一种用于生产车间货物打包的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于生产车间货物打包的工业机器人，特别是涉及工业机器人技术领域，包括底座、机架和输送装置，机架固定在底座上端右侧。通过将需要打包的包装袋放置在放置台上，通过丝杆电机，可以驱动丝杆转动，随着丝杆拧动滑台往右滑动，可以带动包装袋需要打包的部位移入上电加热板与下电加热板之间，之后通过按第二船型开关，可以使电动缸驱动上电加热板往下移动，随着上电加热板与下电加热板相夹包装袋需要打包的部位，可以进行加热融化包装袋，从而实现包装袋的封口打包，这样不仅更加方便使用者操作，而且提高来打包的速度，解决现有技术中的工业机器人工作者操作更加费力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于生产车间货物打包的工业机器人
本技术涉及工业机器人
，特别是涉及一种用于生产车间货物打包的工业机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着社会的进步，机器人已逐渐走进人们的生活，服务于大众，在工业生产车间中，工业机器人的应用已越来越广泛。而目前用于生产车间货物打包的工业机器人，在进行打包工作的时候，工作者操作更加的费力，这样引起了工作者的不便，从而导致打包的效率过低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于生产车间货物打包的工业机器人，以解决现有技术中的工业机器人工作者操作更加费力的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于生产车间货物打包的工业机器人，包括底座、机架和输送装置，所述机架固定在所述底座上端右侧，所述机架呈凹字形结构，所述机架上端设有开关电源，所述底座包括电动升降柱、撑板和万向轮，所述万向轮共有四个，四个所述万向轮分别转动连接在所述底座下端四角，所述电动升降柱共有四根，所述电动升降柱分别固定在所述底座下端四角，所述电动升降柱位于所述万向轮外侧，所述撑板共有四块，所述撑板一一对应固定在所述电动升降柱下端，所述机架右端上侧安装有第一船型开关；所述输送装置固定在所述底座上端左侧，所述输送装置包括丝杆电机、滑台、第一行程开关、第二行程开关和放置台，所述输送装置上端开有滑槽，所述滑台滑动连接在所述滑槽内部，所述放置台固定在所述滑台上端，所述丝杆电机安装在所述输送装置左端，所述丝杆电机右端转动连接有丝杆，所述丝杆右端贯穿到所述滑槽内部，所述第一行程开关嵌入安装在所述滑槽内部底端右侧，所述第二行程开关嵌入安装在所述滑槽内部底端左侧，所述机架内部顶端固定安装有电动缸，所述电动缸下端活动连接有推杆，所述推杆下端安装有上电加热板，所述机架内部底端安装有下电加热板，所述机架右端且位于所述第一船型开关下方安装有第二船型开关。进一步的，所述电动升降柱和所述第一船型开关均与所述开关电源电连接，所述第一船型开关与所述电动升降柱之间电连接。进一步的，所述滑台从左到右贯通有螺孔，所述丝杆穿过所述螺孔与所述螺孔通过螺纹连接。进一步的，所述第一行程开关和所述第二行程开关上端均设有拨片，所述第一行程开关和所述第二行程开关均与所述开关电源电连接，所述开关电源与所述丝杆电机电连接，所述第一行程开关和所述第二行程开关均与所述丝杆电机电连接，所述滑台与所述拨片相接触。进一步的，所述第二船型开关和所述电动缸均与所述开关电源电连接，所述第二船型开关与所述电动缸电连接。进一步的，所述下电加热板和所述上电加热板均与所述开关电源电连接。与现有技术相比，本技术实现的有益效果：该种用于生产车间货物打包的工业机器人，通过将需要打包的包装袋放置在放置台上，通过丝杆电机，可以驱动丝杆转动，随着丝杆拧动滑台往右滑动，可以带动包装袋需要打包的部位移入上电加热板与下电加热板之间，之后通过按第二船型开关，可以使电动缸驱动上电加热板往下移动，随着上电加热板与下电加热板相夹包装袋需要打包的部位，可以进行加热融化包装袋，从而实现包装袋的封口打包，这样不仅更加方便使用者操作，而且提高来打包的速度；在需要移动整个工业机器人的时候，通过按第一船型开关，可以使电动升降柱带动撑板升降，随着撑板往上移动至万向轮与地面接触的时候，就可利用万向轮进行移动整个工业机器人。附图说明图1为本技术整体示意图；图2为本技术输送装置示意图。图中：1-底座、2-机架、3-开关电源、4-电动缸、5-第一船型开关、6-推杆、7-上电加热板、8-下电加热板、9-电动升降柱、10-撑板、11-万向轮、12-输送装置、13-丝杆电机、14-丝杆、15-滑台、16-放置台、17-第一行程开关、18-第二行程开关、19-第二船型开关。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。