一种现代物流货物检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种现代物流货物检测设备，包括壳体，壳体底部设置有传送带，传送带上表面设置有物流盒，壳体一侧设置有备用检测装置，物流盒靠近壳体的一侧设置有条形码，壳体远离物流盒的一侧设置有调节轮，壳体底部设置有固定座，固定座两端设置有螺钉，壳体内部设置有扫描箱，扫描箱上端设置有扫描头，壳体靠近扫描头的一侧设置有凹槽，壳体靠近备用检测装置的一侧设置有警示灯，警示灯下端设置有报警器；该一种现代物流货物检测设备通过设置调节轮，使该检测装置使用更便捷，扫描头高度调节更快速；通过设置警示灯与报警器，提醒操作者出现故障，防止出现物流盒堆积的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种现代物流货物检测设备
本专利技术涉及物流检测设备
，具体为一种现代物流货物检测设备。技术背景物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，在运输货物的过程中，需要对货物进行扫描检测，从而获取货物类别特征，进一步对货物进行分流分类；货物检测装置是通过检测镜头对货物进行信息的采集，再对采集的图像信息进行电脑识别和反馈，然后通过反馈的信息对检测货物进行筛选，然后通过筛选结果确定分流操作。现有的物流货物检测设备，结构简单，但是由于不同规模货物其条形码的高度不同，因此需要多次调节检测设备扫描头高度，以保证检测扫描成功，且检测设备通常固定在传送带边缘，高度调节操作麻烦，耗费工作时间；另外，由于检测设备长时间进行扫描工作，一旦内部元件损坏或者扫描图像不成功，就会造成传送带上货物堆积，且一般不存在提示装置，因此需要人工时刻观察检测结果，增加了人力工作负担。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种现代物流货物检测设备，以解决
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种现代物流货物检测设备，包括壳体，所述壳体底部设置有传送带，所述传送带上表面设置有物流盒，所述壳体一侧设置有备用检测装置，所述物流盒靠近壳体的一侧设置有条形码，所述壳体远离物流盒的一侧设置有调节轮，所述壳体底部设置有固定座，所述固定座两端设置有螺钉，所述壳体内部设置有扫描箱，所述扫描箱上端设置有扫描头，所述壳体靠近扫描头的一侧设置有凹槽，所述壳体靠近备用检测装置的一侧设置有警示灯，所述警示灯下端设置有报警器，所述调节轮靠近壳体的一侧设置有转轴，所述转轴外表面贯穿设置有蜗轮，所述蜗轮一侧设置有蜗杆，所述蜗杆下端设置有螺纹杆，所述蜗杆上端设置有轴承，所述蜗杆内壁与螺纹杆外表面均设置有螺纹。作为本专利技术的优选技术方案，所述固定座宽度尺寸与壳体宽度尺寸相同，所述壳体与固定座固定连接，所述固定座通过螺钉与传送带固定连接，所述壳体通过固定座与传送带固定连接。作为本专利技术的优选技术方案，所述扫描箱宽度尺寸与扫描头外径尺寸相适配，所述扫描箱与扫描头固定连接，所述扫描箱内腔与扫描头内腔相通，所述扫描箱通过内部电路与扫描头电性连接，所述扫描头外径尺寸与凹槽宽度尺寸相适配，所述扫描头通过凹槽穿出壳体。作为本专利技术的优选技术方案，所述警示灯与报警器均与壳体固定连接，所述警示灯与报警器均通过电路与壳体内部控制系统电性连接。作为本专利技术的优选技术方案，所述转轴外径尺寸与调节轮外径尺寸相适配，所述转轴一端与调节轮固定连接，所述转轴另一端贯穿壳体通过轴承与壳体内壁转动连接。作为本专利技术的优选技术方案，所述蜗轮内径尺寸与转轴外径尺寸相同，所述蜗轮与转轴固定连接，所述蜗轮外径尺寸与蜗杆外径尺寸相适配，所述蜗轮与蜗杆转动连接，所述蜗轮与蜗杆相啮合。作为本专利技术的优选技术方案，所述蜗杆外径尺寸与轴承内径尺寸相同，所述蜗杆与轴承固定连接，所述轴承外圈与扫描箱内壁固定连接，所述蜗杆通过轴承与扫描箱转动连接，所述蜗杆内径尺寸与螺纹杆外径尺寸相适配，所述螺纹杆底端与壳体固定连接，所述螺纹杆上端穿入蜗杆内部，所述蜗杆与螺纹杆通过螺纹转动连接。作为本专利技术的优选技术方案，所述的一种现代物流货物检测设备，还包括：角度测量模块、角度传感器、计算模块、高度测量模块、高度传感器、存储模块、图像采集传感器；所述角度测量模块含有角度传感器和图像采集传感器，并分布在传送带的左右侧和首末端上，所述角度传感器的信号输出端接计算模块的第一信号输入端，所述高度测量模块含有所述高度传感器，且也装在所述传送带左右侧和首末端上，所述高度传感器的信号输出端接所述计算模块的第二信号输入端，所述图像采集传感器的信号输出端接所述计算模块的第三信号输入端，所述计算模块中包括所述存储模块；所述角度传感器和所述高度传感器基于固定底座安装在所述传送带两侧和首末端的底面。