获取机动车电控单元累计数据的方法、装置和计算设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车电子领域，提供了一种获取机动车电控单元累计数据的方法、装置和计算设备，以提高对累计数据计算的精准度。所述方法包括：在时刻t

【技术实现步骤摘要】
获取机动车电控单元累计数据的方法、装置和计算设备
本专利技术属于汽车电子领域，尤其涉及一种获取机动车电控单元累计数据的方法、装置和计算设备。
技术介绍
机动车(例如燃油汽车或电动汽车等)的电控系统包括若干个电控单元(ElectronicControlUnit，ECU)，例如整车控制器、电机控制器和电池管理系统等，电控单元主要通过总线(例如CAN总线)进行数据交互。这些数据以数据流的形式存在并反映了汽车电子中各传感器和执行器的工作电压、温度等，也反映机动车的行驶速度、里程、油耗以及发动机的转速等，为机动车故障的诊断提供了宝贵的参考资料。出于一些特定的目的，需要获取机动车电控单元的累计数据，这种累计数据的累计性表现为需要在同一时刻获取不同的数据流，例如，在时刻t采集数据x1(t)、x2(t)和x3(t)，然后，将这三个数据进行某种计算，再对计算的结果进行求和。然而，由于现有获取机动车电控单元的累计数据的方法在一个时刻只能获取一个数据流，该时刻的其他数据流则用其他时刻获取的数据流代替，因此，现有技术在获取机动车电控单元的累计数据时将会产生较大的误差。
技术实现思路
本专利技术提供一种获取机动车电控单元累计数据的方法、装置和计算设备，以提高对累计数据计算的精准度。本专利技术第一方面提供了一种获取机动车电控单元累计数据的方法，所述方法包括：在时刻tj和时刻tm对任意机动车电控单元数据xi(t)进行采样，分别得到连续采样数据xi(tj)和xi(tm)；若在时刻tk不能对数据xi(t)采样，则对所述连续采样数据xi(tj)和xi(tm)进行线性近似运算，将所述进行线性近似运算后得到的数据作为所述时刻tk的采样数据xi(tk)，所述时刻tk不是所述数据xi(t)的采样开始时刻或采样结束时刻；对所述时刻tk的所有采样数据xi(tk)按照预定运算法则运算后求和，得到机动车电控单元累计数据。结合本专利技术第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，所述对所述连续采样数据xi(tj)和xi(tm)进行线性近似运算，将所述进行线性近似运算后得到的数据作为所述时刻tk的采样数据xi(tk)，包括：在时刻t和数据xi(t)构成的二维坐标平面上，确定经过坐标(tj，xi(tj))和(tm，xi(tm))的线性函数；根据所述线性函数，在与所述时刻tj、tm或/和tk的相关时刻对所述任意机动车电控单元数据xi(t)进行采样时得到的采样值作为所述时刻tk的采样数据xi(tk)。结合本专利技术第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第二种实施方式中，所述根据所述线性函数，在与所述时刻tj、tm或/和tk的相关时刻对所述任意机动车电控单元数据xi进行采样时得到的采样值作为所述时刻tk的采样数据xi(tk)，包括：将所述tk代入公式中的t，计算得到的xi(t)作为所述时刻tk的采样数据xi(tk)。结合本专利技术第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第三种实施方式中，所述根据所述线性函数，在与所述时刻tj、tm或/和tk的相关时刻对所述任意机动车电控单元数据xi进行采样时得到的采样值作为所述时刻tk的采样数据xi(tk)，包括：将(tm+tj)/2代入公式中的t，计算得到的xi(t)作为所述时刻tk的采样数据xi(tk)。结合本专利技术第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，所述根据所述线性函数，在与所述时刻tj、tm或/和tk的相关时刻对所述任意机动车电控单元数据xi进行采样时得到的采样值作为所述时刻tk的采样数据xi(tk)，包括：按照公式求取时的xi(tpq1)和时的xi(tpq2)，所述q为不小于2的偶数，所述1≤p≤q；判断所述tk对于tk∈[tpq1,tpq2]是否成立；若tk∈[tpq1,tpq2]成立，则求取所述xi(tpq1)与所述xi(tpq2)的均值xiE(tk)，将所述均值xiE(tk)作为所述时刻tk的采样数据xi(tk)。结合本专利技术第一方面、第一方面的第一种实施方式、第一方面的第二种实施方式、第一方面的第三种实施方式或第一方面的第四种实施方式，在第一方面的第五种实施方式中，所述在时刻tj和时刻tm对任意机动车电控单元数据xi(t)进行采样，包括：根据所述机动车电控单元数据xi(t)的变化剧烈程度，在所述时刻tj或时刻tm自适应地对任意机动车电控单元数据xi(t)进行采样。结合本专利技术第一方面的第五种实施方式，在第一方面的第六种实施方式中，所述根据所述机动车电控单元数据xi(t)的变化剧烈程度，在所述时刻tj或时刻tm自适应地对任意机动车电控单元数据xi(t)进行采样，包括：若所述机动车电控单元数据xi(t)在时刻t'jm的变化率大于预设阈值，则在所述时刻tj和时刻tm以高于所述t'jm时的采样率对任意机动车电控单元数据xi(t)进行采样，所述时刻t'jm紧邻所述时刻tj或时刻tm且t'jm≤tj或t'jm≤tm；若所述机动车电控单元数据xi(t)在所述时刻t'jm的变化率小于或等于所述预设阈值，则在所述时刻tj和时刻tm以低于所述t'jm时的采样率对任意机动车电控单元数据xi(t)进行采样。本专利技术第二方面提供了一种获取机动车电控单元累计数据的装置，所述装置包括：采样模块，用于在时刻tj和时刻tm对任意机动车电控单元数据xi(t)进行采样，分别得到连续采样数据xi(tj)和xi(tm)；运算模块，用于若在时刻tk不能对数据xi(t)采样，则对所述连续采样数据xi(tj)和xi(tm)进行线性近似运算，将所述进行线性近似运算后得到的数据作为所述时刻tk的采样数据xi(tk)，所述时刻tk不是所述数据xi(t)的采样开始时刻或采样结束时刻；累计模块，用于对所述时刻tk的所有采样数据xi(tk)按照预定运算法则运算后求和，得到机动车电控单元累计数据。本专利技术第三方面提供了一种计算设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下方法的步骤：在时刻tj和时刻tm对任意机动车电控单元数据xi(t)进行采样，分别得到连续采样数据xi(tj)和xi(tm)；若在时刻tk不能对数据xi(t)采样，则对所述连续采样数据xi(tj)和xi(tm)进行线性近似运算，将所述进行线性近似运算后得到的数据作为所述时刻tk的采样数据xi(tk)，所述时刻tk不是所述数据xi(t)的采样开始时刻或采样结束时刻；对所述时刻tk的所有采样数据xi(tk)按照预定运算法则运算后求和，得到机动车电控单元累计数据。结合本专利技术第三方面，在第三方面的第一种实施方式中，所述对所述连续采样数据xi(tj)和xi(tm)进行线性近似运算，将所述进行线性近似运算后得到的数据作为所述时刻tk的采样数据xi(tk)，包括：在时刻t和数据xi(t)构成的二维坐标平面上，确定经过坐标(tj，xi(tj))和(tm，xi(tm))的线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种获取机动车电控单元累计数据的方法，其特征在于，所述方法包括：/n在时刻t

