本发明专利技术公开了一种用于玻璃球生产机械手装置，包括外壳，所述外壳内设有外壳空腔，所述外壳内设有向前开口的外壳空腔，所述外壳空腔内设有初步定型装置，所述初步定型装置包括模具转轴，所述模具转轴转动设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述模具转轴上固定设有初步模具，本发明专利技术内置初步定型装置，将融化后的液态玻璃注入初步定型空腔内，待温度稍微降低，玻璃变为固态软状后，将原料推出，原料进入到初步搓揉装置，通过拟人搓揉装置后，将软状的玻璃搓揉成圆柱状，然后将圆柱状的软状玻璃放置到玻璃球成型装置内，通过上下压紧板的挤压搓揉后，将圆柱形软状玻璃分离并且搓揉成球状，待搓揉结束后，玻璃冷却后，成为玻璃球成品。
【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃球生产机械手装置
本专利技术涉及机械手相关领域，具体为一种用于玻璃球生产机械手装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，传统玻璃制品还是通过人工操作，由于缺乏相对于的机械装置进行生产，完全靠人力手工制作的时间较长，并且对工人技术要求较高，批量生产效率较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于玻璃球生产机械手装置，克服玻璃制品靠人力手工制作的时间较长，并且对工人技术要求较高，批量生产效率较低等情况。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种用于玻璃球生产机械手装置，包括外壳，所述外壳内设有向前开口的外壳空腔，所述外壳空腔内设有初步定型装置，所述初步定型装置包括模具转轴，所述模具转轴转动设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述模具转轴上固定设有初步模具，所述初步模具内设有开口朝上的模具空腔，所述模具空腔内设有底部隔绝布，所述底部隔绝布固定设置在所述模具空腔周壁上，所述底部隔绝布为陶瓷纤维软性并且耐高温材料，所述模具空腔左侧设有模具滑槽，所述模具滑槽设置在所述模具空腔左侧壁内，所述模具滑槽开口朝右，所述模具滑槽内滑动设有模具滑块，所述模具滑块右端固定设有模具连接块，所述模具连接块右端固定设有模具推动杆，所述模具推动杆上侧设有模具电磁铁，所述模具电磁铁固定设置在所述模具滑槽上侧内壁上，所述模具电磁铁与所述模具滑块之间通过模具弹簧连接，所述模具空腔右侧设有温度传感器，所述温度传感器嵌在所述模具空腔右侧壁内，所述温度传感器用于测量所述模具空腔内玻璃的温度；所述初步定型装置右侧设有搓揉装置，所述搓揉装置包括搓揉滑槽，所述搓揉滑槽设置在所述外壳空腔后侧壁内，所述搓揉滑槽内滑动设有搓揉滑块，所述搓揉滑块前端固定设有搓揉连接块，所述搓揉连接块前端固定设有搓揉顶板，所述搓揉顶板下端固定设有搓揉连接板，所述搓揉连接板下端转动设有搓揉转轴，所述搓揉转轴上固定设有搓揉板，所述搓揉板上侧设有两个搓揉电磁铁，两个所述搓揉电磁铁固定设置在所述搓揉顶板下端，两个所述搓揉电磁铁左右对称，所述搓揉电磁铁与所述搓揉板之间通过搓揉弹簧连接，所述搓揉板下侧设有搓揉底板转轴，所述搓揉底板转轴转动设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述搓揉底板转轴上固定设有搓揉底板，所述搓揉底板下侧设有搓揉底板电磁铁，所述搓揉底板电磁铁固定设置在所述搓揉顶板后侧内壁上，所述搓揉底板电磁铁与所述搓揉底板之间通过搓揉底板弹簧连接；所述初步定型装置下侧设有球形成型装置，所述球形成型装置包括成型底板，所述成型底板内设有成型底板滑槽，所述成型底板滑槽开口朝前，所述成型底板滑槽内滑动设有底板滑块，所述底板滑块前端固定设有底板连接块，所述底板连接块前端固定设有调整底板，所述调整底板左端固定设有调整电磁铁，所述调整底板下端固定设有上压板连接板，所述上压板连接板前端转动设有上压板转轴，所述上压板转轴上固定设有上压板，所述上压板与所述调整电磁铁之间通过调整弹簧连接，所述上压板内设有四个开口朝下的上成型空腔，四个所述上成型空腔前后等间距排列，所述上成型空腔下侧设有成型下压板，所述成型下压板固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述成型下压板内设有四个开口向上的成型下空腔，四个所述成型下空腔前后等间距排列，所述成型下空腔前后两侧设有两个余料下落口，两个所述余料下落口前后对称，所述余料下落口贯穿所述成型下压板上下端面。