一种便于夹取的翻包生产线用机械臂制造技术

本实用新型专利技术属于机械臂技术领域，具体涉及一种便于夹取的翻包生产线用机械臂，包括支撑组件、升降组件、滑动组件和抓手组件，所述第一支撑板侧壁上设置有驱动第二支撑板上下运动的升降组件，两个所述第一支撑板顶端之间固定连接有顶板，所述顶板下设置有可直线滑动的滑动组件，所述固定箱内设置有驱动电机，所述驱动电机上设置有伸缩气缸，所述固定箱底面位于所述伸缩气缸的两侧分别固定连接有连接杆，两个所述连接杆底端固定连接有连接架，所述伸缩气缸伸缩轴一端固定连接有滑动板，所述滑动板滑动穿过所述连接架，所述连接架上设置有用于抓取物料的抓手装置；本实用新型专利技术实现自动化流程，无需人工操作，节约了人力和财力。

【技术实现步骤摘要】
一种便于夹取的翻包生产线用机械臂
本技术属于机械臂
，具体涉及一种便于夹取的翻包生产线用机械臂。
技术介绍
目前市面上现有的单臂多轴机械手存在的最大问题是机械臂是伸缩的，也就是说机械臂伸缩造成旋转半径变化，半径越大造成机械臂末端定位精度越差，机械臂越长刚性越差，不具备横向移动动作功能，所以只能在冲压设备的斜前方安装使用，占用通道，而这往往不利于冲压生产的需要，于是一定程度影响了该种单臂多轴机械手的推广应用。由于在翻包生产线上，很多时候都要通过人工进行上下料，其存在的问题是显而易见的，生产效率低，工人劳动强度大，一个冲压车间需要配置大量的操作工人，严重浪费生产力，另外生产存在很大的安全隐患。
技术实现思路
本技术提供一种便于夹取的翻包生产线用机械臂，旨在解决上述
技术介绍
中翻包生产线上，人工进行上下料，存在生产效率低，工人劳动强度大和存在很大的安全隐患的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于夹取的翻包生产线用机械臂，包括支撑组件、升降组件、滑动组件和抓手组件，所述支撑组件包括两个竖直平行设置的第一支撑板，所述第一支撑板内滑动连接有第二支撑板，所述第一支撑板侧壁上设置有驱动第二支撑板上下运动的升降组件，两个所述第一支撑板顶端之间固定连接有顶板，所述顶板下设置有可直线滑动的滑动组件，所述滑动组件上设置有抓手组件；所述抓手组件包括固定箱，所述固定箱内设置有驱动电机，所述驱动电机上设置有伸缩气缸，所述固定箱底面位于所述伸缩气缸的两侧分别固定连接有连接杆，两个所述连接杆底端固定连接有连接架，所述伸缩气缸伸缩轴一端固定连接有滑动板，所述滑动板滑动穿过所述连接架，所述连接架上设置有用于抓取物料的抓手装置；所述抓手装置包括曲柄，所述滑动板前表面两侧分别固定连接有销轴，所述销轴上套设有曲柄，所述曲柄一端通过所述销轴转动连接有夹手，所述夹手呈斜Z形，所述连接架前表面两侧分别固定连接有转轴，所述夹手中部与所述转轴转动连接，所述驱动电机与外部电源电性连接。优选的，所述升降组件包括电机盒，一个所述第一支撑板的侧壁上固定连接有电机盒，所述电机盒内底面上设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机输出端固定连接有第一螺杆，所述电机盒顶面上位于所述第一螺杆的两侧分别固定连接有导杆，所述第一螺杆上螺纹连接有第一移动块，所述导杆穿过所述第一移动块，所述第一移动块与所述导杆滑动连接，所述第一移动块侧壁与所述第二支撑板固定连接，所述导杆顶端固定连接有限位块，所述第一旋转电机与外部电源电性连接。优选的，所述滑动组件包括第二旋转电机和轴承，一个所述第二支撑板侧壁上垂直设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机输出端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆一端通过所述轴承与另一个所述第二支撑板转动连接，所述第二螺杆上螺纹连接有第二移动块，所述第二移动块与所述固定箱顶面固定连接，所述第二移动块顶面上固定连接有滑块，所述顶板下表面上开设有与所述滑块滑动连接的滑槽，所述第二旋转电机与外部电源电性连接。