一种X型四旋翼无人机机架制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机领域，公开了一种X型四旋翼无人机机架，包括机身以及机臂，所述机臂周向间隔设置有机身周侧，所述机身：包括沿水平方向且平行设置的上层板以及下层板，所述上层板与下层板之间固定连接机臂的一端；所述机臂：包括一对平行的侧板以及中间板，所述侧板的一端垂直固定于上层板和下层板之间，所述中间板垂直固定于侧板之间，且所述中间板远离机身的一端一体设置有安装部。本实用新型专利技术具有机臂包括两块侧板与一块中间板，中间板上一体成型安装部，便于电机的安装，降低重量和成本的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种X型四旋翼无人机机架
本技术涉及无人机的
，尤其是涉及一种X型四旋翼无人机机架。
技术介绍
无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现有公告号为CN209581864U的专利公开了一种具有开发平台的无人机，包括机架，并从附图中公开了，机架包括中间的机身以及周向间隔设置于机身上的机臂，在机臂远离机身的一端设置有安装座，安装座用于固定电机以及旋翼。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于现有的机臂采用圆管状结构，需要在机臂上额外设置安装座用于电机的设置，造成无人机的整体重量上升，且成本升高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的之一是提供一种X型四旋翼无人机机架，机臂包括两块侧板与一块中间板，中间板上一体成型安装部，便于电机的安装，降低重量和成本。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种X型四旋翼无人机机架，包括机身以及机臂，所述机臂周向间隔设置有机身周侧，所述机身：包括沿水平方向且平行设置的上层板以及下层板，所述上层板与下层板之间固定连接机臂的一端；所述机臂：包括一对平行的侧板以及中间板，所述侧板的一端垂直固定于上层板和下层板之间，所述中间板垂直固定于侧板之间，且所述中间板远离机身的一端一体设置有安装部。通过采用上述技术方案，中间板垂直固定于侧板之间，两块侧板与中间板构成工字结构，保证了机臂的强度，并且在中间板远离机身的一端一体成型有安装部，安装部与中间板均呈平板状，便于安装部与中间板的一体成型生产，将电机以及旋翼固定安装板上，机脚固定于机臂上，实现降低成本的目的。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上层板与下层板上开设有对齐的安装槽，所述侧板位于上层板与下层板之间一端的上侧与下侧均延伸有插接片，所述插接片卡接于安装槽内。通过采用上述技术方案，在组装机臂和机身时，首先将中间板置于侧板之间固定，而后再将机臂的一端置于上层板与下层板之间，插接片嵌设于安装槽内，实现机臂与机身之间的定位固定。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述中间板、上层板以及下层板开设有对齐的穿孔，所述穿孔用于安装螺栓。通过采用上述技术方案，采用螺栓与螺母在穿孔处锁定，实现机臂与机身之间的稳定安装。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述侧板沿其长度方向间隔开设有通槽，所述中间板宽度方向的两端延伸有卡接于通槽内的嵌片。通过采用上述技术方案，在组装机臂和机身时，首先将中间板置于侧板之间，并且在定位片卡接于定位槽中，且嵌片插接于通槽，由于通槽采用铣床成型，使得通槽与嵌片长度方向存在一定的间隙，定位槽与定位片的配合，实现侧板与中间片的相对固定。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括机脚，所述机脚包括一对沿竖直方向且平行设置的支撑板，所述支撑板的上端开设有与嵌片卡接固定的通孔。通过采用上述技术方案，支撑板分别位于机臂宽度方向的两侧，在支撑板的上端开设有通孔，通孔与伸出通槽的嵌片卡接配合，进而实现机脚在机臂上的定位安装，并且可以在机臂上安装多个机脚，提升无人机机架的支撑稳定性。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑板的上端以及下端之间设置有安装管，所述支撑板的上端开设有与安装管对齐的安装孔，所述安装管内设置有螺纹。通过采用上述技术方案，在支撑板的两侧装入螺栓，螺栓穿过支撑板或耳板螺纹连接于安装管内，进而实现机脚在机臂上的固定安装。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述侧板的上端延伸有耳板，所述耳板上开设有用于与安装管对齐的插接孔。通过采用上述技术方案，在固定支撑板与安装管时，螺栓穿过侧板上耳板的插接孔，进一步提升机脚与机臂之间的连接稳定性。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述侧板远离机身的一端开设有定位槽，所述中间板上且靠近安装部一端的两侧延伸有与定位槽配合的定位片。通过采用上述技术方案，在组装机臂和机身时，首先将中间板置于侧板之间，并且在定位片卡接于定位槽中，且嵌片插接于通槽，由于通槽采用铣床成型，使得通槽与嵌片长度方向存在一定的间隙，定位槽与定位片的配合，实现侧板与中间片的相对固定。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上层板与下层板之间周向间隔设置有挡板，所述挡板上端与下端延伸有凸片，所述上层板与下层板均开设有用于嵌设凸片的插接槽。通过采用上述技术方案，在安装机身时，将挡板置于上层板与下层板之间，凸片与插接槽对齐并嵌设配合，实现上层板与下层板之间定位连接，挡板阻挡电线稳定的收纳于机身内。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挡板上间隔开设有散热槽。通过采用上述技术方案，在挡板上且沿其长度方向间隔开设有散热槽，使得机身内的温度能够快速散出。综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.机臂包括两块侧板与一块中间板，中间板上一体成型安装部，便于电机的安装，降低重量和成本；2.机身、机臂以及机脚均采用可拆卸了连接结构，便于部件的维修与更换。附图说明图1是一种X型四旋翼无人机机架的总装示意图；图2是用于体现机身结构的示意图；图3是用于体现机臂和机脚结构的示意图。图中，1、机身；11、上层板；12、下层板；13、挡板；131、散热槽；132、凸片；14、安装槽；15、穿孔；16、插接槽；2、机臂；21、侧板；211、插接片；212、通槽；213、定位槽；214、耳板；215、插接孔；22、中间板；221、嵌片；222、安装部；223、定位片；3、机脚；31、支撑板；311、通孔；312、安装孔；32、安装管。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1-3所示，一种X型四旋翼无人机机架，包括机身1、设置于机身1四周的机臂2以及机脚3，其中机身1包括沿水平方向且平行设置的上层板11以及下层板12，机臂2包括一对平行的侧板21以及中间板22，侧板21的一端垂直固定于上层板11和下层板12之间，中间板22垂直固定于侧板21之间，两块侧板21与中间板22构成工字结构，保证了机臂2的强度，并且在中间板22远离机身1的一端一体成型有安装部222，安装部222与中间板22均呈平板状，便于安装部222与中间板22的一体成型生产，将电机以及旋翼固定安装板上，机脚3固定于机臂2上。机身1还包括设置于上层板11以及下层板12之间四周的挡板13，在上层板11与下层板12对齐开设有插接槽16，在挡板13的上端与下端均延伸有凸片132，在安装机身1时，将挡板13置于上层板11与下层板12之间，凸片132与插接槽16对齐并嵌设配合，实现上层板11与下层板12之间定位连接，挡板13阻挡电线稳定的收纳于机身1内，同时在挡板13上且沿其长度方向间隔开设有散热槽131，使得机身1内的温度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种X型四旋翼无人机机架，包括机身(1)以及机臂(2)，所述机臂(2)周向间隔设置有机身(1)周侧，其特征在于：/n所述机身(1)：包括沿水平方向且平行设置的上层板(11)以及下层板(12)，所述上层板(11)与下层板(12)之间固定连接机臂(2)的一端；/n所述机臂(2)：包括一对平行的侧板(21)以及中间板(22)，所述侧板(21)的一端垂直固定于上层板(11)和下层板(12)之间，所述中间板(22)垂直固定于侧板(21)之间，且所述中间板(22)远离机身(1)的一端一体设置有安装部(222)。/n

