一种轨道车用可自动摆动曲线收放双向作业小车及其相应的小车曲线收放方法，所述双向作业小车包括小车框架(1)，小车框架(1)的上方装有升降装置(4)，小车框架(1)上部还装有升降导向支架(5)，升降导向支架(5)与铁路工程养护车辆的车架连接，其特征在于：升降导向支架(5)下部设置横移梁(7)，横移梁(7)与小车框架(1)之间连接小车横移摆动装置，小车框架(1)与铁路工程养护车辆的车架之间连接牵引装置，小车框架(1)上设置至少一套锁定机构(12)。本发明专利技术可满足双向作业，结构紧凑占用空间小，设置升降导向支架，使小车上升在升降导向支架的作用下保证上升至指定位置。采用插销式锁定装置，结构简单可靠。
【技术实现步骤摘要】
轨道车用可自动摆动曲线收放双向作业小车及作业方法
本专利技术涉及一种曲线收放作业小车，尤其是一种轨道车用可自动摆动曲线收放双向作业小车，属于工程设备
技术介绍
铁路工程养护车辆根据不同的养护需求(如钢轨探伤、道床吸污、钢轨打磨、钢轨铣削、道床除沙、道床除雪、道床除煤等)，要求不同的作业装置，这些作业装置都需要安装在一个独立、可方便操作且运动灵活的作业小车上，通过作业小车实现作业装置与钢轨的定位及沿钢轨运动，从而完成相应的功能要求。目前大多数工程养护机械作业小车采用前后各一根牵引杆单向牵引，当工作小车位于曲线路段时，由于钢轨在曲线上外轨有超高，且轨道车车架相对于钢轨曲线有偏移，导致工作小车在曲线路线上不能进行收放，只能到直线路线上进行收放，从而影响作业效率。申请号为201710222717.4的中国专利技术专利公开了一种可曲线收放的双向小车，该小车安装在移动作业的铁路工程养护车辆上，其包括小车车轮和轮轴、小车框架平台、升降油缸、双向Z型可伸缩牵引机构、对中油缸、导向装置。所述升降油缸、导向装置与铁路工程养护车辆的车架相连，一般安装在车架下方。所述双向Z型可伸缩牵引机构的安装座固定在铁路工程养护车辆车架上，可实现牵引小车跟随铁路工程车辆双向运动，以及补偿由于小车升降及铁路线路曲线段小车偏移引起的牵引杆长度的变化。
技术实现思路
本专利技术中设定：平行于钢轨延伸的方向为纵向，平行于轨枕排列的方向为横向，垂直于钢轨或轨枕所在平面的方向为竖向。本专利技术第一方面提供一种轨道车用可自动摆动曲线收放双向作业小车，其安装在铁路工程养护车辆上，该轨道车用可自动摆动曲线收放双向作业小车包括小车框架，该小车框架下方设置小车车轮，小车框架的上方装有升降装置，小车框架上部还装有升降导向支架，升降导向支架还与铁路工程养护车辆的车架连接，升降导向支架下部设置横移梁，横移梁与小车框架之间连接小车横移摆动装置，小车框架与铁路工程养护车辆的车架之间连接牵引装置，以便轨道车牵引作业小车完成作业。小车框架上设置至少一套锁定机构，用于作业小车作业完成后提升到位并锁定在车架上。优选的是，该小车框架前后均设置轮座，该轮座上设置小车车轮。优选的是，小车框架上部还设置升降导向槽。优选的是，所述横移梁与所述轮座之间连接小车横移摆动装置。优选的是，所述小车横移摆动装置一端连接至横移梁上的油缸座，小车横移摆动装置另一端连接至轮座上的油缸座，通过伸缩小车横移摆动装置使小车框架可以相对于铁路工程养护车辆的车架横向摆动；从而使小车框架沿轨道曲线进行收放。更优选的是，所述小车横移摆动装置还连接控制器。优选的是，小车框架顶端纵向前后两侧各设置一套锁定机构，用于作业小车作业完成提升到位锁定在车架上。优选的是，小车框架纵向前端或/和后端设置检测装置，通过检测装置检测小车框架中心与钢轨轨排中心偏移的距离，检测装置与控制器电性连接，并将检测到的小车框架中心与钢轨轨排中心的偏移值反馈至控制器，控制器实时控制调节小车横移摆动装置的伸缩量，直至所述偏移量为零，此时小车框架自动横移摆动并沿轨道曲线进行下放。