跨骑式锚杆钻车制造技术

本发明专利技术提供了一种跨骑式锚杆钻车，涉及钻孔支护设备技术领域；其包括车体和行走装置；所述行走装置安装在所述车体底部；所述行走装置包括安装在所述车体相对两侧的第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构、所述第二行走机构和所述车体形成一个供运输车通过的走车通道。根据本发明专利技术提供的跨骑式锚杆钻车，对车体和行走装置的结构做出改进，使得两者能够形成一个供运煤小车等运输车通过的走车通道，运输车可以直接由该走车通道经过，即本申请的锚杆钻车能够跨骑在运输车上，防止与运煤车等运输车辆相互影响，节约了掘进工作的时间。

【技术实现步骤摘要】
跨骑式锚杆钻车
本专利技术涉及钻孔支护设备
，尤其是涉及一种跨骑式锚杆钻车。
技术介绍
目前，我国煤炭资源丰富、综采设备成熟以及采煤工艺日趋完善。随着能源的紧缺，我国煤炭开采步伐日益加快，这对巷道的支护作业也提出了更高的要求。为了适应快速掘进工艺提高煤矿进尺的作业效率，需要在运输同时进行支护作业，但是由于现有的多臂锚杆钻车通常机身宽大，行动不够灵活，影响运煤车等运输车辆的行走，给整个掘进工作增加了额外的时间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种跨骑式锚杆钻车，以解决现有的锚杆钻车与运煤车等运输车辆错车时不便，影响掘进工作进程的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种跨骑式锚杆钻车，具体技术方案如下：一种跨骑式锚杆钻车，包括车体和行走装置；所述行走装置安装在所述车体底部；所述行走装置包括安装在所述车体相对两侧的第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构、所述第二行走机构和所述车体形成一个供运输车通过的走车通道。进一步的，所述第一行走机构靠近所述第二行走机构的内侧设有第一导向滑轮；和/或，所述第二行走机构靠近所述第一行走机构的内侧设有第二导向滑轮。进一步的，所述车体前侧安装有两第一钻进装置，所述车体后侧安装有两第二钻进装置。进一步的，所述第一钻进装置包括第一伸缩机构、第一升降机构和第一钻进机构；所述第一伸缩机构安装在所述车体上；所述第一升降机构与所述第一伸缩机构相连接，并在所述第一伸缩机构带动下在第一水平方向上往复运动；所述第一钻进机构与所述第一升降机构相连接，并在所述第一升降机构带动下升降；所述第二钻进装置包括第二伸缩机构、第二升降机构和第二钻进机构；所述第二伸缩机构安装在所述车体上；所述第二升降机构与所述第二伸缩机构相连接，并在所述第二伸缩机构带动下在第二水平方向上往复运动；所述第二钻进机构与所述第二升降机构相连接，并在所述第二升降机构带动下升降；其中，所述第一水平方向与所述第二水平方向相垂直。进一步的，所述第一钻进机构包括第一安装架、第一缸体和第一钻进部；所述第一安装架与所述第一升降机构相连接，其具有间隔设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第一钻进部铰接；所述第一缸体一端与所述第二连接部铰接，另一端与所述第一钻进部铰接。进一步的，所述第一升降机构包括固定滑块、滑架、第二缸体、活动滑块、第二安装架、转动结构和第三缸体；所述固定滑块安装在所述滑架上，并与所述伸缩机构相连接；所述第二缸体与所述滑架相连接，以带动所述滑架在所述固定滑块上升降；所述活动滑块安装在所述滑架上，所述第二安装架安装在所述活动滑块上；所述转动结构安装在所述第二安装架上，所述转动结构与所述钻进机构相连接，并带动所述钻进机构转动；所述第三缸体与所述活动滑块相连接，并带动所述活动滑块在所述滑架上滑动。进一步的，所述第一伸缩机构包括第一伸缩臂、第二伸缩臂和第四缸体；所述第一伸缩臂安装在所述车体上；所述第二伸缩臂和所述第四缸体安装在所述第一伸缩臂内，所述第四缸体可带动所述第二伸缩臂在车体的前后方向上伸出与缩回；所述第二伸缩臂与所述升降机构相连接；和/或，所述第二伸缩机构包括第五缸体、第三伸缩臂和竖向安装板；所述第五缸体一端与所述车体相连接，另一端与所述第三伸缩臂相连接，并带动所述第三伸缩臂在车体的左右方向上伸出与缩回；所述第三伸缩臂与所述竖向安装板相连接，所述第二升降机构安装在所述竖向安装板上。进一步的，所述车体上安装有可升降的托架机构。进一步的，所述托架机构包括第一托架臂、第二托架臂、第三托架臂、托架组件、第六缸体和第七缸体；所述第一托架臂安装在所述车体上，所述第二托架臂插装在所述第一托架臂内，所述第三托架臂插装在所述第二托架臂内，所述托架组件安装在所述第三托架臂顶部；所述第六缸体一端与所述第一托架臂相连接，另一端与所述第二托架臂相连接，以带动所述第二托架臂升降；所述第七缸体位于所述第二托架臂内，并与所述第三托架臂相连接，以带动所述第三托架臂升降。进一步的，所述车体上安装有翻转踏板组件、第一伸缩踏板组件和第二伸缩踏板组件；所述翻转踏板组件包括第一踏板和第八缸体；所述第一踏板铰接在所述车体的侧部，所述第八缸体一端与所述车体连接，另一端与所述第一踏板连接，以带动所述踏板转动；所述第一伸缩踏板组件包括第二踏板和第九缸体；所述第九缸体安装在所述车体上，并与所述第二踏板连接，以带动所述第二踏板在所述车体前侧伸缩；所述第二伸缩踏板组件位于所述第一踏板内，其包括第三踏板和第十缸体，所述第十缸体与所述第三踏板相连接，以带动所述第三踏板相对于所述第一踏板伸缩。根据本专利技术提供的跨骑式锚杆钻车，对车体和行走装置的结构做出改进，使得两者能够形成一个供运煤小车等运输车通过的走车通道，运输车可以直接由该走车通道经过，即本申请的锚杆钻车能够跨骑在运输车上，防止与运煤车等运输车辆相互影响，节约了掘进工作的时间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的跨骑式锚杆钻车的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的跨骑式锚杆钻车处于工作状态时的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的跨骑式锚杆钻车的第一钻进机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的跨骑式锚杆钻车的第一升降机构的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的跨骑式锚杆钻车的第一伸缩机构的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的跨骑式锚杆钻车的托架机构的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的跨骑式锚杆钻车的第二伸缩机构的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的跨骑式锚杆钻车的主机平台的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的跨骑式锚杆钻车的第二行走机构的结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的跨骑式锚杆钻车的前钻机操作箱的结构示意图；图11为本专利技术实施例提供的跨骑式锚杆钻车的后钻机操作箱的结构示意图。图标：1-车体；11-车底盘；2-行走装置；21-第一行走机构；22-第二行走机构；23-走车通道；24-第一导向滑轮；25-第二导向滑轮；26-履带安装架；27-防护板；28-履带总成；3-第一钻进装置；31-第一伸缩机构；311-第一伸缩臂；312-第二伸缩臂；32-第一升降机构；321-固定滑块；322-滑架；323-第二缸体；324-活动滑块；325-第二安装架；326-转动结构；327-第三缸体；33-第一钻进机构；331-第一安装架；3311-第一连接部；3312-第二连接部；332-第一缸体；333-第一钻进部；4-第二钻进装置；41-第二伸缩机构；411-第五缸体；412-第三伸缩臂；413-竖向安装板；42-第二升降机构；43-第二钻进机构；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跨骑式锚杆钻车，包括车体和行走装置；所述行走装置安装在所述车体底部；其特征在于，所述行走装置包括安装在所述车体相对两侧的第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构、所述第二行走机构和所述车体形成一个供运输车通过的走车通道。/n