作为本专利技术的优选技术方案，所述的一种现代物流货物检测设备，所述角度传感器用于测量所述传送带两侧和首末端的第一倾斜角度；所述高度传感器用于测量所述传送带两侧和首末端的实时高度；所述图像采集传感器用于采集所述传送带的图像，根据所述图像中像素灰度值的差异，确定所述传送带的图像边缘，并选取所述图像边缘中处于第一宽度位置的像素点为边缘样点，构成边缘图像；所述图像采集传感器还用于选取所述边缘图像中的目标样点，并获取所述目标样点的第一灰度值，同时，选取所述边缘图像中的其余样点，并获取所述其余样点的第二灰度值；所述图像采集传感器还用于选取所述边缘图像中的目标顶点，并从获取的第一灰度值中筛选对应的第一样点以及从获取的第二灰度值中筛选对应的第二样点，从所述目标顶点向第一样点方向连接一条线段，从所述目标顶点向第二样点连接一条线段，根据起点坐标以及两条线段计算两条线段的端点坐标，再根据两条线段的端点坐标和顶点坐标计算所述传送带的第二倾斜角度；所述角度测量模块用于读取所述角度传感器测量的第一倾斜角度以及图像采集传感器计算的第二倾斜角度，来将所述第一倾斜角度以及第二倾斜角度导入数据矩阵中，并经过矩阵分解法和梯度下降法进行拟合处理，输出第三倾斜角度，同时，传送到所述存储模块进行储存；所述高度测量模块用于将基于所述高度传感器测量的实时高度(包括：传送带两侧和首末端的实时高度)与传送带初始水平设置的高度相比较，如两者高度不一，则输出所述传送带两侧和首末端的实时高度，并传送到所述存储模块进行储存，同时，进行报警提醒。作为本专利技术的优选技术方案，所述的一种现代物流货物检测设备，其特征在于：还包括：第一计算单元、第二计算单元、显示模块二、控制器、称重传感器；所述第一计算单元包含在所述计算模块中，基于所述所述角度传感器测量的所述传送带两侧和首末端的第一倾斜角度(包括：传送带左侧的实时倾斜角度以及传送带右侧的实时倾斜角度)和另一信号输入端输入的所述存储模块储存的所述高度传感器测量的的所述传送带两侧和首末端的实时高度来计算所述传送带的横向倾斜率和纵向倾斜率；式中，A1为所述传送带的横向倾斜率，H1为所述传送带左侧的实时高度，H2为所述传送带右侧的实时高度，θ1为所述传送带左侧的实时倾斜角度，θ2为所述传送带右侧的实时倾斜角度；式中，A2为所述传送带的纵向倾斜率，H3为所述传送带首端的实时高度，H4为所述传送带末端的实时高度，θ3为所述传送带首端的实时倾斜角度，θ4为所述传送带末端的实时倾斜角度；所述控制器与所述计算模块的另一信号输出端相连，用于根据另一信号输出端输出的所述传送带的横向倾斜率和纵向倾斜率来控制调节传送带的倾斜程度；所述第二计算单元包含在计算模块中，基于将信号输入端输入的所述称重传感器测量的所述物流盒的实时重量和所述存储模块储存的所述高度传感器测量的的所述传送带两侧和首末端的实时高度和所述角度传感器测量的所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种现代物流货物检测设备，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)底部设置有传送带(2)，所述传送带(2)上表面设置有物流盒(3)，所述壳体(1)一侧设置有备用检测装置(4)，所述物流盒(3)靠近壳体(1)的一侧设置有条形码(5)，所述壳体(1)远离物流盒(3)的一侧设置有调节轮(6)，所述壳体(1)底部设置有固定座(7)，所述固定座(7)两端设置有螺钉(8)，所述壳体(1)内部设置有扫描箱(9)，所述扫描箱(9)上端设置有扫描头(10)，所述壳体(1)靠近扫描头(10)的一侧设置有凹槽(11)，所述壳体(1)靠近备用检测装置(4)的一侧设置有警示灯(12)，所述警示灯(12)下端设置有报警器(13)，所述调节轮(6)靠近壳体(1)的一侧设置有转轴(14)，所述转轴(14)外表面贯穿设置有蜗轮(15)，所述蜗轮(15)一侧设置有蜗杆(16)，所述蜗杆(16)下端设置有螺纹(19)杆(17)，所述蜗杆(16)上端设置有轴承(18)，所述蜗杆(16)内壁与螺纹杆(17)外表面均设置有螺纹(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种现代物流货物检测设备，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)底部设置有传送带(2)，所述传送带(2)上表面设置有物流盒(3)，所述壳体(1)一侧设置有备用检测装置(4)，所述物流盒(3)靠近壳体(1)的一侧设置有条形码(5)，所述壳体(1)远离物流盒(3)的一侧设置有调节轮(6)，所述壳体(1)底部设置有固定座(7)，所述固定座(7)两端设置有螺钉(8)，所述壳体(1)内部设置有扫描箱(9)，所述扫描箱(9)上端设置有扫描头(10)，所述壳体(1)靠近扫描头(10)的一侧设置有凹槽(11)，所述壳体(1)靠近备用检测装置(4)的一侧设置有警示灯(12)，所述警示灯(12)下端设置有报警器(13)，所述调节轮(6)靠近壳体(1)的一侧设置有转轴(14)，所述转轴(14)外表面贯穿设置有蜗轮(15)，所述蜗轮(15)一侧设置有蜗杆(16)，所述蜗杆(16)下端设置有螺纹(19)杆(17)，所述蜗杆(16)上端设置有轴承(18)，所述蜗杆(16)内壁与螺纹杆(17)外表面均设置有螺纹(19)。


