本发明专利技术公开了一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，涉及引导技术领域，具体为一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，包括转杆和减速齿轮，所述转杆的上方固定连接有有铰链轴，且铰链轴的左右两侧均铰接有横杆，所述转杆的左右两侧均活动连接有有液压支撑杆，且转杆的下方设置有机箱，所述减速齿轮的下方固定连接有支撑柱，且减速齿轮位于机箱的内部，该视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，在使用的时候可以很好的对检测方向进行控制，并且检测的范围较大，不需要对装置重新定位，节省了操作时间，同时能够很多的检测设备进行固定，不容易造成使用过程中的移位，能很好满足人们的使用需求。
【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置
本专利技术涉及视觉检测
，具体为一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置。
技术介绍
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值，机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度，在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。但是现有的视觉检测引导装置，在使用的时候不能很好的对检测方向进行控制，并且检测的范围较小，需要对装置重新定位，浪费了操作时间，同时不能很多的检测设备进行固定，容易造成使用过程中的移位，不能很好满足人们的使用需求等缺点。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，解决了上述
技术介绍
中提出的视觉检测引导装置，在使用的时候不能很好的对检测方向进行控制，并且检测的范围较小，需要对装置重新定位，浪费了操作时间，同时不能很多的检测设备进行固定，容易造成使用过程中的移位，不能很好满足人们的使用需求等问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，包括转杆和减速齿轮，所述转杆的上方固定连接有有铰链轴，且铰链轴的左右两侧均铰接有横杆，所述转杆的左右两侧均活动连接有有液压支撑杆，且转杆的下方设置有机箱，所述减速齿轮的下方固定连接有支撑柱，且减速齿轮位于机箱的内部，所述减速齿轮的后端啮合连接有主动齿轮，且主动齿轮的后端固定连接有第一电机，所述机箱的下方固定连接有连接块，且连接块的内部螺纹连接有第一螺杆，所述连接块的下方固定连接有滑轨，且滑轨的内部滑动连接有滑块，所述横杆的下方活动连接有气动杆，且气动杆的下方设置有检测箱，所述检测箱的内部固定连接有气缸，且气缸的上方活动连接有连杆，所述连杆的左右两侧均固定连接有活动杆，且活动杆的上方活动连接有夹块，所述夹块的内部固定连接有活动轴，且夹块的右侧设置有检测盒，所述检测盒的上方设置有缓冲垫，且缓冲垫的上方粘合有夹头，所述检测箱的前后两侧均安设有插槽，且插槽的内部插接有插块，所述检测箱的下方设置有上支撑板，且上支撑板的下方固定连接有弹簧，所述弹簧的内部套接有缓冲杆，且缓冲杆的下方固定连接有下支撑板，所述下支撑板的下方设置有设备箱，且设备箱的下方固定连接有万向轮，所述设备箱的左右两侧均活动链接有固定板，且固定板的内部螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的上方固定连接有摇柄，且第二螺杆的下方固定连接有支撑脚，所述设备箱的前端铰接有活动门，且活动门的左右两侧均设置有防尘网，所述第一螺杆的右侧固定连接有第二电机，且第一螺杆的左侧固定连接有轴承。可选的，所述液压支撑杆呈对称状分布于转杆的左右两侧，且液压支撑杆与转杆之间的夹角设置为60°。可选的，所述第一电机通过主动齿轮与减速齿轮之间啮合传动结构，且主动齿轮与减速齿轮之间的夹角设置为90°。可选的，所述检测箱通过滑块与滑轨之间构成滑动结构，且滑块的外部尺寸与滑轨的内部尺寸之间相吻合。