一种无人机及其机翼制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人机及其机翼，其中，该机翼包括主梁结构和维形结构，所述主梁结构包括沿上下方向间隔分布的若干层梁架，各所述梁架均包括沿所述机翼的长度方向延伸的若干纵梁，同一层所述梁架的相邻两所述纵梁之间通过连梁相连，相邻的两所述梁架之间通过腹梁相连，至少最上层的所述梁架以及最下层的所述梁架与所述维形结构相连。如此设置，主梁结构采用若干分体式的纵梁、连梁以及腹梁组合而成的空间网架结构，强度和刚度均较高，使得机翼在工作过程中可以保持足够的刚度，且相比于现有技术，上述主梁结构的质量更轻，更能够满足轻量化的设计要求。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机及其机翼
本技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机及其机翼。
技术介绍
无人机为追求长航时性能，要求机身结构设计在满足强度和刚度需求的同时尽可能减轻重量，以提高有效任务载荷量。传统无人机的机翼多采用与有人机相类似的结构，包括一根大尺寸的圆形或者方形的主梁，然后以该主梁为基础安装有蒙皮、翼肋等部件，这种形式的机翼，其主梁的重量过大，即便是采用轻量化的复合材料也无法满足整个机翼轻量化的要求。因此，如何提供一种轻量化的无人机机翼，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人机及其机翼，其中，该无人机的机翼能够满足轻量化的设计要求。为解决上述技术问题，本技术提供一种无人机的机翼，包括主梁结构和维形结构，所述主梁结构包括沿上下方向间隔分布的若干层梁架，各所述梁架均包括沿所述机翼的长度方向延伸的若干纵梁，同一层所述梁架的相邻两所述纵梁之间通过连梁相连，相邻的两所述梁架之间通过腹梁相连，至少最上层的所述梁架以及最下层的所述梁架与所述维形结构相连。如此设置，主梁结构采用若干分体式的纵梁、连梁以及腹梁组合而成的空间网架结构，强度和刚度均较高，使得机翼在工作过程中可以保持足够的刚度，且相比于现有技术，上述主梁结构的质量更轻，更能够满足轻量化的设计要求。可选地，所述腹梁用于连接相邻两所述梁架的所述纵梁。可选地，各所述梁架的所述纵梁的数量一致，相邻两层所述梁架的各所述纵梁一一对应相连，且相邻两层所述梁架的对应连接的两所述纵梁的中心线所在面与所述机翼的弦长方向相垂直。可选地，所述纵梁与所述腹梁之间以及同一层所述梁架的所述纵梁与所述连梁之间均通过接头相连。可选地，所述纵梁和/或所述连梁和/或所述腹梁和/或所述接头通过纤维缠绕工艺成型；和/或，所述接头通过胶粘与其他部件相连。可选地，所述维形结构包括若干连杆组合形成的维形网架。可选地，与所述机翼的长度方向相垂直的截面上，所述维形网架包括沿周向分断的若干分架，至少部分周向相邻的两所述分架直接相连，和/或，至少部分周向相邻的两所述分架通过所述纵梁相连。可选地，所述分架与所述纵梁的连接部位设有连接部件，所述纵梁通过胶粘与所述连接部件相连。可选地，所述维形结构还包括若干维形肋。本技术还提供一种无人机，包括机身和机翼，所述机翼为上述的无人机的机翼。由于上述的无人机的机翼已经具备如上的技术效果，那么，具有该机翼的无人机亦当具备相类似的技术效果，故在此不作赘述。附图说明图1为本技术所提供无人机的机翼的一种具体实施方式的结构示意图；图2为梁架的一种具体实施方式的结构示意图；图3为梁架的另一种具体实施方式的结构示意图；图4为梁架的又一种具体实施方式的结构示意图；图5为主梁与腹梁的连接结构图；图6为主梁、腹梁以及维形结构的连接结构图；图7为维形网架的结构示意图；图8为维形网架的一个单胞的结构示意图；图9为维形网架的一种具体实施方式的分体结构图；图10为图9中的一个分架的结构示意图；图11为维形网架的另一种具体实施方式的分体结构图；图12为图11中的一个分架的结构示意图；图13为图1的俯视图。图1-13中的附图标记说明如下：1主梁结构、11梁架、111纵梁、112连梁、12腹梁、13接头；2维形结构、21维形网架、21a连杆、211分架、212连接部件、22维形肋；3俯仰舵。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。本文中所述“若干”是指数量不确定的多个，通常为两个以上；且当采用“若干”表示某几个部件的数量时，并不表示这些部件在数量上的相互关系。请参考图1，图1为本技术所提供无人机的机翼的一种具体实施方式的结构示意图。如图1所示，本技术提供一种无人机的机翼，包括主梁结构1和维形结构2，其中，主梁结构1用于提供刚度支持，而维形结构2则可以主梁结构1为基础围合形成机翼的外部轮廓，再配合蒙皮等部件，即可以形成完整的机翼。