一种夹具切换系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种夹具切换系统，包括输送线，用于输送白车身，沿输送方向设有多个合拼工位；多个总拼系统，设置于各合拼工位，总拼系统包括总拼夹具；合拼系统；夹具存储系统，包括若干双向导轨；滑台输送装置，包括由双向导轨的两端引至合拼系统两侧的滑台输送轨道和能够在滑台输送轨道上运行的滑台，合拼系统通过夹具输送轨道引至两侧的滑台输送轨道，双向导轨通过辅助轨道引至两侧的滑台输送轨道；输送机构，包括第一输送机构和第二输送机构；其中，相邻的总拼系统共用滑台输送装置。其通过设置多个合拼工位，能够满足多车型兼容的生产需要，而且，通过对系统各设备进行整合，大大降低了占地和投资，提高了场地的利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具切换系统
本技术用于工业自动化装备
，特别是涉及一种夹具切换系统。
技术介绍
伴随时代发展，汽车需求量快速增加，同时人们对汽车个性化、选择多样化的需求也越来越强烈，因此汽车制造业逐步向小批量、多品种的趋势发展。因此，对于汽车生产厂商，生产车型增多，需要投入更多的生产线，为了节省生产成本同时满足产能需求，迫切需要将单车型生产线整合成多车型兼容的生产线。与此同时,随着新能源汽车的发展，越来越多的车身采用侧围内外板分层的车身结构或者钢车身和铝车身共线生产，这种情况需要两个总拼工位。目前市面上的解决方案为直接布局两套总拼系统，此方式有两个弊端，一是占地大，场地利用率不高，二是投资非常高。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种夹具切换系统，其通过设置多个合拼工位，能够满足多车型兼容的生产需要，而且，通过对系统各设备进行整合，大大降低了占地和投资，提高了场地的利用率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹具切换系统，包括输送线，用于输送白车身，沿输送方向设有多个合拼工位；多个总拼系统，设置于各所述合拼工位，所述总拼系统包括总拼夹具；合拼系统，用于驱动所述总拼夹具夹紧车身；夹具存储系统，包括若干双向导轨，所述双向导轨上形成存储所述总拼夹具的存储位；滑台输送装置，包括由所述双向导轨的两端引至所述合拼系统两侧的滑台输送轨道和能够在所述滑台输送轨道上运行的滑台，所述合拼系统通过夹具输送轨道引至两侧的所述滑台输送轨道，所述双向导轨通过辅助轨道引至两侧的所述滑台输送轨道；输送机构，包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构用于牵引所述总拼夹具沿所述夹具输送轨道运动，所述第二输送机构用于牵引所述总拼夹具沿所述辅助轨道运动；其中，相邻的所述总拼系统共用所述滑台输送装置。在本技术的某些实现方式中，所述总拼系统在所述输送线的两侧对称分布。在本技术的某些实现方式中，所述总拼系统还包括焊接系统，所述焊接系统布置在所述合拼系统和所述夹具存储系统之间，所述焊接系统包括伺服机器人和伺服焊枪。在本技术的某些实现方式中，所述第一输送机构包括装在所述夹具输送轨道一侧的第一驱动小车，所述第一驱动小车包括与夹具输送轨道并行的第一小车输送轨道和可沿所述第一小车输送轨道运行的第一小车支架，所述第一小车支架上设有可牵引一个所述总拼夹具的第一挂钩。在本技术的某些实现方式中，所述第二输送机构包括装在所述辅助轨道一侧的第二驱动小车，所述第二驱动小车包括与辅助轨道并行的第二小车输送轨道和可沿所述第二小车输送轨道运行的第二小车支架，所述第二小车支架上设有可牵引两个所述总拼夹具的第二挂钩。在本技术的某些实现方式中，所述合拼系统包括固定滑台；合拼导轨，所述合拼导轨垂直于所述输送线输送方向设置，并与所述固定滑台连接；活动轨道，由所述合拼导轨支撑，所述活动轨道用于承载总拼夹具；驱动机构，用于驱动所述活动导轨沿合拼导轨运动，使活动轨道与所述夹具输送轨道对接或到达定位车身的焊接位置。在本技术的某些实现方式中，所述合拼系统还包括定位锁紧装置，用于定位夹紧处于所述焊接位置的总拼夹具。在本技术的某些实现方式中，所述总拼夹具包括焊接框架和框架底座。上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：白车身沿输送线输送，使其通过多个合拼工位，其间，针对采用侧围内外板分层的车身结构，在第一个合拼工位，通过总拼系统将对应的总拼夹具切换至合拼系统，并完成侧围内板的夹紧定位，在第二合拼工位，通过总拼系统将对应的总拼夹具切换至合拼系统，并完成侧围外板的夹紧定位，以此满足采用侧围内外板分层的车身结构的定位需要。