优选地，所述初步模具上侧设有连通管，所述连通管固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述连通管用于连通熔炉，所述连通管右端固定设有开关阀，所述开关阀通向所述模具空腔。优选地，所述初步模具下端固定设有模具底板，所述模具底板左侧设有底板限位块，所述底板限位块固定设置在所述外壳空腔左侧内壁上，所述底板限位块下侧设有底板电磁铁，所述底板电磁铁与所述模具底板之间通过底板连接弹簧连接，所述底板电磁铁右侧设有模具限位块，所述模具限位块用于阻挡所述初步模具。优选地，所述搓揉底板右侧设有搓揉限位底座，所述搓揉限位底座固定设置在所述外壳空腔右侧内壁上，所述搓揉限位底座内设有开口朝左的限位底座空腔，所述限位底座空腔内滑动设有限位卡头，所述限位卡头内设有开口朝左的限位卡头空腔，所述限位卡头空腔右侧设有限位电磁铁，所述限位电磁铁固定设置在所述限位底座空腔右侧内壁上，所述限位电磁铁与所述限位卡头之间通过限位弹簧连接。优选地，所述初步定型装置包括成型滑槽，所述成型滑槽设置在所述外壳空腔后侧壁内，所述成型滑槽开口朝前，所述成型滑槽内滑动设有成型滑块，所述成型滑块前端固定设有成型连接块，所述成型连接块前端固定设有所述成型底板。优选地，所述成型下压板下侧设有余料收集箱，所述余料收集箱固定设置在所述外壳空腔下侧内壁上，所述余料收集箱用于收集从所述余料下落口掉落的余料，所述所述余料收集箱右侧设有运输带，所述运输带用于运输成品玻璃珠。本专利技术的有益效果：本专利技术内置初步定型装置，将融化后的液态玻璃注入初步定型空腔内，待温度稍微降低，玻璃变为固态软状后，将原料推出，原料进入到初步搓揉装置，通过拟人搓揉装置后，将软状的玻璃搓揉成圆柱状，然后将圆柱状的软状玻璃放置到玻璃球成型装置内，通过上下压紧板的挤压搓揉后，将圆柱形软状玻璃分离并且搓揉成球状，待搓揉结束后，玻璃冷却后，成为玻璃球成品。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例图1中A处放大示意图；图3是本专利技术实施例图1中B处放大示意图；图4是本专利技术实施例图1中C-C方向示意图；图5是本专利技术实施例图1中D-D方向示意图。具体实施方式下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-5所述的一种用于玻璃球生产机械手装置，包括外壳10，所述外壳10内设有向前开口的外壳空腔11，所述外壳空腔11内设有初步定型装置71，所述初步定型装置71包括模具转轴15，所述模具转轴15转动设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述模具转轴15上固定设有初步模具14，所述初步模具14内设有开口朝上的模具空腔21，所述模具空腔21内设有底部隔绝布28，所述底部隔绝布28固定设置在所述模具空腔21周壁上，所述底部隔绝布28为陶瓷纤维软性并且耐高温材料，所述模具空腔21左侧设有模具滑槽23，所述模具滑槽23设置在所述模具空腔21左侧壁内，所述模具滑槽23开口朝右，所述模具滑槽23内滑动设有模具滑块25，所述模具滑块25右端固定设有模具连接块26，所述模具连接块26右端固定设有模具推动杆27，所述模具推动杆27上侧设有模具电磁铁22，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于玻璃球生产机械手装置，包括外壳,其特征在于：所述外壳内设有向前开口的外壳空腔，所述外壳空腔内设有初步定型装置，所述初步定型装置包括模具转轴，所述模具转轴转动设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述模具转轴上固定设有初步模具，所述初步模具内设有开口朝上的模具空腔，所述模具空腔内设有底部隔绝布，所述底部隔绝布固定设置在所述模具空腔周壁上，所述底部隔绝布为陶瓷纤维软性并且耐高温材料，所述模具空腔左侧设有模具滑槽，所述模具滑槽设置在所述模具空腔左侧壁内，所述模具滑槽开口朝右，所述模具滑槽内滑动设有模具滑块，所述模具滑块右端固定设有模具连接块，所述模具连接块右端固定设有模具推动杆，所述模具推动杆上侧设有模具电磁铁，所述模具电磁铁固定设置在所述模具滑槽上侧内壁上，所述模具电磁铁与所述模具滑块之间通过模具弹簧连接，所述模具空腔右侧设有温度传感器，所述温度传感器嵌在所述模具空腔右侧壁内，所述温度传感器用于测量所述模具空腔内玻璃的温度；所述初步定型装置右侧设有搓揉装置，所述搓揉装置包括搓揉滑槽，所述搓揉滑槽设置在所述外壳空腔后侧壁内，所述搓揉滑槽内滑动设有搓揉滑块，所述搓揉滑块前端固定设有搓揉连接块，所述搓揉连接块前端固定设有搓揉顶板，所述搓揉顶板下端固定