操作运载工具的方法技术

一种操作运载工具的方法，包括：沿路径导航运载工具；从传感器，全球定位系统或惯性参考系统中的至少一个收集运载工具的一组导航参数；确定与该组导航参数中的至少一些导航参数有关的一组统计不确定度；将一组统计权重与至少一些导航参数相关联。

【技术实现步骤摘要】
操作运载工具的方法
本公开大体涉及操作运载工具(诸如飞行器)的方法，包括在操作期间运载工具的导航参数的收集。
技术介绍
在包括飞行器的当代运载工具中，可以考虑众多数据源来确定所需的导航参数(例如位置，速度，方向，高度，路径或合适的航路点)，或者估计到达时间和在操作期间燃烧的燃料等。这种确定的准确性和可靠性对于路径调整或更新，以及与可能在附近的其他运载工具相关的交通控制至关重要。
技术实现思路
在一个方面，本公开涉及一种操作运载工具的方法。该方法包括：沿路径导航运载工具；从传感器，全球定位系统或惯性参考系统中的至少一个收集运载工具的一组导航参数；确定与该组导航参数中的至少一些导航参数有关的一组统计不确定度；基于该组统计不确定度，将一组统计权重与至少一些导航参数相关联；基于该组统计权重来确定运载工具的导航解；根据导航解来操作运载工具。在另一方面，本公开涉及一种操作飞行器的方法。该方法包括：沿飞行路径导航飞行器；从传感器，全球定位系统或惯性参考系统中的至少一个收集飞行器的一组导航参数；通过应用卡尔曼滤波器来确定该组导航参数的一组初步解；确定该组初步解的一组误差；基于该组误差，经由协方差矩阵来确定该组初步解的一组统计不确定度；基于该组统计不确定度，将一组统计权重与该组初步解相关联；基于该组统计权重，通过混合该组初步解来形成飞行器的导航解；根据导航解来操作飞行器。附图说明在附图中：图1是根据本文所述的各个方面的飞行器形式的运载工具的一部分的自顶向下的示意图。图2是根据本文所述的各个方面的飞行器位置形式的图1的飞行器的导航参数的示意图。图3是根据本文所述的各个方面的，基于飞行器混合位置形式的图1的飞行器的导航参数的导航解的示意图。图4是根据本文所述的各个方面的示出当前飞行路径和修改飞行路径的图1的飞行器的示意性俯视图。图5是示出根据本文所述的各个方面的操作图1的飞行器的方法的流程图。图6是示出根据本文所述的各个方面的操作图1的飞行器的另一种方法的流程图。具体实施方式本公开的各方面大体涉及一种操作运载工具的方法，并且包括功能，机构或操作(诸如导航)。为了说明的目的，将在飞行器环境中的飞行管理系统的上下文中描述本公开。然而，将理解的是，本公开不限于此，并且可以在非飞行器应用，非运载工具应用或其他移动，陆基，水基或类似应用中具有普遍适用性。将在方法的一般上下文中描述本公开的方面，该方法可以通过程序产品在一个方面中实施，该程序产品包括机器可执行指令，例如程序模块形式的程序代码。通常，程序模块包括具有进行特定任务或实施特定抽象数据类型的技术效果的例程，程序，对象，部件，数据结构，算法等。机器可执行指令，相关联的数据结构和程序模块代表用于执行本文公开的方法的程序代码的示例。机器可执行指令可以包括例如指令和数据，该指令和数据使通用计算机，专用计算机或专用处理机器进行某些功能或一组功能。如本文中所使用的，“一组”可以包括任意数量的分别描述的元件，包括仅一个元件。所有方向参考(例如，径向，轴向，近端，远端，上，下，向上，向下，左，右，侧向，前，后，顶部，底部，上方，下方，竖直，水平，顺时针，逆时针，上游，下游，向后，向前等)仅用于识别目的，以帮助读者理解本公开，并且不产生限制，特别是关于本公开的位置，定向或用途的限制。除非另有说明，否则连接参考(例如，附接，联接，连接和接合)将被广义地解释，并且可包括元件集合之间的中间构件以及元件之间的相对移动。这样，连接参考不一定推断两个元件直接连接并且为彼此固定的关系。示例性附图仅出于说明的目的，所附附图中反映的尺寸，位置，顺序和相对大小可以变化。同样，如本文中所使用的，虽然传感器可以被描述为“感测”或“测量”相应值，但是感测或测量可以包括确定指示相应值或与相应值有关的值，而不是直接感测或测量该值本身。感测或测量的值可以进一步提供给附加部件。例如，可以将该值提供给控制器模块或处理器，并且控制器模块或处理器可以对该值进行处理以确定代表值或代表所述值的电气特性。图1描绘了飞行器10形式的一个示例性运载工具1。飞行器10可以包括联接至机身14的一个或多个推进发动机12，位于机身14中的驾驶舱16，以及从机身14向外延伸的机翼组件18。可以包括使飞行器10(或其子系统)能够正确操作的多个飞行器系统20，例如但不限于飞行控制计算机22和具有无线通信链路24的通信系统。