针对钢车身和铝车身共线生产，则能够在其中一个合拼工位生产钢车身，在另外一个合拼工位生产铝车身，以此满足共线生产的定位需要。本技术通过设置多个合拼工位，能够满足多车型兼容的生产需要，而且，通过对系统各设备进行整合，使相邻的总拼系统共用滑台输送装置，从而大大降低了占地和投资，提高了场地的利用率。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术一个实施例结构示意图；图2是本技术一个实施例第二输送机构的结构示意图；图3是本技术一个实施例第一输送机构的结构示意图；图4是本技术一个实施例合拼系统结构示意图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。本技术中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本技术的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本技术的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参见图1，本技术的实施例提供了一种夹具切换系统，包括输送线3和多个总拼系统2，输送线3沿输送方向设有多个合拼工位，多个总拼系统2设置于各合拼工位。输送线3用于输送白车身1，并使其通过多个合拼工位，以在不同的合拼工位完成白车身1不同的加工工作。合拼工位可以根据白车身1的加工需要，设置两个或更多，本技术的实施例仅以两个合拼工位为例进行说明。参见图1，总拼系统2包括总拼夹具、合拼系统22、夹具存储系统、滑台输送装置和输送机构。其中，总拼夹具设置多个，总拼夹具上设有夹紧白车身1的装置或结构。合拼系统22用于驱动总拼夹具夹紧车身，例如负责白车身1顶盖、侧围与地板的定位及固定。夹具存储系统用于存储总拼夹具，夹具存储系统包括若干双向导轨，双向导轨设置多个时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具切换系统，其特征在于：包括/n输送线，用于输送白车身，沿输送方向设有多个合拼工位；/n多个总拼系统，设置于各所述合拼工位，所述总拼系统包括/n总拼夹具；/n合拼系统，用于驱动所述总拼夹具夹紧车身；/n夹具存储系统，包括若干双向导轨，所述双向导轨上形成存储所述总拼夹具的存储位；/n滑台输送装置，包括由所述双向导轨的两端引至所述合拼系统两侧的滑台输送轨道和能够在所述滑台输送轨道上运行的滑台，所述合拼系统通过夹具输送轨道引至两侧的所述滑台输送轨道，所述双向导轨通过辅助轨道引至两侧的所述滑台输送轨道；/n输送机构，包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构用于牵引所述总拼夹具沿所述夹具输送轨道运动，所述第二输送机构用于牵引所述总拼夹具沿所述辅助轨道运动；/n其中，相邻的所述总拼系统共用所述滑台输送装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹具切换系统，其特征在于：包括
输送线，用于输送白车身，沿输送方向设有多个合拼工位；
多个总拼系统，设置于各所述合拼工位，所述总拼系统包括
总拼夹具；
合拼系统，用于驱动所述总拼夹具夹紧车身；
夹具存储系统，包括若干双向导轨，所述双向导轨上形成存储所述总拼夹具的存储位；
滑台输送装置，包括由所述双向导轨的两端引至所述合拼系统两侧的滑台输送轨道和能够在所述滑台输送轨道上运行的滑台，所述合拼系统通过夹具输送轨道引至两侧的所述滑台输送轨道，所述双向导轨通过辅助轨道引至两侧的所述滑台输送轨道；
输送机构，包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构用于牵引所述总拼夹具沿所述夹具输送轨道运动，所述第二输送机构用于牵引所述总拼夹具沿所述辅助轨道运动；
其中，相邻的所述总拼系统共用所述滑台输送装置。


2.根据权利要求1所述的夹具切换系统，其特征在于：所述总拼系统在所述输送线的两侧对称分布。


3.根据权利要求1所述的夹具切换系统，其特征在于：所述总拼系统还包括焊接系统，所述焊接系统布置在所述合拼系统和所述夹具存储系统之间，所述焊接系统包括伺服机器人和伺服焊枪。


4.根据权利要求1所述的夹具切换系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘邦超，谭强钢，黄凯东，李军辉，柯晓鸿，杨猛，邵焱，
申请(专利权)人：广州明珞汽车装备有限公司，广州明珞自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44