设有搓揉连接板，所述搓揉连接板下端转动设有搓揉转轴，所述搓揉转轴上固定设有搓揉板，所述搓揉板上侧设有两个搓揉电磁铁，两个所述搓揉电磁铁固定设置在所述搓揉顶板下端，两个所述搓揉电磁铁左右对称，所述搓揉电磁铁与所述搓揉板之间通过搓揉弹簧连接，所述搓揉板下侧设有搓揉底板转轴，所述搓揉底板转轴转动设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述搓揉底板转轴上固定设有搓揉底板，所述搓揉底板下侧设有搓揉底板电磁铁，所述搓揉底板电磁铁固定设置在所述搓揉顶板后侧内壁上，所述搓揉底板电磁铁与所述搓揉底板之间通过搓揉底板弹簧连接；所述初步定型装置下侧设有球形成型装置，所述球形成型装置包括成型底板，所述成型底板内设有成型底板滑槽，所述成型底板滑槽开口朝前，所述成型底板滑槽内滑动设有底板滑块，所述底板滑块前端固定设有底板连接块，所述底板连接块前端固定设有调整底板，所述调整底板左端固定设有调整电磁铁，所述调整底板下端固定设有上压板连接板，所述上压板连接板前端转动设有上压板转轴，所述上压板转轴上固定设有上压板，所述上压板与所述调整电磁铁之间通过调整弹簧连接，所述上压板内设有四个开口朝下的上成型空腔，四个所述上成型空腔前后等间距排列，所述上成型空腔下侧设有成型下压板，所述成型下压板固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述成型下压板内设有四个开口向上的成型下空腔，四个所述成型下空腔前后等间距排列，所述成型下空腔前后两侧设有两个余料下落口，两个所述余料下落口前后对称，所述余料下落口贯穿所述成型下压板上下端面。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃球生产机械手装置，包括外壳,其特征在于：所述外壳内设有向前开口的外壳空腔，所述外壳空腔内设有初步定型装置，所述初步定型装置包括模具转轴，所述模具转轴转动设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述模具转轴上固定设有初步模具，所述初步模具内设有开口朝上的模具空腔，所述模具空腔内设有底部隔绝布，所述底部隔绝布固定设置在所述模具空腔周壁上，所述底部隔绝布为陶瓷纤维软性并且耐高温材料，所述模具空腔左侧设有模具滑槽，所述模具滑槽设置在所述模具空腔左侧壁内，所述模具滑槽开口朝右，所述模具滑槽内滑动设有模具滑块，所述模具滑块右端固定设有模具连接块，所述模具连接块右端固定设有模具推动杆，所述模具推动杆上侧设有模具电磁铁，所述模具电磁铁固定设置在所述模具滑槽上侧内壁上，所述模具电磁铁与所述模具滑块之间通过模具弹簧连接，所述模具空腔右侧设有温度传感器，所述温度传感器嵌在所述模具空腔右侧壁内，所述温度传感器用于测量所述模具空腔内玻璃的温度；所述初步定型装置右侧设有搓揉装置，所述搓揉装置包括搓揉滑槽，所述搓揉滑槽设置在所述外壳空腔后侧壁内，所述搓揉滑槽内滑动设有搓揉滑块，所述搓揉滑块前端固定设有搓揉连接块，所述搓揉连接块前端固定设有搓揉顶板，所述搓揉顶板下端固定设有搓揉连接板，所述搓揉连接板下端转动设有搓揉转轴，所述搓揉转轴上固定设有搓揉板，所述搓揉板上侧设有两个搓揉电磁铁，两个所述搓揉电磁铁固定设置在所述搓揉顶板下端，两个所述搓揉电磁铁左右对称，所述搓揉电磁铁与所述搓揉板之间通过搓揉弹簧连接，所述搓揉板下侧设有搓揉底板转轴，所述搓揉底板转轴转动设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述搓揉底板转轴上固定设有搓揉底板，所述搓揉底板下侧设有搓揉底板电磁铁，所述搓揉底板电磁铁固定设置在所述搓揉顶板后侧内壁上，所述搓揉底板电磁铁与所述搓揉底板之间通过搓揉底板弹簧连接；所述初步定型装置下侧设有球形成型装置，所述球形成型装置包括成型底板，所述成型底板内设有成型底板滑槽，所述成型底板滑槽开口朝前，所述成型底板滑槽内滑动设有底板滑块，所述底板滑块前端固定设有底板连接块，所述底板连接块前端固定设有调整底板，所述调整底板左端固定设有调整电磁铁，所述调整底板下端固定设有上压板连接板，所述上压板连接板前端转动设有上压板转轴，所述上压板转轴上固定设有上压板，所述上压板与所述调整电磁铁之间通过调整...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒙建鹏，
申请(专利权)人：青田晶玖水晶有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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