【技术实现步骤摘要】
一种钢格板夹紧机械手结构
本技术属于钢格板夹紧
，具体涉及一种钢格板夹紧机械手结构。
技术介绍
随着钢格板使用的范围越来越大，生产钢格板的设备自动化程度不断提高，市场对设备的需求是全自动。原来的钢格板分板机没有自动送板功能，现在的全自动钢格板横切锯就必须解决送板夹持的功能。本技术为解决钢格板高精度送进而研发的专用夹紧机构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动高效的钢格板夹紧机构，能有效实现钢格板的夹紧。保证钢格板生产效率的提升。本技术的目的是这样实现的：一种钢格板夹紧机械手结构，其特征在于，包括夹紧安装架、长固定座、气缸、固定夹、铜套、固定块、连杆及夹爪组件；夹紧安装架依次设置有长固定座、固定夹、固定块和夹爪组件，所述长固定座和固定夹之间设置一气缸，气缸的活塞杆通过固定夹的左侧固定，所述固定夹的右侧固定一连杆，连杆上依次间隔设置有两个固定块，连杆末端连接有夹爪组件。进一步地，夹爪组件包括滚子轴承随动器、连杆销、滑轨、直线滑轨滑块、左转臂、右转臂、右夹爪、左夹爪、限位圈；连杆销垂直安装在连杆上，限位圈位于连杆销顶端用于固定连杆销；滚子轴承随动器安装在连杆销上，滚子轴承随动器在左转臂、右转臂的槽中滚动，滑轨沿着夹紧安装架的宽度方向设置，滑轨上滑动配合装配有滑块，左转臂、右转臂分别安装在滑块的左右上部；所述左夹爪、右夹爪分别固定在左转臂、右转臂上，左夹爪、右夹爪的夹板平行相对设置。进一步地，夹紧安装架的前后上部分别固定有前罩壳...
【技术保护点】
1.一种钢格板夹紧机械手结构，其特征在于，包括夹紧安装架（1）、长固定座（2）、气缸（3）、固定夹（4）、铜套（5）、固定块（6）、连杆（8）及夹爪组件；/n夹紧安装架（1）依次设置有长固定座（2）、固定夹（4）、固定块（6）和夹爪组件，/n所述长固定座和固定夹（4）之间设置一气缸（3），气缸（3）的活塞杆通过固定夹（4）的左侧固定，所述固定夹（4）的右侧固定一连杆（8），连杆（8）上依次间隔设置有两个固定块（6），连杆末端连接有夹爪组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种钢格板夹紧机械手结构，其特征在于，包括夹紧安装架（1）、长固定座（2）、气缸（3）、固定夹（4）、铜套（5）、固定块（6）、连杆（8）及夹爪组件；
夹紧安装架（1）依次设置有长固定座（2）、固定夹（4）、固定块（6）和夹爪组件，
所述长固定座和固定夹（4）之间设置一气缸（3），气缸（3）的活塞杆通过固定夹（4）的左侧固定，所述固定夹（4）的右侧固定一连杆（8），连杆（8）上依次间隔设置有两个固定块（6），连杆末端连接有夹爪组件。
2.如权利要求1所述的一种钢格板夹紧机械手结构，其特征是：
夹爪组件包括滚子轴承随动器（12）、连杆销（13）、滑轨（14）、直线滑轨滑块（15）、左转臂（16）、右转臂（11）、右夹爪（17）、左夹爪（18）、限位圈（20）；
连杆销（13）垂直安装在连杆（8）上，限位圈（20）位于连杆销（13）顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏冬，蒋爱华，蒋嘉文，
申请(专利权)人：无锡艾克来智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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