纸箱展开结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种纸箱展开结构，包括：机架，机架包括上机架、下机架，下机架固定安装在工作台面上，下机架前端面上固定安装有在水平面A内并行设置的第一转轴、第二转轴，第一转轴、第二转轴的径向上固定安装有凸板，上机架前端面上固定安装有伸长方向为前后方向的驱动气缸以及长度方向为前后方向的档杆，驱动气缸固定连接吸盘，档杆；在水平面B内并行设置的轴向固定径向转动安装在上机架上的第三转轴、第四转轴，第三转轴、第四转轴的径向上均安装有推板。吸盘吸附纸箱，纸箱在档杆的作用由折叠状态展开成立方体，在凸板、推板的作用下将底侧面内折，实现将堆叠纸箱快速展开形成上端开口的盒体结构，效率高。

【技术实现步骤摘要】
纸箱展开结构
本技术涉及自动化产线中堆叠纸箱的展开结构，具体涉及一种纸箱展开结构。
技术介绍
在卷纸筒包装袋入箱时，目前采用的操作方法是将堆叠的纸箱利用人工展开，在将底侧面折叠形成上端开口的盒体结构，然后将包装袋放置至纸箱内，整个过程人工操作，效率低。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种卷纸筒袋的预封口结构，吸盘吸附纸箱，纸箱在档杆的作用由折叠状态展开成立方体，在凸板、推板的作用下将底侧面内折，实现将堆叠纸箱快速展开形成上端开口的盒体结构，效率高。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：纸箱展开结构，包括：机架，机架包括上机架、下机架，下机架固定安装在工作台面上，下机架前端面上固定安装有在水平面A内并行设置的第一转轴、第二转轴，第一转轴的轴线为前后方向，第一转轴、第二转轴的径向上固定安装有凸板，上机架在左右方向上可滑动的安装在下机架上，上机架前端面上固定安装有伸长方向为前后方向的驱动气缸以及长度方向为前后方向的档杆，驱动气缸固定连接有吸盘座，吸盘座的前端面固定安装有吸盘，档杆包括与上机架固定连接的条形段以及与条形段固定连接的弧形段，弧形段自条形段的端部向远离吸盘的一侧延伸；在水平面B内并行设置的轴向固定径向转动安装在上机架上的第三转轴、第四转轴，第三转轴的轴线与第一转轴的轴线垂直，第三转轴的轴向为左右方向，第三转轴、第四转轴的径向上均安装有推板。在上述方案的基础上，作为优选，档杆为方管。在上述方案的基础上，作为优选，上机架上固定安装有调节气缸，调节气缸的伸缩方向为前后方向，调节气缸的活塞杆固定连接至连接座，第三转轴、第四转轴轴向固定径向转动的安装在连接座上。在上述方案的基础上，作为优选，上机架上设置有上挡块，下机架上具有复位挡块。在上述方案的基础上，作为优选，推板距离第三转轴远的一端铰接气缸伸缩方向的一端，气缸的另一端铰接安装在上机架上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、吸盘吸附纸箱，纸箱在档杆的作用由折叠状态展开成立方体，在凸板、推板的作用下将底侧面内折，实现将堆叠纸箱快速展开形成上端开口的盒体结构，效率高。2、档杆为方管，方管与纸箱之间形成面接触，不易损坏纸箱。3、调节气缸实现第三转轴、第四转轴位置的调节，以适用于不同宽度的纸箱。附图说明图1是纸箱堆叠状态图；图2是图1拉开后呈正方体状态是与第一转轴、第二转轴配合的示意图；图3是图2的第一转轴、第二转轴转动后的示意图；图4是图3与第三转轴、第四转轴的配合示意图；图5是图4的第三转轴、第四转轴转动后的示意图；图6是本技术的结构示意图；图7是图6的俯视图（吸盘部分为示出）。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围，在本技术的技术方案中，支架为表示出，其可以是任意形状，满足基本的支撑即可。如图1-7所示，纸箱展开结构，包括：机架，机架包括上机架14、下机架15，下机架固定安装在工作台面上，下机架前端面上固定安装有在水平面A内并行设置的第一转轴、第二转轴，第一转轴的轴线为前后方向，第一转轴、第二转轴的径向上固定安装有凸板，上机架在左右方向上可滑动的安装在下机架上，上机架前端面上固定安装有伸长方向为前后方向的驱动气缸以及长度方向为前后方向的档杆，驱动气缸固定连接有吸盘座16，吸盘座的前端面固定安装有吸盘17，档杆包括与上机架固定连接的条形段18以及与条形段固定连接的弧形段19，弧形段自条形段的端部向远离吸盘的一侧延伸；在水平面B内并行设置的轴向固定径向转动安装在上机架上的第三转轴、第四转轴，第三转轴的轴线与第一转轴的轴线垂直，第三转轴的轴向为左右方向，第三转轴、第四转轴的径向上均安装有推板，水平面B所在高度高于水平面A所在高度。