【技术特征摘要】
1.一种X型四旋翼无人机机架，包括机身(1)以及机臂(2)，所述机臂(2)周向间隔设置有机身(1)周侧，其特征在于：
所述机身(1)：包括沿水平方向且平行设置的上层板(11)以及下层板(12)，所述上层板(11)与下层板(12)之间固定连接机臂(2)的一端；
所述机臂(2)：包括一对平行的侧板(21)以及中间板(22)，所述侧板(21)的一端垂直固定于上层板(11)和下层板(12)之间，所述中间板(22)垂直固定于侧板(21)之间，且所述中间板(22)远离机身(1)的一端一体设置有安装部(222)。


2.根据权利要求1所述的一种X型四旋翼无人机机架，其特征在于：所述上层板(11)与下层板(12)上开设有对齐的安装槽(14)，所述侧板(21)位于上层板(11)与下层板(12)之间一端的上侧与下侧均延伸有插接片(211)，所述插接片(211)卡接于安装槽(14)内。


3.根据权利要求2所述的一种X型四旋翼无人机机架，其特征在于：所述中间板(22)、上层板(11)以及下层板(12)开设有对齐的穿孔(15)，所述穿孔(15)用于安装螺栓。


4.根据权利要求1所述的一种X型四旋翼无人机机架，其特征在于：所述侧板(21)沿其长度方向间隔开设有通槽(212)，所述中间板(22)宽度方向的两端延伸有卡接于通槽(212)内的嵌片(221)。


5.根据权利要求4所述的一种X型四旋翼...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，
申请(专利权)人：南京惊鸣航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32