优选的是，所述升降导向槽分别位于小车框架前后侧中间。更优选的是，每个升降导向槽包括两个折弯板、一个侧板及四个加强筋，两个折弯板焊接在侧板上，折弯板的轴线为纵向，侧板的轴线为横向，每个折弯板的背侧与侧板之间焊接两个加强筋。更优选的是，所述升降导向槽下部距离小车框架底部的竖直方向间距为135mm－150mm，因折弯板的折弯结构使升降导向槽上部为V形，且升降导向槽开口竖直向上。优选的是，所述开口每侧与竖直方向之间的夹角为30度－60度，最优选为45度。小车框架为轴对称结构，其沿横向中心线和纵向中心线均呈轴对称。小车框架包括两个侧框架和前后共四根矩形横梁连接成的框架结构，小车框架纵向中间对称设置两个矩形纵梁，小车框架中心处的两个矩形纵梁上通过底座连接至牵引装置的一端；矩形横梁上还设有轮座的安装板。小车框架纵向中间设置一块锁定机构的安装底座。升降导向支架分别位于升降导向槽正上方，升降导向支架的上部是两件矩形管，矩形管一端焊接在铁路道床吸污车车架上，矩形管另一端与锁定平台相连，锁定平台下方与支架相连，支架与导向块通过螺栓相连。所述升降装置包括球形铰接头、销轴、叉形油缸座，其中销轴与小车框架连接，叉形油缸座与铁路工程养护车辆车架连接。所述升降装置与所述铁路工程养护车辆之间还连接液压换向阀，以实现小车升降换向功能。小车框架前/后侧各设置一个检测装置，以实现检测作业小车与钢轨的偏移距离，该检测装置的检测值反馈给控制器，控制器通过计算然后控制相应的横移摆动装置，实现实时自动调整横移摆动装置的伸缩量。通过采用在小车上安装横移摆动装置及检测装置，从而实现在曲线段时，经检测装置检测作业小车与钢轨的偏移距离，自动精确控制横移摆动装置伸长或缩短距离，使小车沿钢轨内轨偏摆，并受横移摆动装置横向分力作用下实现小车贴紧钢轨面。从而实现小车能够在曲线钢轨上自动横向摆动，并完成快速收放、同时能够在需要走行时作业小车能够准确、平衡的提升至锁定位置并锁定、在需要作业时作业小车能够降下，且作业小车能够准确、平衡的降下并定位到钢轨上。其结构较简单，安装调整比较方便。减少人员横向摆动油缸的操作，实现横向摆动的自动控制。上述轨道车用可自动横移曲线收放双向作业小车的工作方式是：作业完成需要提升小车框架时，锁紧装置的气缸缩回同时带动锁舌收回，升降油缸将小车框架提升至一定高度后，升降导向槽的斜面进入升降导向支架的导向范围，在斜面的导向作用下继续上升至最高提升位置，此时在锁紧装置的气缸和弹簧的作用下，锁舌伸出，小车框架下放直至锁舌置于升降导向支架上表面，至此完成收车动作。轨道车在曲线作业点时，升降油缸将小车框架提升至最高位置，在锁定装置的气缸的作用下，锁舌收回，升降油缸将小车框架下放，下放过程中小车框架前后的检测装置检测小车框架中心与钢轨轨排中心偏移的距离，然后将这个偏移值反馈至控制器，控制器实时控制调节小车横移摆动装置的伸缩量，直至小车框架的中心与轨排中心之间的偏移量为零，使小车框架自动横移摆动沿轨道曲线进行下放使小车准确落在钢轨上。更多操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，不再赘述。本专利技术提供的一种可自动摆动曲线收放双向作业小车，采用单牵引杆牵引作业，可满足双向作业，结构紧凑占用空间小，采用检测装置检测作业小车的偏移，控制系统自动控制小车横移摆动装置完成曲线收放作业小车，减少人员操作实现自动控制。设置升降导向支架，使小车上升在升降导向支架的作用下保证上升至指定位置。