一种快递箱全密封包装自动缠胶带装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种快递箱全密封包装自动缠胶带装置，该装置包括底座，所述底座用于承载各部件，所述底座上配置有支架；箱体夹持旋转机构，所述箱体夹持旋转机构包括位于所述底座上的升降平台以及悬置于所述升降平台上方的与所述支架可旋转相连的压盘；所述升降平台包括第一升降驱动组件以及旋转驱动组件；胶带输送机构，所述胶带输送机构包括第二升降驱动组件以及胶带支撑组件。本申请提供的快递箱全密封包装自动缠胶带装置，结构简单合理，制作成本低廉，安装使用方便。可以用于生鲜、冷冻的食品包装用泡沫箱进行胶带的全密封自动缠绕包装，自动化程度高，全程无需人工干预，包装速度快，包装效果好，值得大面积推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种快递箱全密封包装自动缠胶带装置
本专利技术涉及包装设备
，特别是涉及一种快递箱全密封包装自动缠胶带装置。
技术介绍
随着互联网购物的不断发展，让生鲜、冷冻食品的经销商们可以将自家产品销售到世界各地，但是生鲜、冷冻食品容易损坏也容易变质，做好生鲜、冷冻食品快递前的包装成为了重要的一个环节。生鲜、冷冻食品在快递时通常会设置泡沫的外包装箱，并将泡沫箱采用胶带进行全箱环绕保证包装后的密封性。传统的进行泡沫箱包装一般是人工手动包装或者现有机器包装，现有技术中相关的机器需要人工将胶带贴于箱体表面，在粘完一面后需要人工翻转箱体再将胶带人工贴上，最后全部粘完后又需要手动将胶带剪下，可见现有的机器并没有实现自动化。
技术实现思路
本专利技术提供了一种快递箱全密封包装自动缠胶带装置。本专利技术提供了如下方案：一种快递箱全密封包装自动缠胶带装置，包括：底座，所述底座用于承载各部件，所述底座上配置有支架；箱体夹持旋转机构，所述箱体夹持旋转机构包括位于所述底座上的升降平台以及悬置于所述升降平台上方的与所述支架可旋转相连的压盘；所述升降平台包括第一升降驱动组件以及旋转驱动组件；胶带输送机构，所述胶带输送机构包括第二升降驱动组件以及胶带支撑组件，所述第二升降驱动组件与所述支架相连，所述胶带支撑组件与所述第二升降驱动组件相连，所述第二升降驱动组件用于驱动所述胶带支撑组件上下做直线往复运动；箱体翻转机构，所述箱体翻转机构与所述支架相连；所述箱体翻转机构用于将一个缠绕面缠绕完成后的箱体由所述箱体夹持旋转机构上取下并在翻转90°后将箱体放入所述箱体夹持旋转机构内。优选地：所述压盘上形成有至少一个压力传感器，所述压力传感器用于感知与位于所述升降平台上的箱体之间的压力。优选地：所述升降平台包括支撑台，所述支撑台的下部与所述第一升降驱动组件相连；所述支撑台上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上铰接有箱体放置台；所述旋转驱动组件包括与所述支撑台固定相连的旋转驱动电机以及与所述箱体放置台固定相连的齿圈，所述旋转驱动电机的输出轴通过齿轮与所述齿圈啮合连接。优选地：所述第二升降驱动组件包括与所述支架相连的滑轨、滑块以及丝杠驱动组件，所述滑块分别与所述滑轨以及丝杠驱动组件配合连接；所述滑块与所述胶带支撑组件相连。优选地：所述胶带支撑组件包括均与所述滑块相连的滚轮支架以及胶带支架，所述滚轮支架上铰接有同轴设置的导向轮、第一柔性滚轮以及第二柔性滚轮；所述胶带支架上形成有胶带套装轴；套装于所述胶带套装轴上的胶带经过所述导向轮后由所述第一柔性滚轮以及第二柔性滚轮之间引出以便用于向箱体提供胶带。优选地：所述滚轮支架通过舵机支架以及第一舵机与所述滑块相连，所述第一舵机的输出轴的轴向与所述导向轮的轴向相同；所述第一舵机用于驱动所述滚轮支架转动。优选地：所述滚轮支架上连接有第二舵机，所述第二舵机的输出轴的轴向与所述导向轮的轴向相同；所述第二舵机的输出轴上连接有带弧度刀片，所述第二舵机用于驱动所述带弧度刀片动作以便将胶带切断。优选地：所述滚轮支架上配置有第一视觉传感器以及第二视觉传感器；所述第一视觉传感器用于在所述胶带支撑组件下降过程中确定位于所述升降平台上的箱体的顶部位置以便确定起始缠绕，所述第二视觉传感器用于在所述胶带支撑组件下降过程中确定位于所述升降平台上的箱体的底部位置以便确定终止缠绕。优选地：所述箱体翻转机构包括夹取组件以及翻转驱动组件，所述翻转驱动组件与所述支架相连，所述翻转驱动组件的输出端与所述夹取组件相连。优选地：所述翻转驱动组通过第三升降驱动组件与所述支架相连；所述夹取组件包括伸缩气缸、夹板支架以及两组夹板，所述夹板支架上形成有两组滑槽，两组所述夹板分别一一对应的与两组所述滑槽可滑动相连；所述伸缩气缸的缸体与所述翻转驱动组件固定相连，所述伸缩气缸包括第一活塞杆以及第二活塞杆；所述第一活塞杆的前端与所述夹板支架固定相连，两组所述夹板分别与连杆组件的两端相铰接；所述第二活塞杆穿过所述夹板支架与所述连杆组件的中部相铰接。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：通过本专利技术，可以实现一种快递箱全密封包装自动缠胶带装置，在一种实现方式下，该装置可以包括底座，所述底座用于承载各部件，所述底座上配置有支架；箱体夹持旋转机构，所述箱体夹持旋转机构包括位于所述底座上的升降平台以及悬置于所述升降平台上方的与所述支架可旋转相连的压盘；所述升降平台包括第一升降驱动组件以及旋转驱动组件；胶带输送机构，所述胶带输送机构包括第二升降驱动组件以及胶带支撑组件，所述第二升降驱动组件与所述支架相连，所述胶带支撑组件与所述第二升降驱动组件相连，所述第二升降驱动组件用于驱动所述胶带支撑组件上下做直线往复运动；箱体翻转机构，所述箱体翻转机构与所述支架相连；所述箱体翻转机构用于将一个缠绕面缠绕完成后的箱体由所述箱体夹持旋转机构上取下并在翻转90°后将箱体放入所述箱体夹持旋转机构内。本申请提供的快递箱全密封包装自动缠胶带装置，结构简单合理，制作成本低廉，安装使用方便。可以用于生鲜、冷冻的食品包装用泡沫箱进行胶带的全密封自动缠绕包装，自动化程度高，全程无需人工干预，包装速度快，包装效果好，值得大面积推广使用。当然,实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种快递箱全密封包装自动缠胶带装置的结构示意图;图2是本专利技术实施例提供的箱体夹持旋转机构的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的箱体夹持旋转机构的另一结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的压盘的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的胶带输送机构的第一结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的胶带输送机构的第二结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的胶带输送机构的第三结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的箱体翻转机构的结构示意图。图中：底座1、支架2、箱体夹持旋转机构3、支撑台31、第一升降驱动组件32、支撑杆33、箱体放置台34、旋转驱动电机35、齿圈36、齿轮37、压盘4、压力传感器41、胶带输送机构5、滑轨51、滑块52、丝杠驱动组件53、滚轮支架54、胶带支架55、导向轮56、第一柔性滚轮57、第二柔性滚轮58、胶带套装轴59、舵机支架510、第一舵机511、第二舵机512、带弧度刀片513、第一视觉传感器514、第二视觉传感器515、箱体翻转机构6、翻转驱动组件61、第三升降驱动组件62、伸缩气缸63、夹板支架64、夹板65、滑槽66、第一活塞杆67、第二活塞杆68、连杆组件69、胶带7。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快递箱全密封包装自动缠胶带装置，其特征在于，包括：/n底座，所述底座用于承载各部件，所述底座上配置有支架；/n箱体夹持旋转机构，所述箱体夹持旋转机构包括位于所述底座上的升降平台以及悬置于所述升降平台上方的与所述支架可旋转相连的压盘；所述升降平台包括第一升降驱动组件以及旋转驱动组件；/n胶带输送机构，所述胶带输送机构包括第二升降驱动组件以及胶带支撑组件，所述第二升降驱动组件与所述支架相连，所述胶带支撑组件与所述第二升降驱动组件相连，所述第二升降驱动组件用于驱动所述胶带支撑组件上下做直线往复运动；/n箱体翻转机构，所述箱体翻转机构与所述支架相连；所述箱体翻转机构用于将一个缠绕面缠绕完成后的箱体由所述箱体夹持旋转机构上取下并在翻转90°后将箱体放入所述箱体夹持旋转机构内。/n