【技术特征摘要】
1.一种获取机动车电控单元累计数据的方法，其特征在于，所述方法包括：
在时刻tj和时刻tm对任意机动车电控单元数据xi(t)进行采样，分别得到连续采样数据xi(tj)和xi(tm)，所述tj小于所述tm；
若在时刻tk不能对数据xi(t)采样，则对所述连续采样数据xi(tj)和xi(tm)进行线性近似运算，将所述进行线性近似运算后得到的数据作为所述时刻tk的采样数据xi(tk)，所述时刻tk不是所述数据xi(t)的采样开始时刻或采样结束时刻；
对所述时刻tk的所有采样数据xi(tk)按照预定运算法则运算后求和，得到机动车电控单元累计数据。


2.如权利要求1所述获取机动车电控单元累计数据的方法，其特征在于，所述对所述连续采样数据xi(tj)和xi(tm)进行线性近似运算，将所述进行线性近似运算后得到的数据作为所述时刻tk的采样数据xi(tk)，包括：
在时刻t和数据xi(t)构成的二维坐标平面上，确定经过坐标(tj，xi(tj))和(tm，xi(tm))的线性函数；
根据所述线性函数，在与所述时刻tj、tm或/和tk的相关时刻对所述任意机动车电控单元数据xi(t)进行采样时得到的采样值作为所述时刻tk的采样数据xi(tk)。


3.如权利要求2所述获取机动车电控单元累计数据的方法，其特征在于，所述根据所述线性函数，在与所述时刻tj、tm或/和tk的相关时刻对所述任意机动车电控单元数据xi进行采样时得到的采样值作为所述时刻tk的采样数据xi(tk)，包括：
将所述tk代入公式中的t，计算得到的xi(t)作为所述时刻tk的采样数据xi(tk)。


4.如权利要求2所述获取机动车电控单元累计数据的方法，其特征在于，所述根据所述线性函数，在与所述时刻tj、tm或/和tk的相关时刻对所述任意机动车电控单元数据xi进行采样时得到的采样值作为所述时刻tk的采样数据xi(tk)，包括：
将(tm+tj)/2代入公式中的t，计算得到的xi(t)作为所述时刻tk的采样数据xi(tk)。


5.如权利要求2所述获取机动车电控单元累计数据的方法，其特征在于，所述根据所述线性函数，在与所述时刻tj、tm或/和tk的相关时刻对所述任意机动车电控单元数据xi进行采样时得到的采样值作为所述时刻tk的采样数据xi(tk)，包括：
按照公式求取时的xi(tpq1)和时的xi(tpq2)，所述q为不小于2的偶数，所述1≤p≤q；
判断所述tk对于tk...

【专利技术属性】
技术研发人员：余天才，
申请(专利权)人：深圳车之问科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44