【技术特征摘要】
1.一种跨骑式锚杆钻车，包括车体和行走装置；所述行走装置安装在所述车体底部；其特征在于，所述行走装置包括安装在所述车体相对两侧的第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构、所述第二行走机构和所述车体形成一个供运输车通过的走车通道。


2.根据权利要求1所述的跨骑式锚杆钻车，其特征在于，所述第一行走机构靠近所述第二行走机构的内侧设有第一导向滑轮；和/或，所述第二行走机构靠近所述第一行走机构的内侧设有第二导向滑轮。


3.根据权利要求1所述的跨骑式锚杆钻车，其特征在于，所述车体前侧安装有两第一钻进装置，所述车体后侧安装有两第二钻进装置。


4.根据权利要求3所述的跨骑式锚杆钻车，其特征在于，所述第一钻进装置包括第一伸缩机构、第一升降机构和第一钻进机构；所述第一伸缩机构安装在所述车体上；所述第一升降机构与所述第一伸缩机构相连接，并在所述第一伸缩机构带动下在第一水平方向上往复运动；所述第一钻进机构与所述第一升降机构相连接，并在所述第一升降机构带动下升降；
所述第二钻进装置包括第二伸缩机构、第二升降机构和第二钻进机构；所述第二伸缩机构安装在所述车体上；所述第二升降机构与所述第二伸缩机构相连接，并在所述第二伸缩机构带动下在第二水平方向上往复运动；所述第二钻进机构与所述第二升降机构相连接，并在所述第二升降机构带动下升降；
其中，所述第一水平方向与所述第二水平方向相垂直。


5.根据权利要求4所述的跨骑式锚杆钻车，其特征在于，所述第一钻进机构包括第一安装架、第一缸体和第一钻进部；
所述第一安装架与所述第一升降机构相连接，其具有间隔设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第一钻进部铰接；
所述第一缸体一端与所述第二连接部铰接，另一端与所述第一钻进部铰接。


6.根据权利要求4所述的跨骑式锚杆钻车，其特征在于，所述第一升降机构包括固定滑块、滑架、第二缸体、活动滑块、第二安装架、转动结构和第三缸体；
所述固定滑块安装在所述滑架上，并与所述伸缩机构相连接；
所述第二缸体与所述滑架相连接，以带动所述滑架在所述固定滑块上升降；
所述活动滑块安装在所述滑架上，所述第二安装架安装在所述活动滑块上；
所述转动结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李钦彬，王凯，任军，宋金德，司癸卯，张政，
申请(专利权)人：江苏中贵重工有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32