【技术特征摘要】
1.一种快递箱全密封包装自动缠胶带装置，其特征在于，包括：
底座，所述底座用于承载各部件，所述底座上配置有支架；
箱体夹持旋转机构，所述箱体夹持旋转机构包括位于所述底座上的升降平台以及悬置于所述升降平台上方的与所述支架可旋转相连的压盘；所述升降平台包括第一升降驱动组件以及旋转驱动组件；
胶带输送机构，所述胶带输送机构包括第二升降驱动组件以及胶带支撑组件，所述第二升降驱动组件与所述支架相连，所述胶带支撑组件与所述第二升降驱动组件相连，所述第二升降驱动组件用于驱动所述胶带支撑组件上下做直线往复运动；
箱体翻转机构，所述箱体翻转机构与所述支架相连；所述箱体翻转机构用于将一个缠绕面缠绕完成后的箱体由所述箱体夹持旋转机构上取下并在翻转90°后将箱体放入所述箱体夹持旋转机构内。


2.根据权利要求1所述的快递箱全密封包装自动缠胶带装置，其特征在于，所述压盘上形成有至少一个压力传感器，所述压力传感器用于感知与位于所述升降平台上的箱体之间的压力。


3.根据权利要求1所述的快递箱全密封包装自动缠胶带装置，其特征在于，所述升降平台包括支撑台，所述支撑台的下部与所述第一升降驱动组件相连；所述支撑台上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上铰接有箱体放置台；所述旋转驱动组件包括与所述支撑台固定相连的旋转驱动电机以及与所述箱体放置台固定相连的齿圈，所述旋转驱动电机的输出轴通过齿轮与所述齿圈啮合连接。


4.根据权利要求1所述的快递箱全密封包装自动缠胶带装置，其特征在于，所述第二升降驱动组件包括与所述支架相连的滑轨、滑块以及丝杠驱动组件，所述滑块分别与所述滑轨以及丝杠驱动组件配合连接；所述滑块与所述胶带支撑组件相连。


5.根据权利要求4所述的快递箱全密封包装自动缠胶带装置，其特征在于，所述胶带支撑组件包括均与所述滑块相连的滚轮支架以及胶带支架，所述滚轮支架上铰接有同轴设置的导向轮、第一柔性滚轮以及第二柔性滚轮；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周石林，张秀芬，蔚刚，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，内蒙古机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：内蒙古;15