采用插销式锁定装置，结构简单可靠。本专利技术第二方面提供一种轨道车用双向作业小车的自动摆动曲线收放方法，其包括：步骤A1：需要提升小车框架时，锁紧装置解锁，升降装置将小车框架提升至一定高度后，升降导向槽的斜面进入升降导向支架的导向范围；步骤B1：在斜面的导向作用下小车框架继续上升至最高提升位置，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轨道车用可自动摆动曲线收放双向作业小车，包括小车框架(1)，小车框架(1)的上方装有升降装置(4)，小车框架(1)上部还装有升降导向支架(5)，升降导向支架(5)与铁路工程养护车辆的车架连接，其特征在于：升降导向支架(5)下部设置横移梁(7)，横移梁(7)与小车框架(1)之间连接小车横移摆动装置，小车框架(1)与铁路工程养护车辆的车架之间连接牵引装置，小车框架(1)上设置至少一套锁定机构(12)。/n
【技术特征摘要】
1.一种轨道车用可自动摆动曲线收放双向作业小车，包括小车框架(1)，小车框架(1)的上方装有升降装置(4)，小车框架(1)上部还装有升降导向支架(5)，升降导向支架(5)与铁路工程养护车辆的车架连接，其特征在于：升降导向支架(5)下部设置横移梁(7)，横移梁(7)与小车框架(1)之间连接小车横移摆动装置，小车框架(1)与铁路工程养护车辆的车架之间连接牵引装置，小车框架(1)上设置至少一套锁定机构(12)。
2.如权利要求1所述的轨道车用可自动摆动曲线收放双向作业小车，其特征在于：小车框架(1)前后均设置轮座(2)，该轮座(2)上设置小车车轮(3)。
3.如权利要求1或2所述的轨道车用可自动摆动曲线收放双向作业小车，其特征在于：小车框架(1)上部还设置升降导向槽(6)。
4.如权利要求2所述的轨道车用可自动摆动曲线收放双向作业小车，其特征在于：横移梁(7)与轮座(2)之间连接所述小车横移摆动装置。
5.如权利要求1或2或4所述的轨道车用可自动摆动曲线收放双向作业小车，其特征在于：所述小车横移摆动装置一端连接至横移梁(7)上的油缸座(10)，小车横移摆动装置另一端连接至轮座(2)上的油缸座(10)，通过伸缩小车横移摆动装置使小车框架(1)相对于铁路工程养护车辆的车架横向摆动。
6.如权利要求5所述的轨道车用可自动摆动曲线收放双向作业小车，其特征在于：所述小车横移摆动装置还连接控制器。
7.如权利要求1或2或4或6所述的轨道车用可自动摆动曲线收放双向作业小车，其特征在于：小车框架(1)顶端纵向前后两侧各设置一套锁定机构(12)。
8.如权利要求6所述的轨道车用可自动摆动曲线收放双向作业小车，其特征在于：小车框架(1)纵向前端或/和后端设置检测装置(11)，通过检测装置(11)检测小车框架(1)中心与钢轨轨排中心偏移的距离，检测装置(11)与控制器电性连接，并将检测到的小车框架(1)中心与钢轨轨排中心的偏移值反馈至控制器，控制器实时控制调节小车横移摆动装置的伸缩量，直至所述偏移量为零，此时小车框架(1)自动横移摆动并沿轨道曲线进行下放。
9.一种轨道车用双向作业小车的自动摆动曲线收放方法，其特征在于包括：
步骤A1：需要提...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵强，李丹奇，孙荣民，
申请(专利权)人：中国铁建高新装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53
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