一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置，包括固定板，所述固定板的顶部开设有弧形槽，所述弧形槽的两端均开设有限位槽，所述固定板的底部固定连接有固定筒，所述固定筒的外部套设有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端贯穿弧形槽且延伸至固定板的外部，所述固定杆的顶端铰接有与限位槽相匹配的固定头，本实用新型专利技术涉及机器人技术领域。该立式机器人防倾倒辅助支撑装置，只需要从限位槽中拉直固定头然后推动固定杆在弧形槽内移动，使得弧形腿移动出来，散开后相当于增大了受力面积，支撑的更稳定，并且不使用的时候，收缩起来不占用空间，体积较小，也方便运输。

【技术实现步骤摘要】
一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置
本技术涉及机器人
，具体为一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，联合国标准化组织给机器人下的定义为，一种可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统，它能为人类带来许多方便之处。现有的立式机器人一般是站立在一个圆形底座上，但是由于立式机器人的高度较高，若是较为用力触碰，可能会发生倾倒的情况，需要安装防倾倒装置，现有的防倾倒装置操作不方便，过程繁琐，并且现有的防倾倒装置体型较大，立式机器人安装后显得臃肿，也不方便运输。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置，解决了现有的防倾倒装置操作不方便，过程繁琐，并且现有的防倾倒装置体型较大，立式机器人安装后显得臃肿，也不方便运输的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置，包括固定板，所述固定板的顶部开设有弧形槽，所述弧形槽的两端均开设有限位槽，所述固定板的底部固定连接有固定筒，所述固定筒的外部套设有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端贯穿弧形槽且延伸至固定板的外部，所述固定杆的顶端铰接有与限位槽相匹配的固定头，所述固定板的底部转动连接有旋转柱，所述旋转柱的外表面固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述旋转柱的一侧固定连接有弧形腿。优选的，所述弧形腿远离旋转柱一端的内部开设有槽孔，所述槽孔的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有D字型卡扣。优选的，所述固定板的底部固定连接有卡槽块，所述卡槽块的内部开设有与D字型卡扣相匹配的D字型卡槽。优选的，所述弧形腿的底部转动连接有滚轮，滚轮的底部与固定筒的底部齐平。优选的，所述固定板的顶部固定连接有减震垫，所述减震垫的顶部固定连接有承重板，所述承重板的顶部固定连接有限位环。优选的，所述旋转柱的数量设置为四个，四个所述旋转柱沿固定板的横截面呈十字分布。有益效果本技术提供了一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置。与现有技术相比具备以下有益效果：(1)、该立式机器人防倾倒辅助支撑装置，通过在固定板的顶部开设有弧形槽，弧形槽的两端均开设有限位槽，固定板的底部固定连接有固定筒，固定筒的外部套设有第一齿轮，第一齿轮的顶部固定连接有固定杆，固定杆的顶端贯穿弧形槽且延伸至固定板的外部，固定杆的顶端铰接有与限位槽相匹配的固定头，固定板的底部转动连接有旋转柱，旋转柱的数量设置为四个，四个旋转柱沿固定板的横截面呈十字分布，旋转柱的外表面固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，旋转柱的一侧固定连接有弧形腿，弧形腿的底部转动连接有滚轮，滚轮的底部与固定筒的底部齐平，弧形腿远离旋转柱一端的内部开设有槽孔，槽孔的内部固定连接有弹簧，弹簧的一端固定连接有D字型卡扣，固定板的底部固定连接有卡槽块，卡槽块内部开设有与D字型卡扣相匹配的D字型卡槽，只需要从限位槽中拉直固定头然后推动固定杆在弧形槽内移动，使得弧形腿移动出来，散开后相当于增大了受力面积，支撑的更稳定，并且不使用的时候，收缩起来不占用空间，体积较小，也方便运输。(2)、该立式机器人防倾倒辅助支撑装置，通过在固定板的顶部固定连接有减震垫，所述减震垫的顶部固定连接有承重板，所述承重板的顶部固定连接有限位环，立式机器人放到承重板上，限位环防止立式机器人移出承重板，减震垫防止立式机器人放到承重板上时，减小压力对承重板的损害，起到保护作用。