优选的，还包括滚动组件，所述第一支撑板底部固定连接有底块，所述底块底面设置有万向轮。优选的，所述第一支撑板顶面径向开设有空槽，所述空槽与所述第二支撑板相适配，所述第二支撑板与所述空槽滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.通过升降组件带动第二支撑板在第一支撑板内的空槽内上下滑动，从而可以调节第二支撑板相对第一支撑板的高度，使得顶板距离物料的高度可调，便于抓手对物料进行抓取，通过滑动组件实现在滑块在滑槽内直线滑动，从而改变抓手在水平方向的位置，便于抓手对水平方向的物料进行抓取，使得该机械臂的抓手在水平方向的位置和竖直方向的高度均可调，便于抓手对物料的进一步抓取。2.通过驱动电机驱动伸缩气缸的伸缩轴伸长，从而使得滑动板在滑动架上向下滑动，当滑动板向下滑动时，滑动板通过曲柄带动夹手在转轴上转动，从而使得两个夹手相向运动将物料夹取，盛放物料时只要将伸缩气缸的伸缩轴缩回即可，物料便会自动掉落，整个操作过程实现自动化，无需人工操作，节约了人力和财力，减少了安全隐患。3.通过滚动组件中的万向轮便于移动该机械臂，便于对生产线上的物料移动抓取，使用十分方便。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术抓手组件的结构示意图；图3为本技术第一支撑板的俯视图；图中：1-支撑组件、11-第一支撑板、111-空槽、12-第二支撑板、13-顶板、2-升降组件、21-电机盒、22-第一旋转电机、23-第一螺杆、24-导杆、25-第一移动块、26-限位块、3-滑动组件、31-第二旋转电机、32-第二螺杆、33-第二移动块、34-滑块、35-滑槽、36-轴承、4-抓手组件、41-固定盒、42-驱动电机、43-伸缩气缸、44-连接杆、45-连接架、46-滑动板、47-夹取装置、471-曲柄、472-销轴、473-夹手、474-转轴、5-滚动组件、51-底块、52-万向轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种便于夹取的翻包生产线用机械臂，包括支撑组件1、升降组件2、滑动组件3和抓手组件4，支撑组件1包括两个竖直平行设置的第一支撑板11，第一支撑板11内滑动连接有第二支撑板12，第一支撑板11侧壁上设置有驱动第二支撑板12上下运动的升降组件2，两个第一支撑板11顶端之间固定连接有顶板13，顶板13下设置有可直线滑动的滑动组件3，滑动组件3上设置有抓手组件4；抓手组件4包括固定箱41，固定箱41内设置有驱动电机42，驱动电机42上设置有伸缩气缸43，固定箱41底面位于伸缩气缸43的两侧分别固定连接有连接杆44，两个连接杆44底端固定连接有连接架45，伸缩气缸43伸缩轴一端固定连接有滑动板46，滑动板46滑动穿过连接架45，连接架45上设置有用于抓取物料的抓手装置47；抓手装置47包括曲柄471，滑动板46前表面两侧分别固定连接有销轴472，销轴472上套设有曲柄471，曲柄471一端通过销轴472转动连接有夹手473，夹手473呈斜Z形，连接架45前表面两侧分别固定连接有转轴474，夹手473中部与转轴474转动连接，驱动电机42与外部电源电性连接。