橡胶头组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种橡胶头组装设备，包括机台、弯管定位装置、橡胶头压装装置、圆弧形滑轨及第一驱动机构，所述橡胶头压装装置及弯管定位装置设置于所述机台上，所述圆弧形滑轨设置于所述机台一侧的竖直平面上，所述橡胶头压装装置滑动地设置于所述圆弧形滑轨上，所述橡胶头压装装置能定位橡胶头并可推动所述橡胶头直线移动，所述第一驱动机构驱动所述橡胶头压装装置沿所述圆弧形滑轨移动。本实用新型专利技术橡胶头组装设备具有能将橡胶头与弯管产品自动组装，提高组装效率，降低生产成本的优点。

【技术实现步骤摘要】
橡胶头组装设备
本技术涉及一种橡胶头组装设备，尤其涉及一种能将橡胶头与弯管产品自动组装，提高组装效率的橡胶头组装设备。
技术介绍
现有的弯管产品中的橡胶头一般都是通过人工手动安装的，这是由于弯管产品的前端具有圆弧管段，橡胶头在安装时需要穿过所述圆弧管段后才能压装到弯管产品中。然而，现在的压装设备中，并没有能将橡胶头沿圆弧管段旋转并压装的装置，因此，只能以人工手动进组装。但是，人工组装的组装效率很低，导致生产成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能将橡胶头与弯管产品自动组装，提高组装效率，降低生产成本的橡胶头组装设备。为了实现上述目的，本技术提供的橡胶头组装设备包括机台、弯管定位装置、橡胶头压装装置、圆弧形滑轨及第一驱动机构，所述橡胶头压装装置及弯管定位装置设置于所述机台上，所述圆弧形滑轨设置于所述机台一侧的竖直平面上，所述橡胶头压装装置滑动地设置于所述圆弧形滑轨上，所述橡胶头压装装置能定位橡胶头并可推动所述橡胶头直线移动，所述第一驱动机构驱动所述橡胶头压装装置沿所述圆弧形滑轨移动。与现有技术相比，由于本技术通过设置弯管定位装置及橡胶头压装装置，从而可分别对弯管及橡胶头定位，再通过橡胶头压装装置将橡胶头压入到弯管的其中一直管段内；之后又利用第一驱动机构驱动所述橡胶头压装装置沿所述圆弧形滑轨移动，使得所述橡胶头压装装置从水平状态旋转到竖直状态，在此过程中，所述橡胶头压装装置带动橡胶头穿过弯管的弯管段，进而可以使其继续压装到弯管压装基准面上。因此，本技术可以将橡胶头与弯管产品自动进行组装，解决了人工手动组装带动了组装效率低的问题，提高生产效率，降低生产成本。较佳地，所述橡胶头压装装置包括第一直线驱动机构及橡胶头定位装置，所述橡胶头定位装置对橡胶头定位并连接于所述第一直线驱动机构的输出端。较佳地，所述弯管定位装置包括第一管路定位装置，所述第一管路定位装置对所述弯管定位；所述第一管路定位装置包括第二直线驱动机构及定位件，所述定位件连接于所述第二直线驱动机构的输出端。通过所述第一管路定位装置可以对弯管的凸包进行定位，提高压装时的稳定性。具体地，所述弯管定位装置包括第二管路定位装置，所述第二管路定位装置对所述弯管定位；所述第二管路定位装置包括第三直线驱动机构及定位夹爪，所述定位夹爪连接于所述第三直线驱动机构的输出端。通过所述第二管路定位装置可以对弯管进行定位，提高压装时的稳定性。较佳地，所述橡胶头压装装置与所述圆弧形滑轨之间设有连接支架。具体地，所述连接支架与所述圆弧形滑轨之间设有滑块。所述滑块可以保证所述支架与所述圆弧形滑轨配合的流畅性，并且提高所述橡胶头压装装置位置的准确性。较佳地，所述第一驱动机构包括伺服电机及减速机，所述伺服电机的输出端与所述减速机连接，所述减速机的输出端与所述橡胶头压装装置连接。较佳地，所述第一驱动机构的输出端中心与所述圆弧形滑轨的圆心同心。这样可以保证所述橡胶头压装装置能沿所述圆弧形滑轨方向平稳滑动。较佳地，还包括控制所述第一驱动机构启停的接近开关，所述橡胶头压装装置从水平方向转动到竖直方向时触发所述接近开关。通过设置所述接近开关，可以防止所述橡胶头压装装置过度地转动，保证处于竖直方向中，提高位移的准确性。较佳地，还包括升降机构及承载弯管的升降台，所述升降台设置于所述升降机构的输出端，所述升降机构可驱动所述升降台升降。设置所述升降台可以对弯管的定位高度进行调节，从而满足不同长度的弯管的组装要求。附图说明图1是本技术橡胶头组装设备的立体图。图2是本技术橡胶头组装设备的主视图。图3是本技术橡胶头组装设备的侧视图。图4是本技术橡胶头组装设备的橡胶头定位装置水平移动后的状态图。图5是本技术橡胶头组装设备的橡胶头压装装置沿滑轨滑动的状态图。图6是本技术橡胶头组装设备的橡胶头压装装置竖直压装时的状态图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。