电子P档控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电子P档的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括获取P档轴的位置信息和速度信息；根据位置信息和速度信息判断P档轴的状态信息；根据P档轴状态信息及驾驶员指令输出不同的控制模式信号；根据控制模式信号和执行力判断信息输出不同的执行力至P档轴以使P档轴转动至不同的位置，其中，执行力判断信息包括速度信息、预设时间信息或者位置信息。本技术方案根据不同的控制模式信号和不同的执行力判断信息，输出不同的执行力以控制入P档和出P档的各个过程，实现了快速入P和出P档控制，还降低了入P和出P控制过程中产生的较大冲击和噪音。

【技术实现步骤摘要】
电子P档控制方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及汽车档位控制技术，尤其涉及一种电子P档控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
电子P档是自动档车型中最常见的一种档位。电子P档是由电子控制方式实现停车制动的技术，由于具有操作简便、省时省力、布置结构紧凑等诸多优点，电子P档在汽车智能化和自动驾驶领域已逐渐成为一种趋势。现有技术中，电子P档响应整车上电后，直接执行入P档和出P档，没有对入P档的各个过程进行细致控制，也没有对出P档的各个过程进行细致控制，这样会导致在整个入P和出P控制过程中产生较大的冲击和噪音，影响驾驶员的感受。
技术实现思路
本专利技术提供一种电子P档控制方法、装置、设备及存储介质，实现了快速入P档和出P档，同时也降低了入P档和出P档产生的冲击和噪声。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电子P档的控制方法，该方法包括：获取P档轴的位置信息和速度信息；根据所述位置信息和所述速度信息判断所述P档轴的状态信息；其中，所述状态信息包括出P档轴运行状态、入P档轴运行状态、P档轴锁定状态、NP档轴锁定状态及P档轴故障状态；根据所述P档轴状态信息及驾驶员指令输出不同的控制模式信号；其中，所述控制模式信号包括：等待模式、入P档轴控制模式、出P档轴控制模式及P档轴故障模式；根据所述控制模式信号和执行力判断信息输出不同的执行力至所述P档轴以使所述P档轴转动至不同的位置；所述执行力判断信息包括所述速度信息、预设时间信息或者所述位置信息。可选的，根据所述控制模式信号和执行力判断信息输出不同的执行力至所述P档轴以使所述P档轴转动至不同的位置，包括：根据所述入P档轴控制模式信号和入P执行力判断信息输出不同的入P档轴工作执行模式信息；根据不同的所述入P档轴工作执行模式信息，输出不同的执行力至所述P档轴以使所述P档轴转动至不同的位置；根据所述出P档轴控制模式信号和出P执行力判断信息输出不同的出P档轴工作执行模式信息；根据不同的所述出P档轴工作执行模式信息，输出不同的执行力至所述P档轴以使所述P档轴转动至不同的位置。可选的，根据所述入P档轴控制模式信号和入P执行力判断信息输出不同的入P档轴工作执行模式信息，包括：根据所述入P档轴控制模式信号，输出第一入P档轴工作执行模式；判断P档轴的速度是否为零；若所述P档轴的速度不为零，输出第二入P档轴工作执行模式；或者，若所述P档轴的速度为零且时间超过第一预设时间，输出所述第二入P档轴工作执行模式；判断P档轴的位置信息是否超过第一预设位置信息；若所述P档轴的位置信息超过第一预设位置信息，输出第三入P档轴工作执行模式；或者，若所述P档轴的位置信息未超过第一预设位置信息且时间超过第二预设时间，输出所述第三入P档轴工作执行模式；根据不同的所述入P档轴工作执行模式信息，输出不同的执行力至所述P档轴以使所述P档轴转动至不同的位置，包括：根据所述第一入P档轴工作执行模式，输出第一执行力至P档轴；根据所述第二入P档轴工作执行模式，输出第二执行力至P档轴；根据所述第三入P档轴工作执行模式，控制P档轴目标位置与实际位置的位置偏差以对P档轴进行PID控制。可选的，根据所述出P档轴控制模式信号和出P执行力判断信息输出不同的出P档轴工作执行模式信息，包括：根据所述出P档轴控制模式信号，输出第一出P档轴工作执行模式；判断P档轴的速度是否为零；若所述P档轴的速度不为零，输出第二出P档轴工作执行模式；或者，若所述P档轴的速度为零且时间超过第二预设时间，输出所述第二出P档轴工作执行模式；判断P档轴的位置信息是否超过第二预设位置信息；若所述P档轴的位置信息超过第二预设位置信息，输出第三出P档轴工作执行模式；或者，若所述P档轴的位置信息未超过第二预设位置信息且时间超过第二预设时间，输出所述第三出P档轴工作执行模式；根据不同的所述出P档轴工作执行模式信息，输出不同的执行力至所述P档轴以使所述P档轴移动至不同的位置，包括：根据所述第一出P档轴工作执行模式，输出第三执行力至P档轴；根据所述第二出P档轴工作执行模式，输出第四执行力至P档轴；根据所述第三出P档轴工作执行模式，控制P档轴目标位置与实际位置的位置偏差以对P档轴进行PID控制。