基于全景影像的检测车位方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术涉及一种基于全景影像的检测车位方法、电子设备及存储介质，其包括获取用户车辆端的车辆标识信息及进入停车场的时间；接收来自用户车辆端的获取停车场地图请求以生成车位地图信号，并将车位地图信号发送至用户车辆端；接收来自用户车辆端的区域位置信号，并将预停车区域的位置信息发送至用户车辆端；接收来自用户车辆端标记目标车位的标记信号；对标记信号根据时间进行排序，根据预设规则以确定目标车位的归属权，并通过显示车辆标识信息的方式标记目标车位。本发明专利技术使得停车时通过标记目标车位的方式以明确目标车位的归属权，从而有效减少因目标车位的归属问题而发生争执。

【技术实现步骤摘要】
基于全景影像的检测车位方法、电子设备及存储介质
本专利技术涉及智能泊车的
，尤其是涉及一种基于全景影像的检测车位方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着人们生活水平的提高和城市化脚步的加快，汽车已普遍成为人们出行的一种代步工具，它速度快，行驶距离长，受到消费者的青睐。但是人们在驾车出行时，最让人头疼的问题就是停车难。用户在停车场内停车时，由于停车场内各车位的情况会动态变化，车辆行驶至停车场时，可能具有空车位，但是，当车辆行驶到达该车位附近时，此时若其他车辆也从不同的路线到达该车位的附近，则难以判别该车位该由谁停放使用，容易导致双方发生争执，影响用户体验。
技术实现思路
本专利技术目的一是提供一种基于全景影像的检测车位方法，具有明确目标车位的归属权的特点，有效减少了车位的因归属权问题而发生的争执。本专利技术的上述专利技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种基于全景影像的检测车位方法，应用于服务器，所述方法包括：获取用户车辆端的车辆标识信息及进入停车场的时间，所述车辆标识信息携带有车辆的车牌号信息；接收来自用户车辆端的获取停车场地图请求以生成车位地图信号，并将车位地图信号发送至用户车辆端，所述车位地图信号携带有停车场地图信息；接收来自用户车辆端的区域位置信号，并将预停车区域的位置信息发送至用户车辆端；接收来自用户车辆端标记同一个目标车位的标记信号，所述标记信号携带有车辆标识信息；对标记信号根据时间进行排序，根据预设规则以确定目标车位的归属权，并通过显示车辆标识信息的方式标记目标车位。通过采用上述技术方案，车辆在行驶进入停车场时，服务器通过获取车辆的车牌号信息及进入停车场的时间以进行存储和记录，当车辆进入停车场后，向服务器发送获取停车场地图请求，对获取停车场地图请求进行处理，以生成携带有停车场地图信息的车位地图信号，并发送至用户车辆端，用户车辆端接收到车位地图信号后，选定预停车区域，通过向服务器发送区域位置信号以使服务器返回预停车区域的位置信息至用户车辆端，用户车辆端根据预停车区域的位置信息向预停车区域行驶，行驶的过程中发现有目标车位时，即空闲的车位，用户车辆端向服务器发送标记信号以将目标车位进行标记，服务器接收到标记信号后，对标记信号根据时间进行排序，然后根据预设的规则以确定目标车位的归属权，并通过显示车辆标识信息的方式标记目标车位，由此，通过显示车辆标识信息的方式标记目标车位，以使得多个用户在同一时间段到达目标车位附近时，能够清楚当前目标车位的归属权，从而明确目标车位的归属权，以使减少因同一个目标车位的归属权的问题而发生的争执。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述预设规则包括：根据接收到的最早的标记信号的时间以确定目标车位的归属权。通过采用上述技术方案，根据时间对标记信号进行排序，按服务器接收到的时间先后顺序，以便于确定目标车位的归属权。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述预设规则还包括：根据用户车辆端进入停车场的时间进行排序，当接收到用户车辆端的标记信号的时间相同时，通过用户车辆端进入停车场最早的时间以确定目标车位的归属权。通过采用上述技术方案，当通过标记信号无法确定目标车位的归属权时，通过比对车辆进入停车场的时间，由此进行二次比对，通过进入停车场时间较早的车辆以确定该目标车位的归属权。本专利技术目的二是提供一种基于全景影像的检测车位方法，具有可标记目标车位以确定目标车位的归属权的特点。本专利技术的上述专利技术目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种基于全景影像的检测车位方法，应用于用户车辆端，所述方法包括：向所述服务器发送获取停车场地图请求，接收来自服务器返回的车位地图信号，所述车位地图信号携带有停车场地图信息；选定预停车区域，向所述停车场服务器发送区域位置信号以获取所述预停车区域的位置信息；根据所述预停车区域的位置信息拟定行驶路线；按照所述行驶路线在行驶途中获取停车场的空闲车位；向停车场服务器发送标记信号以便于停车场服务器通过显示车辆标识信息的方式标记目标车位。通过采用上述技术方案，车辆在进入停车场时，向服务器发送获取停车场地图请求，以便于服务器将携带有停车场地图信息的车位地图信号返回至车辆，当车辆接收到车位地图信号后，用户选定预停车区域后，用户车辆端根据预停车区域规划行驶路线，然后根据行驶路线行驶至预停车区域，当车辆在行驶至预停车区域的过程中识别到存在空闲车位时，向停车场服务器发送携带有车辆标识信息标记信号，以便于服务器对车辆标识信号进行处理，从而通过显示车辆标识信息的方式标记目标车位。