在本实施方式中，通过升降组件2使得第二支撑板12在第一支撑板11内上下滑动，从而改变第二支撑板12相对于第一支撑板11的长度，从而达到调节顶板13高度的目的，顶板13下方设置的可直线滑动的滑动组件3，可通过滑动组件3改变抓手组件4在顶板13的水平方向上做直线运动，便于对生产线上不同水平方向上的物料进行抓取，具体是固定箱41安装支撑伸缩气缸43和驱动电机42本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于夹取的翻包生产线用机械臂，包括支撑组件(1)、升降组件(2)、滑动组件(3)和抓手组件(4)，其特征在于：所述支撑组件(1)包括两个竖直平行设置的第一支撑板(11)，所述第一支撑板(11)内滑动连接有第二支撑板(12)，所述第一支撑板(11)侧壁上设置有驱动第二支撑板(12)上下运动的升降组件(2)，两个所述第一支撑板(11)顶端之间固定连接有顶板(13)，所述顶板(13)下设置有可直线滑动的滑动组件(3)，所述滑动组件(3)上设置有抓手组件(4)；/n所述抓手组件(4)包括固定箱(41)，所述固定箱(41)内设置有驱动电机(42)，所述驱动电机(42)上设置有伸缩气缸(43)，所述固定箱(41)底面位于所述伸缩气缸(43)的两侧分别固定连接有连接杆(44)，两个所述连接杆(44)底端固定连接有连接架(45)，所述伸缩气缸(43)伸缩轴一端固定连接有滑动板(46)，所述滑动板(46)滑动穿过所述连接架(45)，所述连接架(45)上设置有用于抓取物料的抓手装置(47)；/n所述抓手装置(47)包括曲柄(471)，所述滑动板(46)前表面两侧分别固定连接有销轴(472)，所述销轴(472)上套设有曲柄(471)，所述曲柄(471)一端通过所述销轴(472)转动连接有夹手(473)，所述夹手(473)呈斜Z形，所述连接架(45)前表面两侧分别固定连接有转轴(474)，所述夹手(473)中部与所述转轴(474)转动连接，所述驱动电机(42)与外部电源电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便于夹取的翻包生产线用机械臂，包括支撑组件(1)、升降组件(2)、滑动组件(3)和抓手组件(4)，其特征在于：所述支撑组件(1)包括两个竖直平行设置的第一支撑板(11)，所述第一支撑板(11)内滑动连接有第二支撑板(12)，所述第一支撑板(11)侧壁上设置有驱动第二支撑板(12)上下运动的升降组件(2)，两个所述第一支撑板(11)顶端之间固定连接有顶板(13)，所述顶板(13)下设置有可直线滑动的滑动组件(3)，所述滑动组件(3)上设置有抓手组件(4)；
所述抓手组件(4)包括固定箱(41)，所述固定箱(41)内设置有驱动电机(42)，所述驱动电机(42)上设置有伸缩气缸(43)，所述固定箱(41)底面位于所述伸缩气缸(43)的两侧分别固定连接有连接杆(44)，两个所述连接杆(44)底端固定连接有连接架(45)，所述伸缩气缸(43)伸缩轴一端固定连接有滑动板(46)，所述滑动板(46)滑动穿过所述连接架(45)，所述连接架(45)上设置有用于抓取物料的抓手装置(47)；
所述抓手装置(47)包括曲柄(471)，所述滑动板(46)前表面两侧分别固定连接有销轴(472)，所述销轴(472)上套设有曲柄(471)，所述曲柄(471)一端通过所述销轴(472)转动连接有夹手(473)，所述夹手(473)呈斜Z形，所述连接架(45)前表面两侧分别固定连接有转轴(474)，所述夹手(473)中部与所述转轴(474)转动连接，所述驱动电机(42)与外部电源电性连接。


2.如权利要求1所述的一种便于夹取的翻包生产线用机械臂，其特征在于：所述升降组件(2)包括电机盒(21)，一个所述第一支撑板(11)的侧壁上固定连接有电机盒(21)，所述电机盒(21)内底面上设置有第一旋转电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋孝波，
申请(专利权)人：苏州保创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32