体（1）的一侧固定连接有第一固定套管（2），所述第一固定套管（2）的内侧壁固定连接有第一液压缸（3），所述第一液压缸（3）的输出端固定连接有第一液压杆（4），所述第一液压杆（4）的一侧固定连接有活动杆（5），所述活动杆（5）的顶部开设有限位槽（6），所述限位槽（6）的内壁活动连接有第一限位块（7），所述第一限位块（7）的顶部固定连接有第一固定套管（2）；
所述活动杆（5）的一端固定连接有第一行走连接杆（8），所述第一行走连接杆（8）的底部固定连接有第一行走轮（9），所述行走机构本体（1）的底部固定连接有第二行走轮（10），所述行走机构本体（1）的另一侧固定连接有第二固定套管（11），所述第二固定套管（11）的内侧壁固定连接有第二液压缸（12），所述第二液压缸（12）的输出端固定连接有第二液压杆（13），所述第二液压杆（13）的一端固定连接有活动杆（5），所述活动杆（5）的一端固定连接有第二行走连接杆（14），所述第二固定套管（11）的内顶壁固定连接有第二限位块（15）。


2.根据权利要求1所述的轮胎式起重机的遥控行走机构，其特征在于：所述第一固定套管（2）的数量和第二固定套管（11）的数量均为三个，且三个第一固定套管（2）和三个第二固定套管（11）以行走机构本体（1）的中垂线为对称轴对称设置，且三个第一固定套管（2）的形状大小与三个第二固定套管（11）的形状大小均相同。


3.根据权利要求1所述的轮胎式起重机的遥控行走机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚坚强，
申请(专利权)人：无锡市港沣机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32