示例性飞行器10已经以商用飞行器的形式示出。可以预期的是，本公开的方面可以在其他环境(包括但不限于固定翼飞行器，旋转翼飞行器，个人飞行器或其他有人或无人飞行器)中使用。多个飞行器系统20可以在驾驶舱16内，在专用电子和装备舱25内，或在包括发动机12的整个飞行器10内的其他位置中。这样的飞行器系统20可以包括但不限于：电气系统，氧气系统，液压和/或气动系统，燃料系统，推进系统，导航系统，飞行控制，音频/视频系统，综合运载工具健康管理(IVHM)系统，机载维护系统，中央维护计算机，以及与飞行器10的机械结构相关联的系统。为了示例性目的，已经示出了多种飞行器系统20，并且应当理解，它们是可以包括在飞行器10中的示意性代表性系统的非限制性示例。驾驶舱16可以包括至少一个显示器21，该显示器21构造成显示各种参数，包括导航数据，飞行时间，燃料消耗，天气状况，飞行员建议，当前航向等。显示器21可以包括电子可视屏幕，并且还可以被构造为经由触摸屏，键盘，按钮，拨盘或其他输入装置来接收用户输入。除其他事项外，可以包括飞行管理计算机的飞行控制计算机22可以使飞行和跟踪飞行器10的飞行计划的任务自动化。飞行控制计算机22可以包括任何合适数量的单独微处理器，电源，存储装置，接口卡，自动飞行系统，飞行管理计算机以及其他标准部件或与之相关联。飞行控制计算机22可以包括任何数量的软件程序(例如，飞行管理程序)或指令或与之协作，该软件程序或指令被设计成执行飞行器10的操作所必需的各种方法，处理任务，计算和控制/显示功能。飞行控制计算机22被示为与多个飞行器系统20，无线通信链路24和显示器21通信。可以想到，飞行控制计算机22可以帮助操作飞行器系统20，并且可以从飞行器系统20发送和接收信息。无线通信链路24可以可通信地联接至飞行控制计算机22或飞行器的其他处理器，以从飞行器10转移飞行数据。这样的无线通信链路24可以是能够与其他系统和装置无线链接的任何种类的通信机制，并且可以包括但不限于分组无线电，卫星上行链路，无线保真(WiFi)，WiMax，蓝牙，ZigBee，3G无线信号，码分多址(CDMA)无线信号，全球移动通信系统(GSM)，4G无线信号，长期演进(LTE)信号，以太网或其任意组合。此外，无线通信链路24可以通过有线或无线链路与飞行控制计算机22通信地联接。尽管仅示出了一个无线通信链路24，但是可以预期，飞行器10可以具有与接收飞行信息的飞行控制计算机或其他机载计算装置可通信地联接的多个无线通信链路。这样的多个无线通信链路可以向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种操作运载工具的方法，其特征在于，所述方法包括：/n沿路径导航所述运载工具；/n从传感器，全球定位系统或惯性参考系统中的至少一个收集所述运载工具的一组导航参数；/n确定与所述一组导航参数中的至少一些导航参数有关的一组统计不确定度；/n基于所述一组统计不确定度，将一组统计权重与所述至少一些导航参数相关联；/n基于所述一组统计权重来确定所述运载工具的导航解；并且/n根据所述导航解来操作所述运载工具。/n

【技术特征摘要】
20190702 US 16/459,8481.一种操作运载工具的方法，其特征在于，所述方法包括：
沿路径导航所述运载工具；
从传感器，全球定位系统或惯性参考系统中的至少一个收集所述运载工具的一组导航参数；
确定与所述一组导航参数中的至少一些导航参数有关的一组统计不确定度；
基于所述一组统计不确定度，将一组统计权重与所述至少一些导航参数相关联；
基于所述一组统计权重来确定所述运载工具的导航解；并且
根据所述导航解来操作所述运载工具。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括经由卡尔曼滤波器基于所述一组导航参数来确定一组初步解。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括确定所述一组初步解的一组误差，其中所述一组误差中的每一个对应于所述一组初步解中的初步解。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中，所述一组统计不确定度中的每一个对应于所述一组误差中的误差。
<...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯皮罗·P·卡拉特斯尼德斯，格利高里·A·斯达克，
申请(专利权)人：通用电气航空系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US