区别于现有技术，在本技术实施例中，主梁结构1包括沿上下方向间隔分布的若干层梁架11，各梁架11均包括沿机翼的长度方向延伸的若干纵梁111，同一层梁架11的相邻两纵梁111之间通过连梁112相连，相邻的两梁架11之间通过腹梁12相连，至少最上层的梁架11以及最下层的梁架11与维形结构2相连。如此设置，主梁结构1采用若干分体式的纵梁111、连梁112以及腹梁12组合而成的空间网架结构，强度和刚度均较高，使得机翼在工作过程中可以保持足够的刚度，且相比于现有技术，上述主梁结构1的质量更轻，更能够满足轻量化的设计要求。这里，本技术实施例并不限定梁架11的层数，具体与机翼的尺寸等参数有关，在附图的方案中，上述梁架11可以设置为两层，上下两层的梁架11均可以与维形结构2相连；另外，本技术实施例也不限定梁架11的结构以及梁架11与腹梁12的连接结构，在实施时，本领域技术人员可以根据实际需要对上述各部分的结构进行设计。在一种具体的方案中，请参考图2-6，图2为梁架的一种具体实施方式的结构示意图，图3为梁架的另一种具体实施方式的结构示意图，图4为梁架的又一种具体实施方式的结构示意图，图5为主梁与腹梁的连接结构图，图6为主梁、腹梁以及维形结构的连接结构图。同一层梁架11的各纵梁111可以并排设置，相邻两纵梁111之间可以通过连梁112相连，连梁112的结构形式可以多种多样，具体与纵梁111的数量以及相邻纵梁111的间距等参数相关。作为示例性的说明，图2示出了一种y型的连梁112，可适用于附图所示出的5根纵梁111的连接；图3示出了一种斜线型的连梁112，可适用于附图所示出的3根纵梁111的连接；图4则示出了一种V型的连梁112，可适用于附图所示出的两根纵梁111的连接。腹梁12可用于连接相邻两梁架11的纵梁111，即腹梁12的两端均可以与不同层梁架11的纵梁111相连，可以知晓，纵梁111为各层梁架11的主结构，采用腹梁12直接与纵梁111相连，可以提高整个主梁结构1的整体刚度。当然，腹梁12也可以与梁架11的其他部件相连，如连梁112等。各层梁架11中的纵梁111的数量可以相同，也可以不同，具体可以根据实际情况进行确定。在图6实施例中，各梁架11的纵梁111的数量可以一致，相邻两层梁架11的各纵梁111可以一一对应相连，且相邻两层梁架11的对应连接的两纵梁111的中心线所在面可以与机翼的弦长方向(机翼的宽度方向，附图6中为左右方向)相垂直，这样，各纵梁111可以在上下方向上一一对应相连，各腹梁12的安装面也可以与弦长方向相垂直，主梁结构1的整体性较好，刚度较高。除此之外，也可以采用各层梁架11中的纵梁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的机翼，包括主梁结构(1)和维形结构(2)，其特征在于，所述主梁结构(1)包括沿上下方向间隔分布的若干层梁架(11)，各所述梁架(11)均包括沿所述机翼的长度方向延伸的若干纵梁(111)，同一层所述梁架(11)的相邻两所述纵梁(111)之间通过连梁(112)相连，相邻的两所述梁架(11)之间通过腹梁(12)相连，至少最上层的所述梁架(11)以及最下层的所述梁架(11)与所述维形结构(2)相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机的机翼，包括主梁结构(1)和维形结构(2)，其特征在于，所述主梁结构(1)包括沿上下方向间隔分布的若干层梁架(11)，各所述梁架(11)均包括沿所述机翼的长度方向延伸的若干纵梁(111)，同一层所述梁架(11)的相邻两所述纵梁(111)之间通过连梁(112)相连，相邻的两所述梁架(11)之间通过腹梁(12)相连，至少最上层的所述梁架(11)以及最下层的所述梁架(11)与所述维形结构(2)相连。


2.根据权利要求1所述无人机的机翼，其特征在于，所述腹梁(12)用于连接相邻两所述梁架(11)的所述纵梁(111)。


3.根据权利要求2所述无人机的机翼，其特征在于，各所述梁架(11)的所述纵梁(111)的数量一致，相邻两层所述梁架(11)的各所述纵梁(111)一一对应相连，且相邻两层所述梁架(11)的对应连接的两所述纵梁(111)的中心线所在面与所述机翼的弦长方向相垂直。


4.根据权利要求2所述无人机的机翼，其特征在于，所述纵梁(111)与所述腹梁(12)之间以及同一层所述梁架(11)的所述纵梁(111)与所述连梁(112)之间均通过接头(13)相连。


5.根据权利要求4所述无人机的机翼，其特征在于，所述纵梁(111)和/或所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：高彤，张卫红，朱继宏，邓可欣，宋龙龙，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61