针对车辆鸣笛的回应方法及装置、车载终端和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种针对车辆鸣笛的回应方法及装置、车载终端和计算机可读存储介质。该方法包括：当检测到鸣笛车辆对目标车辆进行鸣笛时，获取目标车辆的状态信息和/或目标车辆的行车环境信息；向鸣笛车辆输出目标车辆的状态信息和/或目标车辆的行车环境信息。这样，目标车辆既能够有效地将无法避让的原因告知给鸣笛车辆，鸣笛车辆也可以有效地获知目标车辆无法避让的原因，从而使得鸣笛车辆能够有效地减少鸣笛次数，并减少鸣笛所带来的噪声污染。

【技术实现步骤摘要】
针对车辆鸣笛的回应方法及装置、车载终端和存储介质
本申请涉及车辆
，特别是涉及一种针对车辆鸣笛的回应方法及装置、车载终端和计算机可读存储介质。
技术介绍
随着汽车的广泛使用，不可避免地会遇到堵车问题。在堵车时，一些司机会采用不停鸣笛的方式来提醒前方车辆进行避让。然而，在某些堵车情形下，例如前方车辆若是突发了故障或者前方有行人通过时，前方车辆无法按照后方车辆的期望进行避让，此时，鸣笛提醒不仅会给前方司机和后方司机都带来烦恼，而且可能带来噪声问题。因此，如何减少堵车时的鸣笛成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述如何减少堵车时的鸣笛的技术问题，提供一种针对车辆鸣笛的回应方法及装置、车载终端和计算机可读存储介质。一种针对车辆鸣笛的回应方法，所述车辆包括机动车和非机动车，所述机动车和所述非机动车包括鸣笛装置，所述方法包括：当检测到鸣笛车辆对目标车辆进行鸣笛时，获取所述目标车辆的状态信息和/或所述目标车辆的行车环境信息；向所述鸣笛车辆输出所述目标车辆的状态信息和/或所述目标车辆的行车环境信息。在其中一个实施例中，向所述鸣笛车辆输出所述目标车辆的状态信息和/或所述目标车辆的行车环境信息，包括：通过显示装置向所述鸣笛车辆输出所述目标车辆的状态信息和/或所述目标车辆的行车环境信息。在其中一个实施例中，所述目标车辆的行车环境信息包括所述目标车辆所处的行车环境所对应的拍摄图像或拍摄视频；所述通过显示装置向所述鸣笛车辆输出所述目标车辆的行车环境信息，包括：通过显示装置向所述鸣笛车辆输出所述目标车辆所处的行车环境所对应的拍摄图像或拍摄视频；其中，所述显示装置包括安装在所述目标车辆外部的显示装置或设置于所述鸣笛车辆上的显示装置。在其中一个实施例中，所述方法还包括：获取所述目标车辆所处的行车环境中的鸣笛位置；若所述鸣笛位置位于所述目标车辆所对应的预设区域内，且所述鸣笛位置对应的鸣笛车辆朝向所述目标车辆，则确定所述鸣笛车辆对所述目标车辆进行鸣笛。在其中一个实施例中，获取所述目标车辆所处的行车环境中的鸣笛位置，包括：获取所述目标车辆所处的行车环境中的鸣笛声波；将所述鸣笛声波与预设的对应关系进行匹配，得到鸣笛声波对应的鸣笛位置；其中，所述预设的对应关系包括预先训练好的鸣笛声波与鸣笛位置的对应关系。在其中一个实施例中，所述方法还包括：将所述目标车辆所处的行车环境中的鸣笛位置映射至预先建立的所述目标车辆的车辆系统坐标系中，获得所述鸣笛位置在所述车辆系统坐标系中的坐标；若所述鸣笛位置对应的坐标位于所述车辆系统坐标系的预设区域内，则确定所述鸣笛位置位于所述目标车辆所对应的预设区域内。在其中一个实施例中，所述方法还包括：通过朝向检测传感器获得所述鸣笛车辆的车头朝向信息；若所述鸣笛车辆的车头朝向信息满足预设的朝向相关条件，则确定所述鸣笛车辆朝向所述目标车辆。一种针对车辆鸣笛的回应装置，所述装置包括：信息获取模块，用于当检测到鸣笛车辆对目标车辆进行鸣笛时，获取所述目标车辆的状态信息和/或所述目标车辆的行车环境信息；信息回应模块，用于向所述鸣笛车辆输出所述目标车辆的状态信息和/或所述目标车辆的行车环境信息。在其中一个实施例中，所述信息回应模块还用于通过显示装置向所述鸣笛车辆输出所述目标车辆的状态信息和/或所述目标车辆的行车环境信息。在其中一个实施例中，所述装置还包括：鸣笛位置获取模块，用于获取所述目标车辆所处的行车环境中的鸣笛位置；鸣笛对象确定模块，用于若所述鸣笛位置位于所述目标车辆所对应的预设区域内，且所述鸣笛位置对应的鸣笛车辆朝向所述目标车辆，则确定所述鸣笛车辆对所述目标车辆进行鸣笛。一种车载终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法的步骤。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。上述针对车辆鸣笛的回应方法及装置、车载终端和计算机可读存储介质，在检测到有鸣笛车辆对目标车辆进行鸣笛时，获取目标车辆的状态信息和/或行车环境信息，并将获取的目标车辆的状态信息和/或行车环境信息输出给鸣笛车辆。这样，目标车辆既能够有效地将无法避让的原因告知给鸣笛车辆，鸣笛车辆也可以有效地获知目标车辆无法避让的原因，从而使得鸣笛车辆能够有效地减少鸣笛次数，并减少鸣笛所带来的噪声污染。