一种可精准定位的电动工具自动焊用上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于自动焊接技术领域，提供了一种可精准定位的电动工具自动焊用上料装置，包括输料机构和调节机构；所述输料机构包括旋转盘、托盘、夹杆、传动轴、底座、伺服电机、传动链条、控制器和光电传感器，通过设置带有多个托盘的旋转盘，旋转盘上固定有传动轴，传动轴通过一个伺服电机驱动旋转，底座上固定有光电传感器，旋转盘上开设有供光电传感器进行检测的检测孔，并且当检测孔位于光电传感器的正上方时，光电传感器将信号传送到控制器，控制器控制伺服电机停止运行一个预设的时长后再次启动，从而在每次将托盘上的物料传送到指定位置时，能够及时停止，定位准确，保证了后续的焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种可精准定位的电动工具自动焊用上料装置
本技术属于自动焊接
，尤其涉及一种可精准定位的电动工具自动焊用上料装置。
技术介绍
焊接过程的机械化和自动化，是近代焊接技术的一项重要发展。它不仅标志着更高的焊接生产效率和更好的焊接质量，而且还大大改善了生产劳动条件。手工电弧焊过程，主要的焊接动作是引燃电弧、送进焊条以维持一定的电弧长度、向前移动电弧和熄弧。待焊接的物料需要通过送料设备进行传输上料。但是现有的上料装置在使用时存在一定的缺陷，现有的上料装置结构简单，送料的定位准确度不足，从而会降低焊接的质量以及最终产品的质量。
技术实现思路
本技术提供一种可精准定位的电动工具自动焊用上料装置，旨在解决现有技术存在的问题。本技术是这样实现的，一种可精准定位的电动工具自动焊用上料装置，包括输料机构和调节机构；所述输料机构包括旋转盘、托盘、夹杆、传动轴、底座、伺服电机、传动链条、控制器和光电传感器，所述旋转盘的上表面安装有多个所述托盘，所述托盘的上安装有多个所述夹杆，所述传动轴的上端固定连接所述旋转盘，所述底座位于所述旋转盘的下方，且所述传动轴的下端穿过所述底座，所述传动轴转动连接所述底座，所述传动轴的下端固定有一个传动轮，所述伺服电机安装在所述底座的底部，所述伺服电机的输出端固定有一个驱动轮，所述驱动轮通过所述传动链条传动连接所述传动轮，所述旋转盘上开设有分别对应多个所述托盘多个检测孔，所述光电传感器位于所述检测孔的下方且固定连接所述底座，所述控制器电连接所述光电传感器和所述伺服电机；所述调节机构包括立柱，所述立柱的数量有多个且均为竖直设置，所述立柱位于所述底座的下方且所述立柱的上端固定连接所述底座。优选的，所述底座内安装有一个轴承，所述轴承套设在所述传动轴上。优选的，所述调节机构还包括内杆和调节螺栓，所述立柱内具有容置所述内杆的伸缩槽，所述内杆的上端从所述立柱的下端伸入所述立柱，所述内杆上开设有多个调节螺孔，所述立柱上安装有与所述调节螺孔相匹配的一个所述调节螺栓。优选的，所述内杆的下端固定有一个撑座，所述撑座为锥形结构且采用橡胶材料制成。优选的，所述旋转盘的底部和所述底座的顶部均开设有环形结构的滚槽，两个所述滚槽为相对设置，所述滚槽内设置有多个滚珠。优选的，所述托盘的底部固定有第一螺杆，所述旋转盘的顶部开设有与所述第一螺杆相匹配的第一螺孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的一种可精准定位的电动工具自动焊用上料装置，通过设置带有多个托盘的旋转盘，托盘上安装有用于固定物料的多个夹杆，旋转盘上固定有传动轴，传动轴通过一个伺服电机驱动旋转，伺服电机通过控制器控制启动和关闭，并且传动轴安装在一个底座上，底座上固定有光电传感器，旋转盘上开设有供光电传感器进行检测的检测孔，并且当检测孔位于光电传感器的正上方时，光电传感器将信号传送到控制器，控制器控制伺服电机停止运行一个预设的时长后再次启动，从而在每次将托盘上的物料传送到指定位置时，能够及时停止，定位准确，保证了后续的焊接质量。附图说明图1为本技术的整体的剖视图；图2为本技术的整体的俯视图；图3为本技术的旋转盘的侧视图；图4为本技术的托盘的侧视图；图5为本技术的夹杆的侧视图；图6为本技术的内杆和撑座的侧视图。图中：1-输料机构、11-旋转盘、12-托盘、13-夹杆、14-传动轴、15-底座、16-伺服电机、17-传动链条、18-控制器、19-光电传感器、110-检测孔、111-轴承、112-支杆、113-滚珠、114-滚槽、115-第一螺杆、116-第二螺杆、2-调节机构、21-立柱、22-撑座、23-内杆、24-调节螺栓、25-调节螺孔。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种可精准定位的电动工具自动焊用上料装置，包括输料机构1和调节机构2。输料机构1包括旋转盘11、托盘12、夹杆13、传动轴14、底座15、伺服电机16、传动链条17、控制器18和光电传感器19，旋转盘11的上表面安装有多个托盘12，托盘12的上安装有多个夹杆13，传动轴14的上端固定连接旋转盘11，底座15位于旋转盘11的下方，且传动轴14的下端穿过底座15，传动轴14转动连接底座15，传动轴14的下端固定有一个传动轮，伺服电机16安装在底座15的底部，伺服电机16的输出端固定有一个驱动轮，驱动轮通过传动链条17传动连接传动轮，旋转盘11上开设有分别对应多个托盘12多个检测孔110，光电传感器19位于检测孔110的下方且通过支杆112固定连接底座15，控制器18电连接光电传感器19和伺服电机16。