浇铸输出系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种浇铸输出系统，包括：浇铸机，浇铸机具有可旋转的圆盘本体；移载机器人，移载机器人布置在圆盘本体的取板位前方；专用夹具，专用夹具连接在移载机器人的执行末端；冷却水槽、密集装置和废板架，冷却水槽和废板架分别邻近移载机器人布置，密集装置邻近冷却水槽和移载机器人布置，其中，移载机器人用于带动专用夹具将圆盘本体上浇铸完成的阳极板取出，且将合格的阳极板放置在冷却水槽中、将不合格的阳极板放置于废板架上，并将在冷却水槽中冷却完成的阳极板提出后放置于密集装置上进行堆垛。根据本实用新型专利技术的浇铸输出系统，占地空间小、布置灵活、故障率低、智能化程度高、稳定性高且阳极板冷却效果好、变形小、氧化量少。

【技术实现步骤摘要】
浇铸输出系统
本技术涉及有色冶金设备
，具体而言，涉及一种浇铸输出系统。
技术介绍
有色行业中圆盘浇铸机的输出阳极板的方式主要有如下两种：美国专利3938672公开了一种从圆盘浇铸机输出阳极板的装置：抓持器以“抓耳”的形式托住阳极板两侧的吊耳，通过齿条移动或旋离的形式将阳极板移至水槽。由于阳极板吊耳未完全冷却，薄且柔软，导致阳极板吊耳易变形，且易从高处跌落，发生安全事故，同时故障率较高，可靠性较差。专利CN1224562C公开了一种用于输送板状产品的装置，柔性抓取元件以“抱腰”形式夹取圆盘本体上的阳极板的板身中部之后，利用转动的抓持器臂将阳极板放置在冷却水槽内的链条尾端上，在向链条头部的前行输送过程中阳极板得以冷却和密集，再由冷却水槽内的顶升装置将整垛阳极板顶起，最后由叉车将整垛阳极板叉走。这种“抱腰”提取阳极板的方式相对“抓耳”方式而言，其阳极板转运更加稳定可靠，因此该装置被广为应用；但该圆盘浇铸机输出用的冷却水槽空间占地大，且水槽中含有链运机、顶升机构等运动装置，结构复杂，维护费用高，阳极板冷却不均匀，变形大、质量不好。此外，配有如上几种抓持器的提取机，其抓放阳极板的位置和姿态均相对固定，因此对应的冷却水槽和废板架的位置也是基本固定的，这在某些空间有所限制的改造项目中，新增圆盘浇铸机的冷却水槽、废板架或者叉车通道，与厂房立柱等现有设备往往会距离过近甚至发生干涉，不利于叉车叉板。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种浇铸输出系统，所述浇铸输出系统具有占地空间小、布置灵活、故障率低、智能化程度高、稳定性高且阳极板冷却效果好、变形小、氧化量少等优点。根据本技术实施例的浇铸输出系统，包括：浇铸机，所述浇铸机具有可旋转的圆盘本体；移载机器人，所述移载机器人布置在所述圆盘本体的取板位前方；专用夹具，所述专用夹具连接在所述移载机器人的执行末端；冷却水槽、密集装置和废板架，所述冷却水槽和所述废板架分别邻近所述移载机器人布置，所述密集装置邻近所述冷却水槽和所述移载机器人布置，其中，所述移载机器人用于带动所述专用夹具将所述圆盘本体上浇铸完成的阳极板取出，且将合格的阳极板放置在所述冷却水槽中、将不合格的阳极板放置于所述废板架上，并将在所述冷却水槽中冷却完成的阳极板提出后放置于所述密集装置上进行堆垛。根据本技术实施例的浇铸输出系统，在保证阳极板可靠转运的前提下，可以减小设备占地空间，降低故障率和维护成本。另外，根据本技术实施例的浇铸输出系统还具有如下附加的技术特征：根据本技术的一些实施例，所述移载机器人与所述专用夹具采用柔性连接，以使所述移载机器人与所述专用夹具之间可相对转动。在本技术的一些具体实施例中，所述移载机器人的连接法兰与所述专用夹具的连接法兰之间的转动角度为0°-5°。根据本技术的一些实施例，所述冷却水槽为多个，多个所述冷却水槽彼此间隔开。在本技术的一些实施例中，多个所述冷却水槽在所述移载机器人的相对两侧排列成多排，所述密集装置为多个，每排所述冷却水槽对应至少一个所述密集装置。根据本技术的一些实施例，所述圆盘本体为多个，每个所述圆盘本体对应设置一个所述冷却水槽，所述冷却水槽内放置至少三个阳极板，所述至少三个阳极板彼此间隔开。根据本技术的一些实施例，所述圆盘本体为多个，每个所述圆盘本体对应设置多个所述冷却水槽，每个所述冷却水槽内对应放置一个阳极板。根据本技术的一些实施例，所述圆盘本体为多个，所述移载机器人为多个，多个所述圆盘本体与多个所述移载机器人一一对应。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是根据本技术实施例的浇铸输出系统的结构示意图；图2是根据本技术实施例的浇铸输出系统的移载机器人的执行末端和专用夹具的连接示意图；图3是根据本技术的一个可选实施例的浇铸输出系统的结构示意图。附图标记：浇铸输出系统1、浇铸机10、圆盘本体11、移载机器人20、专用夹具30、冷却水槽40、密集装置50、废板架60、柔性元件70。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参考附图描述根据本技术实施例的浇铸输出系统1。如图1-图3所示，根据本技术实施例的浇铸输出系统1，包括：浇铸机10、移载机器人20、专用夹具30、冷却水槽40、密集装置50和废板架60。具体而言，浇铸机10具有可旋转的圆盘本体11，圆盘本体11具有浇铸位X和取板位Y。移载机器人20布置在圆盘本体11的取板位Y前方。专用夹具30连接在移载机器人20的执行末端。冷却水槽40和废板架60分别邻近移载机器人20布置，密集装置50邻近冷却水槽40和移载机器人20布置。其中，移载机器人20用于带动专用夹具30将圆盘本体11上浇铸完成的阳极板取出，且将合格的阳极板放置在冷却水槽40中、将不合格的阳极板放置于废板架60上，并将在冷却水槽40中冷却完成的阳极板提出后放置于密集装置50上进行堆垛。如此，利用移载机器人20可以取消相关技术中设置在水槽中的链运机、顶升机构等运动装置，使得结构得以简化，阳极板的冷却效果好，阳极板变形小、氧化量少，质量得以提高；并且，由于移载机器人20为成熟的标准化产品，从而智能化程度高、故障率低、设备维护量少。此外，冷却水槽40、密集装置50和废板架60的数量和位置可以根据不同的场地和功能需求进行模块化调整，相比传统提取机，其布置形式更为灵活，且空间占用更小。例如，冷却水槽40、密集装置50和废板架60可以在移载机器人20执行末端的动作范围Z内，按需要在数量、摆放位置和摆放角度上进行便捷调整，以适应不同的场地需求，使叉车行走更为舒畅。根据本技术实施例的浇铸输出系统1，在保证阳极板可靠转运的前提下，可以减小设备占地空间，降低故障率和维护成本。根据本技术的一些实施例，如图2所示，移载机器人20与专用夹具30采用柔性连接，例如，移载机器人20与专用夹具30之间设有柔性元件70，以使移载机器人20与专用夹具30之间可相对转动，从而柔性适应抓取阳极板位置误差的变化，同时具有使已抓取的阳极板自动归中功能，提高了抓板的可靠性和放板的准确性。在本技术的一些具体实施例中，如图2所示，移载机器人20的连接法兰与专用夹具30的连接法兰之间的转动角度为0°-5°。根据本技术的一些实施例，如图1所示，冷却水槽40为多个，多个冷却水槽40彼此间隔开，这样，可以同时冷却多个阳极板。在本技术的一些实施例中，如图1所示，多个冷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浇铸输出系统，其特征在于，包括：/n浇铸机，所述浇铸机具有可旋转的圆盘本体；/n移载机器人，所述移载机器人布置在所述圆盘本体的取板位前方；/n专用夹具，所述专用夹具连接在所述移载机器人的执行末端；/n冷却水槽、密集装置和废板架，所述冷却水槽和所述废板架分别邻近所述移载机器人布置，所述密集装置邻近所述冷却水槽和所述移载机器人布置，其中，所述移载机器人用于带动所述专用夹具将所述圆盘本体上浇铸完成的阳极板取出，且将合格的阳极板放置在所述冷却水槽中、将不合格的阳极板放置于所述废板架上，并将在所述冷却水槽中冷却完成的阳极板提出后放置于所述密集装置上进行堆垛。/n

【技术特征摘要】
1.一种浇铸输出系统，其特征在于，包括：
浇铸机，所述浇铸机具有可旋转的圆盘本体；
移载机器人，所述移载机器人布置在所述圆盘本体的取板位前方；
专用夹具，所述专用夹具连接在所述移载机器人的执行末端；
冷却水槽、密集装置和废板架，所述冷却水槽和所述废板架分别邻近所述移载机器人布置，所述密集装置邻近所述冷却水槽和所述移载机器人布置，其中，所述移载机器人用于带动所述专用夹具将所述圆盘本体上浇铸完成的阳极板取出，且将合格的阳极板放置在所述冷却水槽中、将不合格的阳极板放置于所述废板架上，并将在所述冷却水槽中冷却完成的阳极板提出后放置于所述密集装置上进行堆垛。


2.根据权利要求1所述的浇铸输出系统，其特征在于，所述移载机器人与所述专用夹具采用柔性连接，以使所述移载机器人与所述专用夹具之间可相对转动。


3.根据权利要求2所述的浇铸输出系统，其特征在于，所述移载机器人的连接法兰与所述专用夹具的连接法兰之间的转动角...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓爱民，曾芳成，邵晓光，魏振，李刚，程道顺，林静章，李磊，汪佳良，彭宏道，
申请(专利权)人：江西瑞林装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36