附图说明图1为一个实施例中针对车辆鸣笛的回应方法的应用环境图；图2为一个实施例中针对车辆鸣笛的回应方法的流程示意图；图3为一个实施例中确定目标车辆的行车环境信息的流程示意图；图4为一个实施例中确定鸣笛车辆对目标车辆进行鸣笛的流程示意图；图5为一个实施例中确定鸣笛位置位于目标车辆所对应的预设区域内的流程示意图；图6为一个实施例中确定鸣笛车辆朝向目标车辆的流程示意图；图7为一个实施例中针对车辆鸣笛的回应装置的结构框图；图8为另一个实施例中针对车辆鸣笛的回应装置的结构框图；图9为又一个实施例中针对车辆鸣笛的回应装置的结构框图；图10为一个实施例中车载终端的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请提供的针对车辆鸣笛的回应方法，所涉及的车辆包括机动车和非机动车。可选地，机动车包括汽车、摩托车以及电动自行车等等。该机动车和该非机动车包括鸣笛装置。该方法可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，该应用环境包括目标车辆12和鸣笛车辆14。鸣笛车辆14是指发出鸣笛声的车辆，其中，鸣笛方式包括按喇叭、鸣警笛以及释放其他提示音的方式。鸣警笛包括警车鸣警笛、救护车鸣警笛和消防车鸣警笛。释放其他提示音的方式可以是车辆设定的专用音效，例如，发出“请避让”等提示音，或者播放避让的相关音乐等等。目标车辆12是指鸣笛车辆14所鸣笛的对象。可选地，目标车辆12包括针对车辆鸣笛的回应设备122，该针对车辆鸣笛的回应设备122可以是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，也可以是交通工具中的某个装置，例如中控设备、辅助驾驶设备、车机以及导航设备。具体地，针对车辆鸣笛的回应设备122在检测到鸣笛车辆14对目标车辆12进行鸣笛时，获取目标车辆12的状态信息和/或目标车辆12的行车环境信息，并向鸣笛车辆14输出目标车辆12的状态信息和/或目标车辆12的行车环境信息。可选地，针对车辆鸣笛的回应设备122可由独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。具体地，针对车辆鸣笛的回应设备122分别与目标车辆12以及鸣笛车辆14进行信息交互，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对车辆鸣笛的回应方法，所述车辆包括机动车和非机动车，所述机动车和所述非机动车包括鸣笛装置，其特征在于，所述方法包括：/n当检测到鸣笛车辆对目标车辆进行鸣笛时，获取所述目标车辆的状态信息和/或所述目标车辆的行车环境信息；/n向所述鸣笛车辆输出所述目标车辆的状态信息和/或所述目标车辆的行车环境信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种针对车辆鸣笛的回应方法，所述车辆包括机动车和非机动车，所述机动车和所述非机动车包括鸣笛装置，其特征在于，所述方法包括：
当检测到鸣笛车辆对目标车辆进行鸣笛时，获取所述目标车辆的状态信息和/或所述目标车辆的行车环境信息；
向所述鸣笛车辆输出所述目标车辆的状态信息和/或所述目标车辆的行车环境信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述鸣笛车辆输出所述目标车辆的状态信息和/或所述目标车辆的行车环境信息，包括：
通过显示装置向所述鸣笛车辆输出所述目标车辆的状态信息和/或所述目标车辆的行车环境信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的行车环境信息包括所述目标车辆所处的行车环境所对应的拍摄图像或拍摄视频；
所述通过显示装置向所述鸣笛车辆输出所述目标车辆的行车环境信息，包括：
通过显示装置向所述鸣笛车辆输出所述目标车辆所处的行车环境所对应的拍摄图像或拍摄视频；其中，所述显示装置包括安装在所述目标车辆外部的显示装置或设置于所述鸣笛车辆上的显示装置。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标车辆所处的行车环境中的鸣笛位置；
若所述鸣笛位置位于所述目标车辆所对应的预设区域内，且所述鸣笛位置对应的鸣笛车辆朝向所述目标车辆，则确定所述鸣笛车辆对所述目标车辆进行鸣笛。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述目标车辆所处的行车环境中的鸣笛位置，包括：
获取所述目标车辆所处的行车环境中的鸣笛声波；
将所述鸣笛声波与预设的对应关系进行匹配，得到鸣笛声波对应的鸣笛位置；其中，所述预设的对应关系包括预先训练好的鸣笛声波与鸣笛位置的对应关系。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，孙铎，马莫恩，曲彤，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE