一种摄像机有轨运动系统及控制方法技术方案

本申请实施例提供了一种摄像机有轨运动系统及控制方法，包括：两个间隔固定的定滑轮；承载轨道，固定在两个定滑轮之间；摄像车，位于承载轨道之上；两个动滑轮，分别活动设置在摄像车和两个定滑轮之间；驱动索，张紧绕过两个定滑轮且两端分别与两个动滑轮的中心轴固定；两根信号缆，一根信号缆张紧绕过一个动滑轮，信号缆的自由端与摄像车固定，信号缆的固定端固定；其中，动滑轮用于在驱动索的带动下随着摄像车同向移动，使得信号缆保持张紧，信号缆用于信号传输和牵引摄像车。控制方法是对摄像机有轨运动系统进行控制的方法。本申请实施例解决了现有的摄像机有轨运动系统重量大，导致响应效率低和操作不便的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像机有轨运动系统及控制方法
本申请涉及摄像机有轨运动
，具体地，涉及一种摄像机有轨运动系统及控制方法。
技术介绍
电视电影制作中的自动化拍摄辅助系统，涉及机械、数据通信、自动化等
摄像机有轨运动系统指的是有轨道约束和承托的摄像机运动系统。涵盖架设在空中的索道摄像机及地面的轨道摄像机拍摄系统。现有的有轨道约束和承托的摄像机运动系统，主要有空中运动的索道系统和地面运动的轨道系统，它们的图像信号传输和自身系统控制采用无线传输和有线传输两种模式，无线传输必须采用图像压缩编码技术势必造成图像损失和延时，还有最严重的问题是频率干扰问题，一旦被干扰轻则图像闪烁、重则系统失控造成事故。采用有线传输可以有效规避以上问题，但是同时带来系统复杂、限制摄像机运行速度等问题。现有的有线传输的索道系统由于要通过不断穿梭运动的线缆的端头取出信号，线缆处于往复的非循环状态，只能采用滚筒来吞吐用于传输信号和牵引摄像机的线缆，再在滚筒的轴心设置滑环装置取出信号从而实现有线传输。现有技术不足在于：现有的索道摄像系统由于滚筒体积和重量较大影响了系统的可用性，操作极为不便。现在的地面轨道摄像机系统的有线传输采用轨道小车直接拖带置于地面自由状态的信号线缆，由于线缆处于自由状态，在小车高速运动和反复穿梭运动时有跳入轨道被轮系碾压的风险，同时线缆在长距离(数十米甚至百米)的地面上反复拖动摩擦巨大、损耗严重。有些系统会采用工业拖链系统保护信号线缆，系统运动时整个拖链系统在拖链盒中进行滑动摩擦，整个拖链系统的重量很大，由于自重的增加造成系统的响应效率降低，有时甚至无法有效适配摄影师对轨道摄像机加减速运动的要求。因此，现有的摄像机有轨运动系统重量大，导致响应效率低和操作不便，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。在
技术介绍
中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种摄像机有轨运动系统及控制方法，以解决现有的摄像机有轨运动系统重量大，导致响应效率低和操作不便的技术问题。本申请实施例提供了一种摄像机有轨运动系统，包括：两个间隔固定的定滑轮；承载轨道，固定在两个所述定滑轮之间；摄像车，位于所述承载轨道之上；两个动滑轮，分别活动设置在所述摄像车和两个所述定滑轮之间；驱动索，张紧绕过两个所述定滑轮且两端分别与两个所述动滑轮的中心轴固定；两根信号缆，一根所述信号缆张紧绕过一个所述动滑轮，所述信号缆的自由端与所述摄像车固定，所述信号缆的固定端固定；其中，所述动滑轮用于在所述驱动索的带动下随着所述摄像车同向移动，使得所述信号缆保持张紧，所述信号缆用于信号传输和牵引所述摄像车。本申请实施例还提供以下技术方案：一种上述的摄像机有轨运动系统的控制方法，包括如下步骤：控制驱动索沿承载轨道的长度方向直线运动，使得驱动索带动动滑轮和所述摄像车同向运动。本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：信号缆用于信号传输和牵引所述摄像车即信号缆本身具有两个功能，一个是信号传输，一个是牵引摄像车。这样，就保证了本申请实施例的摄像机有轨运动系统的图像信号传输是有线传输的方式；同时，由于信号揽是张紧绕过动滑轮，对摄像车起到了牵引作用，因此，信号缆是处于张紧状态，而不是处于自由状态的，信号缆是没有可能跳入到承载轨道内被碾压的，也不需要采用拖链进行保护，使得本申请实施例的摄像机有轨运动系统的整体重量较小，响应效率高，操作方便。同时，通过两个定滑轮，两个动滑轮，驱动索和两根信号缆的配合关系，实现了动滑轮和摄像车的同向运动，不会发生两个动滑轮和摄像车发生碰撞的情况，所述信号缆在受所述动滑轮的力作用下保持张紧。另外，一方面承载轨道起到了承载和约束所述摄像车的移动方向的作用，另一方面，通过位于承载轨道之上的摄像车和固定的位置也约束了动滑轮的移动方向，也就是承载轨道也部分约束了动滑轮的移动方向；一个承载轨道，对摄像车和动滑轮的移动方向都起到了约束作用，从而使得本申请实施例的摄像机有轨运动系统的结构简单，重量小，响应效率高，操作方便，可靠性较高。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请一个实施例的摄像机有轨运动系统在初始状态的示意图；图2为图1所示的变化状态示意图；图3为本申请另一实施例的摄像机有轨运动系统在初始状态的示意图；图4为图3所示的变化状态示意图。附图标记说明：110定滑轮，120驱动索，210动滑轮，220信号缆，310摄像车，410承载索，420承载索锚固点，510端部锚固点，520中部锚固点，600机械驱动装置。具体实施方式为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一图1为本申请一个实施例的摄像机有轨运动系统在初始状态的示意图；图2为图1所示的变化状态示意图；图3为本申请另一实施例的摄像机有轨运动系统在初始状态的示意图；图4为图3所示的变化状态示意图。如图1，图2，图3和图4所示，本申请实施例的摄像机有轨运动系统包括：两个间隔固定的定滑轮110；承载轨道，固定在两个所述定滑轮110之间；摄像车310，位于所述承载轨道之上；两个动滑轮210，分别活动设置在所述摄像车310和两个所述定滑轮110之间；驱动索120，张紧绕过两个所述定滑轮110且两端分别与两个所述动滑轮210的中心轴固定；两根信号缆220，一根所述信号缆220张紧绕过一个所述动滑轮210，所述信号缆220的自由端与所述摄像车310固定，所述信号缆220的固定端固定；其中，所述动滑轮210用于在所述驱动索120的带动下随着所述摄像车310同向移动，使得所述信号缆220保持张紧；所述信号缆220用于信号传输和牵引所述摄像车310，所述承载轨道用于承载和约束所述摄像车的移动方向。本申请实施例的摄像机有轨运动系统，信号缆用于信号传输和牵引所述摄像车即信号缆本身具有两个功能，一个是信号传输，一个是牵引摄像车。这样，就保证了本申请实施例的摄像机有轨运动系统的图像信号传输是有线传输的方式；同时，由于信号揽是张紧绕过动滑轮，对摄像车起到了牵引作用，因此，信号缆是处于张紧状态，而不是处于自由状态的，信号缆是没有可能跳入到承载轨道内被碾压的，也不需要采用拖链进行保护，使得本申请实施例的摄像机有轨运动系统的整体重量较小，响应效率高，操作方便。同时，通过两个定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像机有轨运动系统，其特征在于，包括：/n两个间隔固定的定滑轮；/n承载轨道，固定在两个所述定滑轮之间；/n摄像车，位于所述承载轨道之上；/n两个动滑轮，分别活动设置在所述摄像车和两个所述定滑轮之间；/n驱动索，张紧绕过两个所述定滑轮且两端分别与两个所述动滑轮的中心轴固定；/n两根信号缆，一根所述信号缆张紧绕过一个所述动滑轮，所述信号缆的自由端与所述摄像车固定，所述信号缆的固定端固定；/n其中，所述动滑轮用于在所述驱动索的带动下随着所述摄像车同向移动，使得所述信号缆保持张紧，所述信号缆用于信号传输和牵引所述摄像车。/n