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所所述按照所述行驶路线在行驶途中获取停车场的空闲车位前，通过摄像头拍摄车辆四周环境的图像，以获取停车场的疑似空闲车位；所述获取停车场的疑似空闲车位包括在第一位置识别所述预停车区域的车位线以及识别相邻的两辆车之间的停车间距，所述相邻的两个车辆图像特征物体之间的间距大于预设值时，所述车位为疑似空闲车位。通过采用上述技术方案，在行驶途中通过摄像头拍摄车辆四周环境的图像，以获取停车场的疑似空闲车位，以便于用户提前了解可能存在空闲车位，从而便于用户提前准备做标记目标车位操作。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取停车场的疑似空闲车位还包括：获取所述预停车区域的监控图像中的物体移动信息，当检测到所述预停车区域的监控图像中存在车辆图像特征的物体从车位线内向车位线外移动，并移动至所述车辆的车镜特征的地面投影与所述车位线的车辆出入边线接触时，获取所述物体的第一图像，在第二位置获取所述车辆图像特征物体的第二图像，并比对第一图像和第二图像，以确定车辆的车镜特征是否移动至车位线外，当所述车辆的车镜特征移动至车位线外，所述物体所在的车位被标记为疑似空闲车位。通过采用上述技术方案，根据预设路线行驶途中，有可能存在其他用户正在驶离停车场的情况，通过判断车辆图像特征的物体从车位线内向车位线外移动，从而判断前方车位是否为疑似空闲车位。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取停车场的疑似空闲车位后，根据预设条件判断所述疑似空闲车位是否为空闲车位；所述预设条件包括在第二位置识别车位线以及识别车位线内的车辆后视镜特征，其中，在所述第二位置获取目标车位的角度范围大于在所述第一位置获取目标车位的角度范围，当检测到所述车位线内的车辆后视镜特征时，所述当前疑似空闲车位为非空闲车位；当检测到所述车位线内的标签点达到预设数量时，所述当前疑似空闲车位被标记为空闲车位。通过采用上述技术方案，通过检测车位线内的车辆后视镜特征和标签点，以便于判断车位的状态。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述服务器通过显示车辆标识信息的方式标记目标车位后，向所述服务器发送请求停车指令以获取授权停车，并接收来自服务器的授权停车指令。通过采用上述技术方案，当用户车辆端成功标记目标车位后，用户车辆端向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于全景影像的检测车位方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：/n获取用户车辆端的车辆标识信息及进入停车场的时间，所述车辆标识信息携带有车辆的车牌号信息；/n接收来自用户车辆端的获取停车场地图请求以生成车位地图信号，并将车位地图信号发送至用户车辆端，所述车位地图信号携带有停车场地图信息；/n接收来自用户车辆端的区域位置信号，并将预停车区域的位置信息发送至用户车辆端；/n接收来自用户车辆端标记同一个目标车位的标记信号，所述标记信号携带有车辆标识信息；/n对标记信号根据时间进行排序，根据预设规则以确定目标车位的归属权，并通过显示车辆标识信息的方式标记目标车位。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于全景影像的检测车位方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：
获取用户车辆端的车辆标识信息及进入停车场的时间，所述车辆标识信息携带有车辆的车牌号信息；
接收来自用户车辆端的获取停车场地图请求以生成车位地图信号，并将车位地图信号发送至用户车辆端，所述车位地图信号携带有停车场地图信息；
接收来自用户车辆端的区域位置信号，并将预停车区域的位置信息发送至用户车辆端；
接收来自用户车辆端标记同一个目标车位的标记信号，所述标记信号携带有车辆标识信息；
对标记信号根据时间进行排序，根据预设规则以确定目标车位的归属权，并通过显示车辆标识信息的方式标记目标车位。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设规则包括：
根据接收到的最早的标记信号的时间以确定目标车位的归属权。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设规则还包括：
根据用户车辆端进入停车场的时间进行排序，当接收到用户车辆端的标记信号的时间相同时，通过用户车辆端进入停车场最早的时间以确定目标车位的归属权。


4.一种基于全景影像的检测车位方法，应用于用户车辆端，其特征在于，所述方法包括：
向所述服务器发送获取停车场地图请求，接收来自服务器返回的车位地图信号，所述车位地图信号携带有停车场地图信息；
选定预停车区域，向所述服务器发送区域位置信号以获取所述预停车区域的位置信息；
根据所述预停车区域的位置信息拟定行驶路线；
按照所述行驶路线在行驶途中获取停车场的空闲车位；
向停车场服务器发送标记信号以便于停车场服务器通过显示车辆标识信息的方式标记目标车位。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照所述行驶路线在行驶途中获取停车场的空闲车位前，通过摄像头拍摄车辆四周环境的图像，以获取停车场的疑似空...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯曙，
申请(专利权)人：深圳道可视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44