新型AI视觉智能机器人制造技术

本实用新型专利技术提供的新型AI视觉智能机器人包括：底盘、嵌入式主板、驱动板、电机、功放板、摄像头、电池、红外避障模块和二维舵机云台，所述嵌入式主板、驱动板、功放板、红外避障模块和二维舵机云台设置在所述底盘的上平面，所述电机和电池设置在所述底盘的内部，所述电机用于驱动所述底盘运动，所述摄像头设置在所述二维舵机云台上，所述嵌入式主板、驱动板和功放板之间电性连接，所述电机、摄像头、电池、红外避障模块和二维舵机云台分别与所述驱动板电性连接，本实用新型专利技术提出新型AI视觉智能机器人，具备WIFI视频，视觉循迹，视觉避障，语音播报，人脸识别追踪，物体识别追踪，二维码识别和手势识别等诸多功能于一体，方便人们学习AI人工智能。

【技术实现步骤摘要】
新型AI视觉智能机器人
本技术涉及小车控制
，特别涉及新型AI视觉智能机器人。
技术介绍
智能车是机器人的一种，是一个集环境感知，决策规划，自动行驶为一体的综合系统。智能循迹小车是智能车的一种，在无人驾驶，工业巡检，科学探索等多方面有着广泛的应用。随着科技的进步，智能手机得到了巨大的发展，通信越来越稳定，使用功能越来越丰富；此外，Wi-Fi技术相比传统的通信方式，其传输速度较快、覆盖面积较大、布线简单，能够在机电设备较为密集、空间范围小的复杂工作环境下使用，完全可以满足工业现场环境复杂危险的各种要求；此外，随着智能手机的快速普及，以智能手机作为控制端的产品成为现在的发展趋势。
技术实现思路
本技术提出一种新型AI视觉智能机器人，具备WIFI视频，视觉循迹，视觉避障，语音播报，人脸识别追踪，物体识别追踪，二维码识别和手势识别等诸多功能于一体，价格实惠，方便人们学习AI人工智能，有利于相关爱好人士的学习。本技术所采用的技术方案如下：新型AI视觉智能机器人，包括：底盘、嵌入式主板、驱动板、电机、功放板、摄像头、电池、红外避障模块和二维舵机云台，所述嵌入式主板、驱动板、功放板、红外避障模块和二维舵机云台设置在所述底盘的上平面，所述电机和电池设置在所述底盘的内部，所述电机用于驱动所述底盘运动，所述摄像头设置在所述二维舵机云台上，所述嵌入式主板、驱动板和功放板之间电性连接，所述电机、摄像头、电池、红外避障模块和二维舵机云台分别与所述驱动板电性连接。在其中一个实施例中，还包括电压表和喇叭，所述电压表设置在所述底盘的上平面，所述电压表与所述驱动板之间电性连接，所述喇叭设置在所述功放板的上方，所述喇叭与所述功放板之间电性连接。在其中一个实施例中，所述底盘包括底盘支架和位于底盘支架两侧的行走轮，所述底盘支架包括前侧板，后侧板，左侧板，右侧板和顶板，所述前侧板，后侧板，左侧板、右侧板和顶板组合形成一个下方开口的方形的底盘支架，四个所述行走轮通过轮轴对称的设置在所述左侧板和右侧板的外侧面上，所述电机分别设置在所述左侧板和右侧板的内侧面上，所述电机的主轴相对应的分别与所述左侧板和右侧板上的行走轮的轮轴连接以驱动所述行走轮旋转，所述嵌入式主板、驱动板、功放板、电压表、红外避障模块和二维舵机云台设置在所述顶板的上平面，所述电池设置在所述顶板的下平面。在其中一个实施例中，所述底盘包括底盘支架和位于底盘支架两侧的履带轮以及套装在履带轮上的履带，所述底盘支架包括前侧板，后侧板，左侧板，右侧板和顶板，所述前侧板，后侧板，左侧板、右侧板和顶板组合形成一个下方开口的方形的底盘支架，所述履带轮包括驱动履带轮和从动履带轮，所述驱动履带轮和从动履带分别通过轮轴对称的设置在所述左侧板和右侧板的外侧面上，所述电机分别设置在所述左侧板和右侧板的内侧面上，所述电机的主轴相对应的分别与所述左侧板和右侧板上的驱动履带轮的轮轴连接以驱动所述驱动履带轮旋转，所述嵌入式主板、驱动板、功放板、电压表、红外避障模块和二维舵机云台设置在所述顶板的上平面，所述电池设置在所述顶板的下平面。在其中一个实施例中，所述电机通过螺钉分别设置在所述左侧板和右侧板的内侧面上，所述嵌入式主板、功放板和电压表分别通过螺柱和螺钉设置在所述顶板的上平面，所述驱动板通过螺柱和螺钉设置在所述嵌入式主板的上方，所述二维舵机云台和所述红外避障模块分别通过螺钉设置在所述顶板的上平面，所述电池通过螺钉设置在所述顶板的下平面，所述喇叭通过螺柱和螺钉设置在所述功放板的上方。在其中一个实施例中，所述二维舵机云台包括云台舵机、左立柱、右立柱和横梁，所述云台舵机安装在所述顶板的上平面，所述左立柱和右立柱分别对应的设置在所述云台舵机的左侧壁和右侧壁上，且所述左立柱和右立柱与所述云台舵机可转动的连接，所述横梁的两端分别与所述左立柱和右立柱的顶端连接，所述横梁中间位置设置有摄像头安装孔，所述摄像头的底部安装在所述摄像头安装孔内。在其中一个实施例中，所述二位舵机云台和摄像头设置在所述顶板的前端，两个所述红外避障模块设置在所述红外避障模块的两侧，所述嵌入式主板和驱动板设置在所述顶板的后端，所述功放板和喇叭设置在所述顶板的中间位置，所述电压表设置在所述嵌入式主板的左下方。在其中一个实施例中，每个所述电机上均安装有光电编码器。与现有技术相比，本技术提供的新型AI视觉智能机器人具有以下优点：1.本技术提供的新型AI视觉智能机器人具备人脸追踪功能，通过摄像头识别视频范围内出现的人脸，并跟随人脸的运动而运动；2.本技术提供的新型AI视觉智能机器人具备二维码识别功能，通过摄像头识别二维码内容，并执行其中的内容；3.本技术提供的新型AI视觉智能机器人具备球体追踪功能，基于OpenCV算法和树莓派人工智能找出球得轮廓，利用霍夫变换找出球的中心点坐标和半径，实现了对球体的追踪；4.本技术提供的新型AI视觉智能机器人，具备物体识别功能，通过TensorFlow环境，训练并使用自己的模型，最终搭建属于自己的物体识别模型；5.本技术提供的新型AI视觉智能机器人，具备摄像头巡线功能和人体追踪功能，基于OpenCV摄像头巡线功能的实现；6、本技术提供的新型AI视觉智能机器人，具备语音播报功能，采用百度语音技术，通过喇叭实现语音播报功能；7、本技术提供的新型AI视觉智能机器人，通过手机控制APP，电脑设备控制终端，连接摄像头设备，实现视频实施监控及物体抓取；8、本技术提供的新型AI视觉智能机器人，具备红外避障功能，选用漫反射三线红外探头，感应范围更广，灵敏度更高。附图说明图1为本技术的第一实施例的三维结构示意图；图2为本技术的第二实施例的三维结构示意图。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.新型AI视觉智能机器人，其特征在于，包括：底盘、嵌入式主板、驱动板、电机、功放板、摄像头、电池、红外避障模块和二维舵机云台，/n所述嵌入式主板、驱动板、功放板、红外避障模块和二维舵机云台设置在所述底盘的上平面，所述电机和电池设置在所述底盘的内部，所述电机用于驱动所述底盘运动，所述摄像头设置在所述二维舵机云台上，/n所述嵌入式主板、驱动板和功放板之间电性连接，所述电机、摄像头、电池、红外避障模块和二维舵机云台分别与所述驱动板电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.新型AI视觉智能机器人，其特征在于，包括：底盘、嵌入式主板、驱动板、电机、功放板、摄像头、电池、红外避障模块和二维舵机云台，
所述嵌入式主板、驱动板、功放板、红外避障模块和二维舵机云台设置在所述底盘的上平面，所述电机和电池设置在所述底盘的内部，所述电机用于驱动所述底盘运动，所述摄像头设置在所述二维舵机云台上，
所述嵌入式主板、驱动板和功放板之间电性连接，所述电机、摄像头、电池、红外避障模块和二维舵机云台分别与所述驱动板电性连接。


2.根据权利要求1所述的新型AI视觉智能机器人，其特征在于，还包括电压表和喇叭，所述电压表设置在所述底盘的上平面，所述电压表与所述驱动板之间电性连接，所述喇叭设置在所述功放板的上方，所述喇叭与所述功放板之间电性连接。


3.根据权利要求2所述的新型AI视觉智能机器人，其特征在于，所述底盘包括底盘支架和位于底盘支架两侧的行走轮，所述底盘支架包括前侧板，后侧板，左侧板，右侧板和顶板，所述前侧板，后侧板，左侧板、右侧板和顶板组合形成一个下方开口的方形的底盘支架，
四个所述行走轮通过轮轴对称的设置在所述左侧板和右侧板的外侧面上，所述电机分别设置在所述左侧板和右侧板的内侧面上，所述电机的主轴相对应的分别与所述左侧板和右侧板上的行走轮的轮轴连接以驱动所述行走轮旋转，
所述嵌入式主板、驱动板、功放板、电压表、红外避障模块和二维舵机云台设置在所述顶板的上平面，所述电池设置在所述顶板的下平面。


4.根据权利要求2所述的新型AI视觉智能机器人，其特征在于，所述底盘包括底盘支架和位于底盘支架两侧的履带轮以及套装在履带轮上的履带，
所述底盘支架包括前侧板，后侧板，左侧板，右侧板和顶板，所述前侧板，后侧板，左侧板、右侧板和顶板组合形成一个下方开口的方形的底盘支架，
所述履带轮包括驱动履带轮和从...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲茂，朱林，
申请(专利权)人：湖南智宇科教设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43