如图1至图2所示，一种用于生产车间货物打包的工业机器人，包括底座1、机架2和输送装置12，所述机架2固定在所述底座1上端右侧，所述机架2呈凹字形结构，所述机架2上端设有开关电源3，所述底座1包括电动升降柱9、撑板10和万向轮11，所述万向轮11共有四个，四个所述万向轮11分别转动连接在所述底座1下端四角，所述电动升降柱9共有四根，所述电动升降柱9分别固定在所述底座1下端四角，所述电动升降柱9位于所述万向轮11外侧，所述撑板10共有四块，所述撑板10一一对应固定在所述电动升降柱9下端，所述机架2右端上侧安装有第一船型开关5，所述电动升降柱9和所述第一船型开关5均与所述开关电源3电连接，所述第一船型开关5与所述电动升降柱9之间电连接，在需要移动整个工业机器人的时候，通过按第一船型开关5的上端，可以控制电动升降柱9带动撑板10往上移动，随着撑板10往上移动至万向轮11与地面接触的时候，就可利用万向轮11进行移动整个工业机器人。当按第一船型开关5的下端时，可以控制电动升降柱9带动撑板10往下移动，随着撑板10往下移动至与地面接触的时候，就可利用撑板10支撑着整个工业机器人。所述输送装置12固定在所述底座1上端左侧，所述输送装置12包括丝杆电机13、滑台15、第一行程开关17、第二行程开关18和放置台16，所述输送装置12上端开有滑槽，所述滑台15滑动连接在所述滑槽内部，所述放置台16固定在所述滑台15上端，所述丝杆电机13安装在所述输送装置12左端，所述丝杆电机13右端转动连接有丝杆14，所述丝杆14右端贯穿到所述滑槽内部，所述第一行程开关17嵌入安装在所述滑槽内部底端右侧，所述第二行程开关18嵌入安装在所述滑槽内部底端左侧，所述机架2内部顶端固定安装有电动缸4，所述电动缸4下端活动连接有推杆6，所述推杆6下端安装有上电加热板7，所述机架2内部底端安装有下电加热板8，所述机架2右端且位于所述第一船型开关5下方安装有第二船型开关19，所述滑台15从左到右贯通有螺孔，所述丝杆14穿过所述螺孔与所述螺孔通过螺纹连接，所述第一行程开关17和所述第二行程开关18上端均设有拨片，所述第一行程开关17和所述第二行程开关18均与所述开关电源3电连接，所述开关电源3与所述丝杆电机13电连接，所述第一行程开关17和所述第二行程开关18均与所述丝杆电机13电连接，所述滑台15与所述拨片相接触，所述第二船型开关19和所述电动缸4均与所述开关电源3电连接，所述第二船型开关19与所述电动缸4电连接，所述下电加热板8和所述上电加热板7均与所述开关电源3电连接，通过将需要打包的包装袋放置在放置台16上，使得包装袋需要封口打包的部位朝向右方，通过丝杆电机13，可以驱动丝杆14转动，当丝杆14顺时针转动的时候，丝杆14可以通过螺孔拧动滑台15在滑槽内往右本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于生产车间货物打包的工业机器人，包括底座、机架和输送装置，所述机架固定在所述底座上端右侧，所述机架呈凹字形结构，所述机架上端设有开关电源，其特征在于：/n所述底座包括电动升降柱、撑板和万向轮，所述万向轮共有四个，四个所述万向轮分别转动连接在所述底座下端四角，所述电动升降柱共有四根，所述电动升降柱分别固定在所述底座下端四角，所述电动升降柱位于所述万向轮外侧，所述撑板共有四块，所述撑板一一对应固定在所述电动升降柱下端，所述机架右端上侧安装有第一船型开关；所述输送装置固定在所述底座上端左侧，所述输送装置包括丝杆电机、滑台、第一行程开关、第二行程开关和放置台，所述输送装置上端开有滑槽，所述滑台滑动连接在所述滑槽内部，所述放置台固定在所述滑台上端，所述丝杆电机安装在所述输送装置左端，所述丝杆电机右端转动连接有丝杆，所述丝杆右端贯穿到所述滑槽内部，所述第一行程开关嵌入安装在所述滑槽内部底端右侧，所述第二行程开关嵌入安装在所述滑槽内部底端左侧，所述机架内部顶端固定安装有电动缸，所述电动缸下端活动连接有推杆，所述推杆下端安装有上电加热板，所述机架内部底端安装有下电加热板，所述机架右端且位于所述第一船型开关下方安装有第二船型开关。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于生产车间货物打包的工业机器人，包括底座、机架和输送装置，所述机架固定在所述底座上端右侧，所述机架呈凹字形结构，所述机架上端设有开关电源，其特征在于：
所述底座包括电动升降柱、撑板和万向轮，所述万向轮共有四个，四个所述万向轮分别转动连接在所述底座下端四角，所述电动升降柱共有四根，所述电动升降柱分别固定在所述底座下端四角，所述电动升降柱位于所述万向轮外侧，所述撑板共有四块，所述撑板一一对应固定在所述电动升降柱下端，所述机架右端上侧安装有第一船型开关；所述输送装置固定在所述底座上端左侧，所述输送装置包括丝杆电机、滑台、第一行程开关、第二行程开关和放置台，所述输送装置上端开有滑槽，所述滑台滑动连接在所述滑槽内部，所述放置台固定在所述滑台上端，所述丝杆电机安装在所述输送装置左端，所述丝杆电机右端转动连接有丝杆，所述丝杆右端贯穿到所述滑槽内部，所述第一行程开关嵌入安装在所述滑槽内部底端右侧，所述第二行程开关嵌入安装在所述滑槽内部底端左侧，所述机架内部顶端固定安装有电动缸，所述电动缸下端活动连接有推杆，所述推杆下端安装有上电加热板，所述机架内部底端安装有下电加热板，所述机架右端且位于所述第一船型开关下方安装有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲东清，
申请(专利权)人：四川拓格机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51