发动机缸体机器人上下料手爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种上下料手爪，尤其涉及一种发动机缸体机器人上下料手爪。包括壳体，所述的壳体的上部与下部分别设有手爪机构，所述的壳体的侧壁设有机器人手爪连接端，所述的手爪机构包括一对呈对称分布的缸孔定位夹紧组件和一对呈对称分布的侧边夹紧组件，一对缸孔定位夹紧组件和一对侧边夹紧组件分别位于四象限上。提高产品搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
发动机缸体机器人上下料手爪
本技术涉及一种上下料手爪，尤其涉及一种发动机缸体机器人上下料手爪。
技术介绍
大部分发动机缸体自动化加工线中，往往采用多机器人多手爪，机器人手爪与粗加精加的加工中心一一对应，以满足粗加和精加不同的工艺要求。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足，目的在于上下两套手爪，两套手爪机构可同时夹持，互不干涉的发动机缸体机器人上下料手爪。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种发动机缸体机器人上下料手爪，包括壳体，所述的壳体的上部与下部分别设有手爪机构，所述的壳体的侧壁设有机器人手爪连接端，所述的手爪机构包括一对呈对称分布的缸孔定位夹紧组件和一对呈对称分布的侧边夹紧组件，一对缸孔定位夹紧组件和一对侧边夹紧组件分别位于四象限上；所述的缸孔定位夹紧组件包括与壳体固定且向上延伸的导向轴，所述的导向轴上端的两侧壁设有可启闭的夹爪滑槽；所述的侧边夹紧组件包括可启闭的压紧连接件。作为优选，所述的导向轴中设有滑动轴，所述的夹爪滑槽设在滑动轴的上部，所述的导向轴上端的两侧壁分别设有夹爪滑槽，所述的滑动轴的底部通过缸孔夹紧气缸推动。作为优选，所述的壳体的上部固定有压紧连接座，所述的压紧连接座与压紧连接件通过压紧铰链转动连接，所述的壳体外侧壁设有带动压紧连接件启闭的压紧连接气缸。作为优选，所述的壳体的外壁设有喷嘴，所述的喷嘴中设有向外延伸的喷嘴加长杆，所述的机器人手爪连接端与喷嘴处于不同侧壁。作为优选，所述的机器人手爪连接端与壳体间通过二根相间隔分布的直线导轨进行位移。手爪装配体采用两种夹紧方式，粗加过程中采用缸体缸孔定位并夹紧；精加过程中，为保护缸孔内壁的加工面，改用侧面夹紧，底面定位孔定位。底面的定位销采用弹簧机构，在使用一种夹持方式是定位销被压下，不对产品产生磕伤。机器人手爪连接机构用于与机器人连接，通过气缸和两个直线导轨，可驱动手爪进行一段上下的缓冲位移，使机器人能够更准确便捷地进行产品上料。两侧的不锈钢保护罩使手爪六面密封，防止了加工过程中油污粉尘进入手爪内部，保护了内部气缸，避免因此影响手爪正常工作，延长了手爪的使用寿命。侧边喷嘴可以通气以清扫工装表面，避免加工过程中产生的铝屑粉尘影响上下料，加工精度及产品质量。工作原理：粗加过程中，手爪夹紧缸体原理如图3所示，底部气缸提供向上的推力，推动滑动轴在导向轴的限制下向上运动。滑槽与滑动轴连接固定，向上运动，推动滑槽向外张开，以此夹紧缸体的缸孔内壁，完成产品的定位夹紧。精加过程中，缸体以底面定位孔定位，用两侧缸体压块夹紧。两侧气缸退回时提供侧向的拉力，缸体压块通过与压紧连接件和气缸连接件构成的连杆机构，完成对缸体两侧的夹紧。因此，本技术的发动机缸体机器人上下料手爪，提高产品搬运效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的立体结构示意图；图3是本技术的俯视结构示意图；图4是本技术的局部剖视结构示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1：如图所示，一种发动机缸体机器人上下料手爪，包括壳体1，所述的壳体1的上部与下部分别设有手爪机构，所述的壳体1的侧壁设有机器人手爪连接端2，所述的手爪机构包括一对呈对称分布的缸孔定位夹紧组件和一对呈对称分布的侧边夹紧组件，一对缸孔定位夹紧组件和一对侧边夹紧组件分别位于四象限上；所述的缸孔定位夹紧组件包括与壳体1固定且向上延伸的导向轴3，所述的导向轴3上端的两侧壁设有可启闭的夹爪滑槽4；所述的侧边夹紧组件包括可启闭的压紧连接件5。所述的导向轴3中设有滑动轴6，所述的夹爪滑槽4设在滑动轴6的上部，所述的导向轴3上端的两侧壁分别设有夹爪滑槽4，所述的滑动轴6的底部通过缸孔夹紧气缸7推动。所述的壳体1的上部固定有压紧连接座8，所述的压紧连接座8与压紧连接件5通过压紧铰链9转动连接，所述的壳体1外侧壁设有带动压紧连接件5启闭的压紧连接气缸10。所述的壳体1的外壁设有喷嘴11，所述的喷嘴11中设有向外延伸的喷嘴加长杆12，所述的机器人手爪连接端2与喷嘴11处于不同侧壁。所述的机器人手爪连接端2与壳体1间通过二根相间隔分布的直线导轨13进行位移。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机缸体机器人上下料手爪，其特征在于：包括壳体(1)，所述的壳体(1)的上部与下部分别设有手爪机构，所述的壳体(1)的侧壁设有机器人手爪连接端(2)，所述的手爪机构包括一对呈对称分布的缸孔定位夹紧组件和一对呈对称分布的侧边夹紧组件，一对缸孔定位夹紧组件和一对侧边夹紧组件分别位于四象限上；/n所述的缸孔定位夹紧组件包括与壳体(1)固定且向上延伸的导向轴(3)，所述的导向轴(3)上端的两侧壁设有可启闭的夹爪滑槽(4)；/n所述的侧边夹紧组件包括可启闭的压紧连接件(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种发动机缸体机器人上下料手爪，其特征在于：包括壳体(1)，所述的壳体(1)的上部与下部分别设有手爪机构，所述的壳体(1)的侧壁设有机器人手爪连接端(2)，所述的手爪机构包括一对呈对称分布的缸孔定位夹紧组件和一对呈对称分布的侧边夹紧组件，一对缸孔定位夹紧组件和一对侧边夹紧组件分别位于四象限上；
所述的缸孔定位夹紧组件包括与壳体(1)固定且向上延伸的导向轴(3)，所述的导向轴(3)上端的两侧壁设有可启闭的夹爪滑槽(4)；
所述的侧边夹紧组件包括可启闭的压紧连接件(5)。


2.根据权利要求1所述的发动机缸体机器人上下料手爪，其特征在于：所述的导向轴(3)中设有滑动轴(6)，所述的夹爪滑槽(4)设在滑动轴(6)的上部，所述的导向轴(3)上端的两侧壁分别设有夹爪滑槽(4)，所述的滑动轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴兴尧，金松杰，王振历，韩杰钢，黄锓桢，
申请(专利权)人：杭州亚太智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33