柔性卫星的分离控制方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种柔性卫星的分离控制方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取柔性卫星表面的状态信号；基于所述状态信号确定所述柔性卫星的当前状态；其中，所述当前状态包括搭载状态和分离状态；当所述柔性卫星处于分离状态，则生成启动控制指令；基于所述启动控制指令控制所述柔性卫星进入工作状态。通过本申请，可以自动控制分离后的柔性卫星开启子系统及其附属装置，增强了控制过程的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
柔性卫星的分离控制方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请涉及卫星控制
，特别是涉及一种柔性卫星的分离控制方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
如今的小型多功能卫星可以让国家，商用企业甚至高等院校都可以拥有利用太空的能力。换句话说，小卫星正在改变原有的航天产业。尤其是在经济方面，以微小卫星技术为代表的新生代航天技术正在推动着商业航天的发展，使得航天技术在人类社会拥有了更广泛应用也为世界带来更好的连接性。航天器的发展随着科技的进步变得多种多样，例如太阳帆、太阳能薄膜、通信卫星等，这些结构在基本上离不开柔性可展结构。其中，柔性卫星技术最是新颖。在太空中，一颗微小卫星可携带多颗可压缩的柔性卫星，到达预定轨道时进行两星分离。现有技术中，柔性卫星与母星分离后无法通过自动控制进入工作状态，可靠性较差。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种柔性卫星的分离控制方法、装置、计算机设备及存储介质，以至少解决相关技术中柔性卫星与母星分离后的自动控制问题。第一方面，本申请实施例提供了一种柔性卫星的分离控制方法，包括：获取柔性卫星表面的状态信号；基于所述状态信号确定所述柔性卫星的当前状态；其中，所述当前状态包括搭载状态和分离状态；当所述柔性卫星处于所述分离状态，则生成启动控制指令；基于所述启动控制指令控制所述柔性卫星进入工作状态。在其中一些实施例中，所述启动控制指令包括打开太阳能帆板和/或打开通信信道。在其中一些实施例中，所述状态信号包括压力信号和/或光强信号；则基于所述状态信号确定所述柔性卫星的当前状态包括：基于所述压力信号和/或所述光强信号确定所述柔性卫星的当前状态。在其中一些实施例中，所述基于所述压力信号和/或所述光强信号判断所述柔性卫星的当前状态，包括：当所述压力信号小于压力阈值和/或所述光强信号大于光强阈值时，判断所述柔性卫星处于分离状态；当所述压力信号大于压力阈值和/或所述光强信号小于光强阈值时，判断柔性卫星处于搭载状态。在其中一些实施例中，基于所述启动控制指令控制所述柔性卫星进入工作状态之后，还包括：当所述光强信号小于所述光强阈值时，关闭太阳能帆板。在其中一些实施例中，基于所述启动工作控制指令控制所述柔性卫星进入工作状态之后，还包括：接收母星发送的工作控制指令并进行实时显示。在其中一些实施例中，还包括：获取柔性卫星运行时间；当所述运行时间大于时间阈值时，生成启动控制指令；基于所述启动工作控制指令控制所述柔性卫星进入工作状态。第二方面，本申请实施例提供了一种柔性卫星的分离控制装置，包括：信号获取单元，用于获取柔性卫星表面的状态信号；当前状态判断单元，用于基于所述状态信号确定所述柔性卫星的当前状态；其中，所述当前状态包括搭载状态和分离状态；第一指令生成单元，用于当所述柔性卫星处于所述分离状态，则生成启动控制指令；第一状态控制单元，用于基于所述启动工作控制指令控制所述柔性卫星进入工作状态。第三方面，本申请实施例提供了计算机设备，包括存储器、处理器、传感器模块和显示模块，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述传感器模块显示模块设置于所述柔性卫星上，并与所述处理器连接，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的柔性卫星的分离控制方法。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的柔性卫星的分离控制方法。相比于相关技术，本申请实施例提供的柔性卫星的分离控制方法，通过获取柔性卫星表面的状态信号，基于所述状态信号确定所述柔性卫星的当前状态，并当所述柔性卫星处于分离状态时生成启动控制指令控制所述柔性卫星进入工作状态，实现了两星分离时自动开启工作状态，便于自动控制分离后的柔性卫星开启子系统及其附属装置，增强了控制过程的可靠性。本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是一个实施例中的柔性卫星的结构图示意图(太阳能帆板处于关闭状态)；图2是一个实施例中的柔性卫星的结构图示意图(太阳能帆板处于打开状态)；图3是一个实施例中的柔性卫星的接口结构图示意图；图4是一个实施例中的柔性卫星的分离控制方法的流程示意图；图5是一个优选的实施例中的柔性卫星的分离控制方法的流程示意图；图6是一个实施例中的柔性卫星的分离控制装置的结构框图；图7是一个实施例中计算机设备的结构示意图。附图说明：101-柔性卫星本体；1021-压力传感器模块；1022-光敏传感器模块；103-太阳能帆板；104-无线通信模块；105/74-显示模块；301-信号获取单元；302-当前状态判断单元；303-第一指令生成单元；304-第一状态控制单元；70-总线；71-处理器；72-存储器；73-传感器模块；75-通信模块。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性卫星的分离控制方法，其特征在于，包括：/n获取柔性卫星表面的状态信号；/n基于所述状态信号确定所述柔性卫星的当前状态；其中，所述当前状态包括搭载状态和分离状态；/n当所述柔性卫星处于所述分离状态，则生成启动控制指令；/n基于所述启动控制指令控制所述柔性卫星进入工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性卫星的分离控制方法，其特征在于，包括：
获取柔性卫星表面的状态信号；
基于所述状态信号确定所述柔性卫星的当前状态；其中，所述当前状态包括搭载状态和分离状态；
当所述柔性卫星处于所述分离状态，则生成启动控制指令；
基于所述启动控制指令控制所述柔性卫星进入工作状态。


2.根据权利要求1所述的柔性卫星的分离控制方法，其特征在于，所述启动控制指令包括打开太阳能帆板和/或打开通信信道。


3.根据权利要求1所述的柔性卫星的分离控制方法，其特征在于，所述状态信号包括压力信号和/或光强信号；则基于所述状态信号确定所述柔性卫星的当前状态包括：
基于所述压力信号和/或所述光强信号确定所述柔性卫星的当前状态。


4.根据权利要求3所述的柔性卫星的分离控制方法，其特征在于，所述基于所述压力信号和/或所述光强信号判断所述柔性卫星的当前状态，包括：
当所述压力信号小于压力阈值和/或所述光强信号大于光强阈值时，判断所述柔性卫星处于分离状态；
当所述压力信号大于压力阈值和/或所述光强信号小于光强阈值时，判断柔性卫星处于搭载状态。


5.根据权利要求4所述的柔性卫星的分离控制方法，其特征在于，基于所述启动控制指令控制所述柔性卫星进入工作状态之后，还包括：
当所述光强信号小于所述光强阈值时，关闭太阳能帆板。


6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈子峰，秦同，季宪泰，冯晨瑞，郭典，
申请(专利权)人：浙江清华柔性电子技术研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33