可选的，所述气缸的中轴线与连杆的水平线之间相垂直，且活动杆呈对称状分布于连杆的左右两侧。可选的，所述缓冲垫的上表面与夹头的下表面之间为紧密贴合，且缓冲垫的中轴线与夹头的中轴线之间相重合。可选的，所述插块的外部尺寸与插槽的内部尺寸之间相吻合，且插槽呈对称状分布于检测箱的前后两端。可选的，所述弹簧的竖直中心线与缓冲杆的中轴线之间相重合，且缓冲杆的中轴线与下支撑板的上表面之间相垂直。可选的，所述第二螺杆贯穿于固定板的内部，且第二螺杆呈对称状分布于设备箱的左右两侧。可选的，所述第二电机通过第一螺杆与轴承之间构成旋转结构，且轴承的水平线与轴承的水平线之间相重合。本专利技术提供了一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，具备以下有益效果：1.该视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，通过转杆、液压支撑杆、减速齿轮、主动齿轮和第一电机，液压支撑杆一方面能够对横杆以及横杆上的承载物进行支撑，防止因为负载过大造成横杆损坏，另一方面可以对横杆进行折叠，在不使用的时候不会占用多余的空间，同时减速齿轮与主动齿轮的刚度较大，在使用的时候不会轻易的磨损，延长了使用寿命。2.该视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，通过滑轨、滑块、气缸、连杆和活动杆，滑轨与滑块之间的配合可以对机箱进行前后的移动，从而可以带动检测盒前后的移动，在不移动的情况下增加了检测区域，同时气缸能够带动夹块对检测盒进行固定，在使用的时候不会在移动的过程中移位，影响检测效果。3.该视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，通过缓冲垫、夹头、插槽和插块，缓冲垫一方面能够增加夹头与检测盒之间的摩擦力，使固定的时候更加稳定，另一方面能够缓冲固定时产生的冲击力，避免损坏，同时插槽与插块的配合可以简单便捷对检测箱进行安装和拆卸，便于使用者对其进行维修。4.该视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，通过弹簧、缓冲杆、固定板和第二螺杆，弹簧和缓冲杆可以缓冲检测箱在向下移动过程中产生的冲击力，同时第二螺杆与固定板的配合实现装置在固定和移动之间进行转换，增加了装置的灵活性。5.该视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，通过第二电机和轴承，轴承与第一螺杆之间保持同一水平线，使得第二电机在旋转的时候能够减少第一螺杆在旋转过程中产生的抖动，并且能够将第二电机的旋转效率最大化，能很好的满足人们的使用需求。附图说明图1为本专利技术主视剖视结构示意图；图2为本专利技术主视结构示意图；图3为本专利技术设备箱侧视剖视结构示意图；图4为本专利技术检测箱侧视剖视结构示意图；图5为本专利技术图1中的A处放大结构示意图；图6为本专利技术图1中的B处放大结构示意图。图中：1、转杆；2、铰链轴；3、横杆；4、液压支撑杆；5、机箱；6、减速齿轮；7、支撑柱；8、主动齿轮；9、第一电机；10、连接块；11、第一螺杆；12、滑轨；13、滑块；14、气动杆；15、检测箱；16、气缸；17、连杆；18、活动杆；19、夹块；20、活动轴；21、检测盒；22、缓冲垫；23、夹头；24、插槽；25、插块；26、上支撑板；27、弹簧；28、缓冲杆；29、下支撑板；30、设备箱；31、万向轮；32、固定板；33、第二螺杆；34、摇柄；35、支撑脚；36、活动门；37、防尘网；38、第二电机；39、轴承。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，包括转杆（1）和减速齿轮（6），其特征在于：所述转杆（1）的上方固定连接有有铰链轴（2），且铰链轴（2）的左右两侧均铰接有横杆（3），所述转杆（1）的左右两侧均活动连接有有液压支撑杆（4），且转杆（1）的下方设置有机箱（5），所述减速齿轮（6）的下方固定连接有支撑柱（7），且减速齿轮（6）位于机箱（5）的内部，所述减速齿轮（6）的后端啮合连接有主动齿轮（8），且主动齿轮（8）的后端固定连接有第一电机（9），所述机箱（5）的下方固定连接有连接块（10），且连接块（10）的内部螺纹连接有第