如图1至图3所示，本技术的橡胶头组装设备100适用于将橡胶头压装于弯管200上，所述弯管200的上端依次连接地设有前端直线管段、圆弧管段及后端直线管段，包括机台1、弯管定位装置2、橡胶头压装装置3、圆弧形滑轨4、第一驱动机构5、升降机构6及承载弯管的升降台7。所述升降台7设置于所述升降机构6的输出端且位于所述机台1的下方。所述升降机构6可驱动所述升降台7升降，所述升降机构6是采用步进电机驱动滚珠丝杆进而带动所述升降台7实现升降的。所述弯管200定位于所述升降台7上，以使得所述弯管200的上端伸出所述机台1。设置所述升降台7可以对弯管200的定位高度进行调节，从而满足不同长度的弯管200的组装要求。所述橡胶头压装装置3及弯管定位装置2设置于所述机台1上且分别位于所述弯管200的两侧。所述机台1一侧的竖直平面上设有安装板11，所述安装板11位于所述弯管200的后侧。所述圆弧形滑轨4设置于所述安装板11靠近所述橡胶头压装装置3一侧的竖直侧面上。所述橡胶头压装装置3滑动地设置于所述圆弧形滑轨4上，所述橡胶头压装装置3能定位橡胶头并可推动所述橡胶头直线移动，所述第一驱动机构5驱动所述橡胶头压装装置3沿所述圆弧形滑轨4移动。再请参阅图1至图3，具体地，所述橡胶头压装装置3包括第一直线驱动机构31及橡胶头定位装置32，所述橡胶头定位装置32对橡胶头定位并连接于所述第一直线驱动机构31的输出端。所述第一直线驱动机构31在开始状态时呈水平设置，所述第一直线驱动机构31为气缸。再请参阅图1至图3，所述弯管定位装置2包括第一管路定位装置21及第二管路定位装置22，所述第二管路定位装置22位于所述第一管路定位装置21的下方。所述第一管路定位装置21对所述弯管200的凸包定位；所述第一管路定位装置21包括第二直线驱动机构211及定位件212，所述定位件212连接于所述第二直线驱动机构211的输出端。所述第二直线驱动机构211为气缸。通过所述第一管路定位装置21可以对所述弯管200的凸包进行定位，提高压装时的稳定性。所述第二管路定位装置22对所述弯管200定位；所述第二管路定位装置22包括第三直线驱动机构221及定位夹爪222，所述机台1上设有固定夹爪223，所述定位夹爪222连接于所述第三直线驱动机构221的输出端，所述定位夹爪222与所述固定夹爪223共同夹持所述弯管200。所述第三直线驱动机构221为气缸。通过所述第二管路定位装置22可以对弯管进行定位，并与所述第一管路定位装置21共同作用，以提高压装时的稳定性。请参阅图2及图3，所述橡胶头压装装置3与所述圆弧形滑轨4之间设有呈竖直的连接支架33。所述连接支架33与所述圆弧形滑轨4之间设有滑块34。所述滑块34可以保证所述连接支架33与所述圆弧形滑轨4配合的流畅性，并且提高所述橡胶头压装装置3位置的准确性。再请参阅图2及图3，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种橡胶头组装设备，其特征在于：包括机台、弯管定位装置、橡胶头压装装置、圆弧形滑轨及第一驱动机构，所述橡胶头压装装置及弯管定位装置设置于所述机台上，所述圆弧形滑轨设置于所述机台一侧的竖直平面上，所述橡胶头压装装置滑动地设置于所述圆弧形滑轨上，所述橡胶头压装装置能定位橡胶头并可推动所述橡胶头直线移动，所述第一驱动机构驱动所述橡胶头压装装置沿所述圆弧形滑轨移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种橡胶头组装设备，其特征在于：包括机台、弯管定位装置、橡胶头压装装置、圆弧形滑轨及第一驱动机构，所述橡胶头压装装置及弯管定位装置设置于所述机台上，所述圆弧形滑轨设置于所述机台一侧的竖直平面上，所述橡胶头压装装置滑动地设置于所述圆弧形滑轨上，所述橡胶头压装装置能定位橡胶头并可推动所述橡胶头直线移动，所述第一驱动机构驱动所述橡胶头压装装置沿所述圆弧形滑轨移动。


2.如权利要求1所述的橡胶头组装设备，其特征在于：所述橡胶头压装装置包括第一直线驱动机构及橡胶头定位装置，所述橡胶头定位装置对橡胶头定位并连接于所述第一直线驱动机构的输出端。


3.如权利要求1所述的橡胶头组装设备，其特征在于：所述弯管定位装置包括第一管路定位装置，所述第一管路定位装置对所述弯管定位；所述第一管路定位装置包括第二直线驱动机构及定位件，所述定位件连接于所述第二直线驱动机构的输出端。


4.如权利要求3所述的橡胶头组装设备，其特征在于：所述弯管定位装置包括第二管路定位装置，所述第二管路定位装置对所述弯管定位；所述第二管路定位装置包括第三直线驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾耿豪，
申请(专利权)人：顾耿豪，
类型：新型
国别省市：广东;44