调节机构2包括立柱21，立柱21的数量有多个且均为竖直设置，立柱21位于底座15的下方且立柱21的上端固定连接底座15。在本实施方式中，托盘12可拆卸的安装在旋转盘11上并且用于放置待焊接的物料，夹杆13用于对物料提供限位。传动轴14用于在旋转时去掉旋转盘11旋转，底座15用于向传动轴14提供支撑，并且传动轴14通过伺服电机16驱动旋转，从而带动旋转盘11传输物料。光电传感器19发出的光线通过旋转盘11遮挡，当检测孔110位于光电传感器19上方时，光线穿过检测孔，然后光电传感器19将信号传送到控制器18，控制器18控制伺服电机16停止运行一个预设的时长后再次启动，从而在每次将托盘12上的物料传送到指定位置时，能够及时停止，定位准确，保证了后续的焊接质量。在本实施例中，控制器18采用型号为Z8619340ASG的单片机。立柱21的数量为四个且在底座15上呈环形均匀间隔分布，立柱21能够向底座15提供稳定支撑。进一步的，底座15内安装有一个轴承111，轴承111套设在传动轴14上。在本实施方式中，通过设置轴承111，能够有效检测传动轴14的旋转阻力，从而减少传动轴14的磨损，延长传动轴14的使用寿命。进一步的，调节机构2还包括内杆23和调节螺栓24，立柱21内具有容置内杆23的伸缩槽，内杆23的上端从立柱21的下端伸入立柱21，内杆23上开设有多个调节螺孔25，立柱21上安装有与调节螺孔25相匹配的一个调节螺栓24。在本实施方式中，通过设置可伸缩的内杆23，并且内杆23能够通过调节螺24进行固定，从而能够调节底座15的高度以适应不同的使用环境。多个调节螺孔25沿内杆23的长度方向均匀间隔分布。进一步的，内杆23的下端固定有一个撑座22，撑座22为锥形结构且采用橡胶材料制成。在本实施方式中，通过设置由橡胶材料制成的锥形撑座22，能够进一步提升内杆23的支撑稳定性，同时能够提供减震的效果。进一步的，旋转盘11的底部和底座15的顶部均开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可精准定位的电动工具自动焊用上料装置，其特征在于：包括输料机构(1)和调节机构(2)；/n所述输料机构(1)包括旋转盘(11)、托盘(12)、夹杆(13)、传动轴(14)、底座(15)、伺服电机(16)、传动链条(17)、控制器(18)和光电传感器(19)，所述旋转盘(11)的上表面安装有多个所述托盘(12)，所述托盘(12)的上安装有多个所述夹杆(13)，所述传动轴(14)的上端固定连接所述旋转盘(11)，所述底座(15)位于所述旋转盘(11)的下方，且所述传动轴(14)的下端穿过所述底座(15)，所述传动轴(14)转动连接所述底座(15)，所述传动轴(14)的下端固定有一个传动轮，所述伺服电机(16)安装在所述底座(15)的底部，所述伺服电机(16)的输出端固定有一个驱动轮，所述驱动轮通过所述传动链条(17)传动连接所述传动轮，所述旋转盘(11)上开设有分别对应多个所述托盘(12)多个检测孔(110)，所述光电传感器(19)位于所述检测孔(110)的下方且固定连接所述底座(15)，所述控制器(18)电连接所述光电传感器(19)和所述伺服电机(16)；/n所述调节机构(2)包括立柱(21)，所述立柱(21)的数量有多个且均为竖直设置，所述立柱(21)位于所述底座(15)的下方且所述立柱(21)的上端固定连接所述底座(15)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可精准定位的电动工具自动焊用上料装置，其特征在于：包括输料机构(1)和调节机构(2)；
所述输料机构(1)包括旋转盘(11)、托盘(12)、夹杆(13)、传动轴(14)、底座(15)、伺服电机(16)、传动链条(17)、控制器(18)和光电传感器(19)，所述旋转盘(11)的上表面安装有多个所述托盘(12)，所述托盘(12)的上安装有多个所述夹杆(13)，所述传动轴(14)的上端固定连接所述旋转盘(11)，所述底座(15)位于所述旋转盘(11)的下方，且所述传动轴(14)的下端穿过所述底座(15)，所述传动轴(14)转动连接所述底座(15)，所述传动轴(14)的下端固定有一个传动轮，所述伺服电机(16)安装在所述底座(15)的底部，所述伺服电机(16)的输出端固定有一个驱动轮，所述驱动轮通过所述传动链条(17)传动连接所述传动轮，所述旋转盘(11)上开设有分别对应多个所述托盘(12)多个检测孔(110)，所述光电传感器(19)位于所述检测孔(110)的下方且固定连接所述底座(15)，所述控制器(18)电连接所述光电传感器(19)和所述伺服电机(16)；
所述调节机构(2)包括立柱(21)，所述立柱(21)的数量有多个且均为竖直设置，所述立柱(21)位于所述底座(15)的下方且所述立柱(21)的上端固定连接所述底座(15)。


2.如权利要求1所述的一种可...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾永根，
申请(专利权)人：昊雯科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32