悬臂式箱区集装箱进场自动选位分配方法、终端以及介质组成比例

本发明专利技术提供一种悬臂式箱区集装箱进场自动选位分配方法、终端以及介质，所述悬臂式箱区集装箱进场自动选位分配方法包括：在接收到选位触发指令时，检测待选位的集装箱是否存在预设已分配位置，若存在，则将可选位置作为选位位置；若不存在，则根据可行性判断条件对可选位置进行可行性判断，获取可行的可选位置；根据集装箱属性的选位判断条件和悬臂式轨道吊的选位判断条件分别对获取的所述可行的可选位置进行判断，获取待选位的集装箱的选位位置。本发明专利技术可以根据悬臂式轨道吊的特点形成与悬臂式轨道吊匹配的选位判断条件，自动实现集装箱从海侧/陆侧进场时悬臂箱区自动进行选位决策分配。

【技术实现步骤摘要】
悬臂式箱区集装箱进场自动选位分配方法、终端以及介质
本专利技术涉及自动化码头
，特别是涉及集装箱控制
，具体为一种悬臂式箱区集装箱进场自动选位分配方法、终端以及介质。
技术介绍
当前传统码头中，陆侧集装箱进场位置选择主要分为两种类型，一是根据条件过滤选择位置，二是人工进行位置选择。根据条件过滤选择位置，即堆场策划员人工对每条船设置相应条件，在选择堆叠位置时由系统自动进行堆叠，其结果依赖于条件设置的情况。根据条件过滤选择位置，当条件设置过少时，其翻箱率就会很高，当条件设置过多时，其堆存率就会很低。并且使用该方式时，堆场策划员会做非常多的额外工作，会耗费大量人力，且很容易产生错误导致实际效果更差。第二种人工进行位置选择方式下，其堆叠结果完全依赖于人工的水准，且会耗费过多人力。而且人工堆叠在箱量很大时，其结果完全不可预期，实际堆叠结果完全难以评估。此外，悬臂箱区由于和普通的两端式箱区完全不同，现有技术也难以正确根据悬臂箱区的特点进行正确的使用选位。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种悬臂式箱区集装箱进场自动选位分配方法、终端以及介质，用于对悬臂式箱区集装箱进场时进行自动选位。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种悬臂式箱区集装箱进场自动选位分配方法，包括：在接收到选位触发指令时，检测待选位的集装箱是否存在预设已分配位置，若存在，则将可选位置作为选位位置；若不存在，则根据可行性判断条件对可选位置进行可行性判断，获取可行的可选位置；根据集装箱属性的选位判断条件和悬臂式轨道吊的选位判断条件分别对获取的所述可行的可选位置进行判断，获取待选位的集装箱的选位位置。于本专利技术的一实施例中，所述根据可行性判断条件对可选位置进行可行性判断包括以下一种或多种组合：判断堆场、悬臂式箱区是否可用；判断可选位置下层是否有接力任务；判断可选位置下层是否有出箱任务；判断可选位置下层箱尺寸是否正确、是否可以摆放对应尺寸的集装箱；判断可选位置所在箱区是否有可用车道；判断可选位置所在箱区是否有正常作业的轨道吊；判断可选位置是否满足防风要求；判断可选位置堆叠集装箱是否超出高度限制要求；判断可选位置是否可以堆叠空箱；判断可选位置是否堆叠了已经有预约信息的集装箱。于本专利技术的一实施例中，所述悬臂式轨道吊的选位判断条件包括以下多种组合：悬臂箱区作业任务情况、悬臂箱区作业能力预估值、悬臂箱区海侧陆侧区分、悬臂箱区中转箱百分比、悬臂箱区最海侧选位限制。于本专利技术的一实施例中，根据所述悬臂箱区作业任务情况对获取的所述可行的可选位置进行判断，获取待选位的集装箱的选位位置的一种实现方式具体包括：分别获取悬臂式箱区中第一悬臂式轨道吊和第二悬臂式轨道吊的位置；根据所述第一悬臂式轨道吊和所述第二悬臂式轨道吊的位置和当前悬臂式箱区的任务列表对所述第一悬臂式轨道吊和所述第二悬臂式轨道吊进行任务执行进行预分配；在预分配完成后，获取空闲的所述第一悬臂式轨道吊或所述第二悬臂式轨道吊，并根据空闲的所述第一悬臂式轨道吊或所述第二悬臂式轨道吊的当前位置、所述集装箱属性的选位判断条件从所述可行的可选位置中获取待选位的集装箱的选位位置。于本专利技术的一实施例中，所述对所述第一悬臂式轨道吊和所述第二悬臂式轨道吊进行任务执行进行预分配的一种实现方式包括：读取当前悬臂式箱区的任务列表，并假设执行任意一个任务的时间相等；分别以所述第一悬臂式轨道吊和所述第二悬臂式轨道吊的当前位置开始，根据距离分配每一个任务，且每次选取使得所述第一悬臂式轨道吊和所述第二悬臂式轨道吊相隔安全距离的前提下并已经有选位结果的任务。于本专利技术的一实施例中，所述集装箱属性包括：箱状态、箱高、箱类型、目的港、重量、持箱人、提单号、出口航次、进口航次；根据不同的箱状态选取预设的对应的选位判断条件，进入对应的选位流程；其中，不同的选位判断条件由不同的箱状态、箱高、箱类型、目的港、重量、持箱人、提单号、出口航次、进口航次组合排列形成。于本专利技术的一实施例中，所述选位流程包括有二次航程的箱状态的选位流程、无二次航程的箱状态的选位流程、进口重箱的选位流程、进口空箱的选位流程、出口重箱的选位流程、出口空箱的选位流程。于本专利技术的一实施例中，所述悬臂式箱区集装箱进场自动选位分配方法还包括：若从所述可行的可选位置中获取多个符合条件的可选位置，则选取任一个可选位置作为待选位的集装箱的选位位置。为实现上述目的，本专利技术还提供一种存储介质，存储有程序指令，所述程序指令被执行时实现如上所述的悬臂式箱区集装箱进场自动选位分配方法。为实现上述目的，本专利技术还提供一种电子终端，包括存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于运行所述计算机程序以实现如上所述的悬臂式箱区集装箱进场自动选位分配方法。如上所述，本专利技术的一种悬臂式箱区集装箱进场自动选位分配方法、终端以及介质，具有以下有益效果：本专利技术可以根据悬臂式轨道吊的特点形成与悬臂式轨道吊匹配的选位判断条件，自动实现集装箱从海侧/陆侧进场时悬臂箱区自动进行选位决策分配。附图说明图1显示为本专利技术的悬臂式箱区集装箱进场自动选位分配方法的应用架构图；图2显示为本专利技术的悬臂式箱区集装箱进场自动选位分配方法的整体流程示意图；图3显示为本专利技术的悬臂式箱区集装箱进场自动选位分配方法中电子终端锁屏界面的一种显示方式示意图；图4显示为本专利技术的悬臂式箱区集装箱进场自动选位分配方法中控制车辆解锁的一种实现方式的流程示意图；图5显示为本专利技术的悬臂式箱区集装箱进场自动选位分配方法中控制车辆解锁的另一种实现方式的流程示意图；图6显示为本专利技术的悬臂式箱区集装箱进场自动选位分配方法中控制车辆上锁的一种实现方式的流程示意图；图7显示为本专利技术的电子终端于一实施例中的原理结构示意图。元件标号说明01轨道吊02场箱位03排04贝位100电子终端101处理器102存储器S100～S400步骤S310～S330步骤具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，故图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本实施例提供的悬臂式箱区集装箱进场自动选位分配方法、终端以及介质，用于对悬臂式箱区集装箱进场时进行自动选位。本实施例首先对悬臂式箱区集装箱进场自动选位分配方法中应用的术语本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬臂式箱区集装箱进场自动选位分配方法，其特征在于：包括：/n在接收到选位触发指令时，检测待选位的集装箱是否存在预设已分配位置，若存在，则将可选位置作为选位位置；若不存在，则根据可行性判断条件对可选位置进行可行性判断，获取可行的可选位置；/n根据集装箱属性的选位判断条件和悬臂式轨道吊的选位判断条件分别对获取的所述可行的可选位置进行判断，获取待选位的集装箱的选位位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬臂式箱区集装箱进场自动选位分配方法，其特征在于：包括：
在接收到选位触发指令时，检测待选位的集装箱是否存在预设已分配位置，若存在，则将可选位置作为选位位置；若不存在，则根据可行性判断条件对可选位置进行可行性判断，获取可行的可选位置；
根据集装箱属性的选位判断条件和悬臂式轨道吊的选位判断条件分别对获取的所述可行的可选位置进行判断，获取待选位的集装箱的选位位置。