附图说明图1为本技术的仰视图；图2为本技术固定筒的主视图；图3为本技术的俯视图；图4为本技术图1中A处的局部放大图。图中：1、固定板；2、弧形槽；3、限位槽；4、固定筒；5、第一齿轮；6、固定杆；7、固定头；8、旋转柱；9、第二齿轮；10、弧形腿；11、槽孔；12、弹簧；13、D字型卡扣；14、卡槽块；15、D字型卡槽；16、减震垫；17、承重板；18、限位环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置，包括固定板1，固定板1的顶部开设有弧形槽2，弧形槽2的两端均开设有限位槽3，固定板1的底部固定连接有固定筒4，固定筒4的外部套设有第一齿轮5，第一齿轮5的顶部固定连接有固定杆6，固定杆6的顶端贯穿弧形槽2且延伸至固定板1的外部，固定杆6的顶端铰接有与限位槽3相匹配的固定头7，固定板1的底部转动连接有旋转柱8，旋转柱8的数量设置为四个，四个旋转柱8沿固定板1的横截面呈十字分布，旋转柱8的外表面固定连接有与第一齿轮5相啮合的第二齿轮9，旋转柱8的一侧固定连接有弧形腿10，弧形腿10的底部转动连接有滚轮，滚轮的底部与固定筒4的底部齐平，只需要从限位槽3中拉直固定头7然后推动固定杆6在弧形槽2内移动，使得弧形腿10移动出来，散开后相当于增大了受力面积，支撑的更稳定，并且不使用的时候，收缩起来不占用空间，体积较小，也方便运输，弧形腿10远离旋转柱8一端的内部开设有槽孔11，槽孔11的内部固定连接有弹簧12，弹簧12的一端固定连接有D字型卡扣13，固定板1的底部固定连接有卡槽块14，卡槽块14的内部开设有与D字型卡扣13相匹配的D字型卡槽15，弧形腿10在收缩的时候，D字型卡扣13和D字型卡槽15相结合使得弧形腿10不会一直收缩触碰到其他零件，起到固定位置的作用，固定板1的顶部固定连接有减震垫16，减震垫16的顶部固定连接有承重板17，承重板17的顶部固定连接有限位环18，立式机器人放到承重板17上，限位环18防止立式机器人移出承重板17，减震垫16防止立式机器人放到承重板17上时，减小压力对承重板17的损害，起到保护作用。使用时，将立式机器人放到承重板17上，然后将位于限位槽3内的固定头7转出，拉动固定头7带动固定杆6在弧形槽2上移动，固定杆6移动带动第一齿轮5转动，第一齿轮5转动带动与其啮合的旋转柱8上的第二齿轮9转动，第二齿轮9转动带动旋转柱8上的弧形腿10转动，进而使弧形腿10向外扩展，固定杆6移动到弧形槽2的另一端时，将固定头7通过铰接处转下来，放到限位槽3内，固定弧形腿10的位置，同理，收缩时将位于限位槽3内的固定头7转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的顶部开设有弧形槽（2），所述弧形槽（2）的两端均开设有限位槽（3），所述固定板（1）的底部固定连接有固定筒（4），所述固定筒（4）的外部套设有第一齿轮（5），所述第一齿轮（5）的顶部固定连接有固定杆（6），所述固定杆（6）的顶端贯穿弧形槽（2）且延伸至固定板（1）的外部，所述固定杆（6）的顶端铰接有与限位槽（3）相匹配的固定头（7），所述固定板（1）的底部转动连接有旋转柱（8），所述旋转柱（8）的外表面固定连接有与第一齿轮（5）相啮合的第二齿轮（9），所述旋转柱（8）的一侧固定连接有弧形腿（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的顶部开设有弧形槽（2），所述弧形槽（2）的两端均开设有限位槽（3），所述固定板（1）的底部固定连接有固定筒（4），所述固定筒（4）的外部套设有第一齿轮（5），所述第一齿轮（5）的顶部固定连接有固定杆（6），所述固定杆（6）的顶端贯穿弧形槽（2）且延伸至固定板（1）的外部，所述固定杆（6）的顶端铰接有与限位槽（3）相匹配的固定头（7），所述固定板（1）的底部转动连接有旋转柱（8），所述旋转柱（8）的外表面固定连接有与第一齿轮（5）相啮合的第二齿轮（9），所述旋转柱（8）的一侧固定连接有弧形腿（10）。


2.根据权利要求1所述的一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置，其特征在于：所述弧形腿（10）远离旋转柱（8）一端的内部开设有槽孔（11），所述槽孔（11）的内部固定连接有弹簧（12），所述弹簧（12）的一端固定连接有D字...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕清，石雅心，
申请(专利权)人：南京青图信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32