吸盘吸附纸箱，纸箱在档杆的作用由折叠状态展开成立方体，在凸板、推板的作用下将底侧面内折，实现将堆叠纸箱快速展开形成上端开口的盒体结构，效率高。堆叠的纸箱，具体如图1所示，在本视图的前后方向上堆叠，在需要展开纸箱装卷筒时，为适用于自动化生产，本申请中，通过吸盘与档杆配合，吸盘吸附在纸箱的A侧面1上，驱动气缸收缩，A侧面延条形端运动，B侧面2在弧形段的作用下自A侧面与B侧面的连接线处3弯折，直至B侧面延条形段运动，A侧面与B侧面之间呈90度角，其他侧面同时在纸箱自身张力作用下顺应打开，此时，纸箱由堆叠状态变为打开状态，形成正方体或长方体结构，然后构成纸箱底侧面其中一对C侧面4和D侧面5在第一转轴6、第二转轴7的作用下，由第一转轴、第二转轴带动其上的两个凸板8相对转动，使C侧面和D侧面与纸箱侧面之间向内折（图2至图3），另一对的E侧面9和F侧面10在第三转轴11、第四转轴12驱动的推板13推动下，向内折（图4-5），由于C侧面和D侧面在先向内折，E侧面和F侧面向内折的同时带动C侧面和D侧面继续向内折，最终至地面折叠平整，如图5，其中，第三转轴轴线至推板端部的距离等于第三转轴轴线至A侧面下端面的距离，这一尺寸使得纸箱底侧面可以折叠平整。其中，第三转轴、第四转轴上推板的长度不宜过长，至少第三转轴、第四转轴上推板在水平面A内的投影位于第一转轴、第二转轴之间且至少与距离档杆远的一端不接触，并且该不接触的间隔应大于纸箱底侧面至第一转轴、第二转轴上推板距离档杆远的一端的距离，从而便于上机架在下机架上相对运动时，将纸箱转运至输送带上，以实现连续生产。档杆为方管，方管与纸箱之间形成面接触，不易损坏纸箱。上机架上固定安装有调节气缸，调节气缸的伸缩方向为前后方向，调节气缸的活塞杆固定连接至连接座20，第三转轴、第四转轴轴向固定径向转动的安装在连接座上，可以实现第三转轴、第四转轴位置的调节，以适用于不同宽度的纸箱。上机架上设置有上挡块，下机架上具有复位挡块，在上机架上将展开后纸箱转运至输送带上时，复位时可通过上挡块与复位挡块直接接触进行限位，结构简单，无需智能控制。推板距离第三转轴远的一端铰接气缸伸缩方向的一端，气缸的另一端铰接安装在上机架上。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.纸箱展开结构，其特征在于，包括：/n机架，机架包括上机架、下机架，下机架固定安装在工作台面上，下机架前端面上固定安装有在水平面A内并行设置的第一转轴、第二转轴，第一转轴的轴线为前后方向，第一转轴、第二转轴的径向上固定安装有凸板，上机架在左右方向上可滑动的安装在下机架上，上机架前端面上固定安装有伸长方向为前后方向的驱动气缸以及长度方向为前后方向的档杆，驱动气缸固定连接有吸盘座，吸盘座的前端面固定安装有吸盘，档杆包括与上机架固定连接的条形段以及与条形段固定连接的弧形段，弧形段自条形段的端部向远离吸盘的一侧延伸；/n在水平面B内并行设置的轴向固定径向转动安装在上机架上的第三转轴、第四转轴，第三转轴的轴线与第一转轴的轴线垂直，第三转轴的轴向为左右方向，第三转轴、第四转轴的径向上均安装有推板。/n

【技术特征摘要】
1.纸箱展开结构，其特征在于，包括：
机架，机架包括上机架、下机架，下机架固定安装在工作台面上，下机架前端面上固定安装有在水平面A内并行设置的第一转轴、第二转轴，第一转轴的轴线为前后方向，第一转轴、第二转轴的径向上固定安装有凸板，上机架在左右方向上可滑动的安装在下机架上，上机架前端面上固定安装有伸长方向为前后方向的驱动气缸以及长度方向为前后方向的档杆，驱动气缸固定连接有吸盘座，吸盘座的前端面固定安装有吸盘，档杆包括与上机架固定连接的条形段以及与条形段固定连接的弧形段，弧形段自条形段的端部向远离吸盘的一侧延伸；
在水平面B内并行设置的轴向固定径向转动安装在上机架上的第三转轴、第四转轴，第三转轴的轴线与第一转轴的轴线垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：王升曜，王毅翔，
申请(专利权)人：旭耀新材料淮安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32