一螺杆（11），所述连接块（10）的下方固定连接有滑轨（12），且滑轨（12）的内部滑动连接有滑块（13），所述横杆（3）的下方活动连接有气动杆（14），且气动杆（14）的下方设置有检测箱（15），所述检测箱（15）的内部固定连接有气缸（16），且气缸（16）的上方活动连接有连杆（17），所述连杆（17）的左右两侧均固定连接有活动杆（18），且活动杆（18）的上方活动连接有夹块（19），所述夹块（19）的内部固定连接有活动轴（20），且夹块（19）的右侧设置有检测盒（21），所述检测盒（21）的上方设置有缓冲垫（22），且缓冲垫（22）的上方粘合有夹头（23），所述检测箱（15）的前后两侧均安设有插槽（24），且插槽（24）的内部插接有插块（25），所述检测箱（15）的下方设置有上支撑板（26），且上支撑板（26）的下方固定连接有弹簧（27），所述弹簧（27）的内部套接有缓冲杆（28），且缓冲杆（28）的下方固定连接有下支撑板（29），所述下支撑板（29）的下方设置有设备箱（30），且设备箱（30）的下方固定连接有万向轮（31），所述设备箱（30）的左右两侧均活动链接有固定板（32），且固定板（32）的内部螺纹连接有第二螺杆（33），所述第二螺杆（33）的上方固定连接有摇柄（34），且第二螺杆（33）的下方固定连接有支撑脚（35），所述设备箱（30）的前端铰接有活动门（36），且活动门（36）的左右两侧均设置有防尘网（37），所述第一螺杆（11）的右侧固定连接有第二电机（38），且第一螺杆（11）的左侧固定连接有轴承（39）。/n...
【技术特征摘要】
1.一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，包括转杆（1）和减速齿轮（6），其特征在于：所述转杆（1）的上方固定连接有有铰链轴（2），且铰链轴（2）的左右两侧均铰接有横杆（3），所述转杆（1）的左右两侧均活动连接有有液压支撑杆（4），且转杆（1）的下方设置有机箱（5），所述减速齿轮（6）的下方固定连接有支撑柱（7），且减速齿轮（6）位于机箱（5）的内部，所述减速齿轮（6）的后端啮合连接有主动齿轮（8），且主动齿轮（8）的后端固定连接有第一电机（9），所述机箱（5）的下方固定连接有连接块（10），且连接块（10）的内部螺纹连接有第一螺杆（11），所述连接块（10）的下方固定连接有滑轨（12），且滑轨（12）的内部滑动连接有滑块（13），所述横杆（3）的下方活动连接有气动杆（14），且气动杆（14）的下方设置有检测箱（15），所述检测箱（15）的内部固定连接有气缸（16），且气缸（16）的上方活动连接有连杆（17），所述连杆（17）的左右两侧均固定连接有活动杆（18），且活动杆（18）的上方活动连接有夹块（19），所述夹块（19）的内部固定连接有活动轴（20），且夹块（19）的右侧设置有检测盒（21），所述检测盒（21）的上方设置有缓冲垫（22），且缓冲垫（22）的上方粘合有夹头（23），所述检测箱（15）的前后两侧均安设有插槽（24），且插槽（24）的内部插接有插块（25），所述检测箱（15）的下方设置有上支撑板（26），且上支撑板（26）的下方固定连接有弹簧（27），所述弹簧（27）的内部套接有缓冲杆（28），且缓冲杆（28）的下方固定连接有下支撑板（29），所述下支撑板（29）的下方设置有设备箱（30），且设备箱（30）的下方固定连接有万向轮（31），所述设备箱（30）的左右两侧均活动链接有固定板（32），且固定板（32）的内部螺纹连接有第二螺杆（33），所述第二螺杆（33）的上方固定连接有摇柄（34），且第二螺杆（33）的下方固定连接有支撑脚（35），所述设备箱（30）的前端铰接有活动门（36），且活动门（36）的左右两侧均设置有防尘网（37），所述第一螺杆（11）的右侧固定连接有第二电机（38），且第一螺杆（11）的左侧固定连接有轴承（39）。
2.根据权利要求1所述的一种视...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏亚东，李川，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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