2.根据权利要求1所述的一种现代物流货物检测设备，其特征在于：所述固定座(7)宽度尺寸与壳体(1)宽度尺寸相同，所述壳体(1)与固定座(7)固定连接，所述固定座(7)通过螺钉(8)与传送带(2)固定连接，所述壳体(1)通过固定座(7)与传送带(2)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种现代物流货物检测设备，其特征在于：所述扫描箱(9)宽度尺寸与扫描头(10)外径尺寸相适配，所述扫描箱(9)与扫描头(10)固定连接，所述扫描箱(9)内腔与扫描头(10)内腔相通，所述扫描箱(9)通过内部电路与扫描头(10)电性连接，所述扫描头(10)外径尺寸与凹槽(11)宽度尺寸相适配，所述扫描头(10)通过凹槽(11)穿出壳体(1)。


4.根据权利要求1所述的一种现代物流货物检测设备，其特征在于：所述警示灯(12)与报警器(13)均与壳体(1)固定连接，所述警示灯(12)与报警器(13)均通过电路与壳体(1)内部控制系统电性连接。


5.根据权利要求1所述的一种现代物流货物检测设备，其特征在于：所述转轴(14)外径尺寸与调节轮(6)外径尺寸相适配，所述转轴(14)一端与调节轮(6)固定连接，所述转轴(14)另一端贯穿壳体(1)通过轴承(18)与壳体(1)内壁转动连接。


6.根据权利要求1所述的一种现代物流货物检测设备，其特征在于：所述蜗轮(15)内径尺寸与转轴(14)外径尺寸相同，所述蜗轮(15)与转轴(14)固定连接，所述蜗轮(15)外径尺寸与蜗杆(16)外径尺寸相适配，所述蜗轮(15)与蜗杆(16)转动连接，所述蜗轮(15)与蜗杆(16)相啮合。


7.根据权利要求1所述的一种现代物流货物检测设备，其特征在于：所述蜗杆(16)外径尺寸与轴承(18)内径尺寸相同，所述蜗杆(16)与轴承(18)固定连接，所述轴承(18)外圈与扫描箱(9)内壁固定连接，所述蜗杆(16)通过轴承(18)与扫描箱(9)转动连接，所述蜗杆(16)内径尺寸与螺纹杆(17)外径尺寸相适配，所述螺纹杆(17)底端与壳体(1)固定连接，所述螺纹杆(17)上端穿入蜗杆(16)内部，所述蜗杆(16)与螺纹杆(17)通过螺纹(19)转动连接。


8.根据权利要求1所述的一种现代物流货物检测设备，其特征在于：还包括：角度测量模块(20)、角度传感器(21)、计算模块(22)、高度测量模块(23)、高度传感器(24)、存储模块(25)、图像采集传感器(26)；
所述角度测量模块(20)含有角度传感器(21)和图像采集传感器(26)，并分布在传送带(2)的左右侧和首末端上，所述角度传感器(21)的信号输出端接计算模块(22)的第一信号输入端，所述高度测量模块(23)含有所述高度传感器(24)，且也装在所述传送带(2)左右侧和首末端上，所述高度传感器(24)的信号输出端接所述计算模块(22)的第二信号输入端，所述图像采集传感器(26)的信号输出端接所述计算模块(22)的第三信号输入端，所述计算模块(22)中包括所述存...

【专利技术属性】
技术研发人员：李细娥，
申请(专利权)人：广州云也科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44