【技术特征摘要】
1.一种摄像机有轨运动系统，其特征在于，包括：
两个间隔固定的定滑轮；
承载轨道，固定在两个所述定滑轮之间；
摄像车，位于所述承载轨道之上；
两个动滑轮，分别活动设置在所述摄像车和两个所述定滑轮之间；
驱动索，张紧绕过两个所述定滑轮且两端分别与两个所述动滑轮的中心轴固定；
两根信号缆，一根所述信号缆张紧绕过一个所述动滑轮，所述信号缆的自由端与所述摄像车固定，所述信号缆的固定端固定；
其中，所述动滑轮用于在所述驱动索的带动下随着所述摄像车同向移动，使得所述信号缆保持张紧，所述信号缆用于信号传输和牵引所述摄像车。


2.根据权利要求1所述的摄像机有轨运动系统，其特征在于，在初始状态，两个所述动滑轮分别位于所述承载轨道的四分之一和四分之三处；
其中，所述初始状态是摄像车位于所述承载轨道的中点位置的状态。


3.根据权利要求2所述的摄像机有轨运动系统，其特征在于，所述承载轨道包括承载索和两个承载索锚固点；
两个所述承载索锚固点间隔固定在两个所述定滑轮之间，所述承载索的两端分别锚固在两个所述承载索锚固点。


4.根据权利要求2或3所述的摄像机有轨运动系统，其特征在于，所述驱动索的长度为有效运行长度的1.5倍；
其中，所述有效运行长度为所述承载索锚固点之间的长度。


5.根据权利要求4所述的摄像机有轨运动系统，其特征在于，还包括：
两个端部锚固点，两个所述端部锚固点分别位于两个所述定滑轮的上方；所述信号缆的固定端与所述端部锚固点固定，且由同一根所述信号缆连接的端部锚固点和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，
申请(专利权)人：中央广播电视总台，
类型：发明
国别省市：北京;11