2.根据权利要求1所述的悬臂式箱区集装箱进场自动选位分配方法，其特征在于：所述根据可行性判断条件对可选位置进行可行性判断包括以下一种或多种组合：
判断堆场、悬臂式箱区是否可用；
判断可选位置下层是否有接力任务；
判断可选位置下层是否有出箱任务；
判断可选位置下层箱尺寸是否正确、是否可以摆放对应尺寸的集装箱；
判断可选位置所在箱区是否有可用车道；
判断可选位置所在箱区是否有正常作业的轨道吊；
判断可选位置是否满足防风要求；
判断可选位置堆叠集装箱是否超出高度限制要求；
判断可选位置是否可以堆叠空箱；
判断可选位置是否堆叠了已经有预约信息的集装箱。


3.根据权利要求1所述的悬臂式箱区集装箱进场自动选位分配方法，其特征在于：所述悬臂式轨道吊的选位判断条件包括以下多种组合：
悬臂箱区作业任务情况、悬臂箱区作业能力预估值、悬臂箱区海侧陆侧区分、悬臂箱区中转箱百分比、悬臂箱区最海侧选位限制。


4.根据权利要求3所述的悬臂式箱区集装箱进场自动选位分配方法，其特征在于：根据所述悬臂箱区作业任务情况对获取的所述可行的可选位置进行判断，获取待选位的集装箱的选位位置的一种实现方式具体包括：
分别获取悬臂式箱区中第一悬臂式轨道吊和第二悬臂式轨道吊的位置；
根据所述第一悬臂式轨道吊和所述第二悬臂式轨道吊的位置和当前悬臂式箱区的任务列表对所述第一悬臂式轨道吊和所述第二悬臂式轨道吊进行任务执行进行预分配；
在预分配完成后，获取空闲的所述第一悬臂式轨道吊或所述第二悬臂式轨道吊，并根据空闲的所述第一悬...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵龙，肖义勇，丁益华，李隋凯，王曜，
申请(专利权)人：上海海勃物流软件有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31