可选的，该方法还包括：接收采样电阻采集的电流信号；判断电流信号是否大于第一预设电流值，若所述电流信号大于所述第一预设电流值，且时间超过第三预设时间，不输出执行力至P档轴。可选的，该方法还包括：控制整车处于唤醒状态。可选的，该方法还包括：在预设时间内，获取P档轴位置增量；接收采样电阻采集的电流信号；判断所述电流信号与所述P档轴位置增量的比值是否大于预设值；若所述电流信号与所述P档轴位置增量的比值大于预设值时，不输出执行力至P档轴。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电子P档的控制装置，该装置包括：信息获取模块：用于获取P档轴的位置信息和速度信息；判断模块：用于根据所述位置信息和所述速度信息判断所述P档轴的状态信息，所述状态信息包括出P档轴运行状态、入P档轴运行状态、P档轴锁定状态、NP档轴锁定状态及P档轴故障状态；控制模式信号输出模块，用于根据所述状态信息输出不同的控制模式信号；其中，所述控制模式信息包括等待模式、入P档轴控制模式、出P档轴控制模式及P档轴故障模式；执行力输出模块，用于根据所述控制模式信号和执行力判断信息输出不同的执行力至所述P档轴以使所述P档轴转动至不同的位置；所述执行力判断信息包括所述速度信息、预设时间信息或者所述位置信息。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子P档控制设备，所述控制设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述第一方面所述的电子P档的控制方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的电子P档的控制方法。本专利技术实施例通过获取P档轴的位置信息和速度信息；然后根据位置信息和速度信息判断P档轴的状态信息；根据状态信息输出不同的控制模式信号；再根据控制模式信号和执行力判断信息输出不同的执行力至P档轴以使P档轴移动至不同的位置；其中，执行力计算信息包括速度信息、预设时间信息或者位置信息。这样根据不同的控制模式信号和不同的执行力判断信息，输出不同的执行力以控制入P档和出P档的各个过程，在实现了控制快速入P和出P档的基础上，还降低了入P和出P控制过程中产生较大的冲击和噪音。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种电子P档的控制方法的流程图；图2是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子P档的控制方法，其特征在于，包括：/n获取P档轴的位置信息和速度信息；/n根据所述位置信息和所述速度信息判断所述P档轴的状态信息；其中，所述状态信息包括出P档轴运行状态、入P档轴运行状态、P档轴锁定状态、NP档轴锁定状态及P档轴故障状态；/n根据所述P档轴状态信息及驾驶员指令输出不同的控制模式信号；其中，所述控制模式信号包括：等待模式、入P档轴控制模式、出P档轴控制模式及P档轴故障模式；/n根据所述控制模式信号和执行力判断信息输出不同的执行力至所述P档轴以使所述P档轴转动至不同的位置；所述执行力判断信息包括所述速度信息、预设时间信息或者所述位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子P档的控制方法，其特征在于，包括：
获取P档轴的位置信息和速度信息；
根据所述位置信息和所述速度信息判断所述P档轴的状态信息；其中，所述状态信息包括出P档轴运行状态、入P档轴运行状态、P档轴锁定状态、NP档轴锁定状态及P档轴故障状态；
根据所述P档轴状态信息及驾驶员指令输出不同的控制模式信号；其中，所述控制模式信号包括：等待模式、入P档轴控制模式、出P档轴控制模式及P档轴故障模式；
根据所述控制模式信号和执行力判断信息输出不同的执行力至所述P档轴以使所述P档轴转动至不同的位置；所述执行力判断信息包括所述速度信息、预设时间信息或者所述位置信息。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述控制模式信号和执行力判断信息输出不同的执行力至所述P档轴以使所述P档轴转动至不同的位置，包括：
根据所述入P档轴控制模式信号和入P执行力判断信息输出不同的入P档轴工作执行模式信息；
根据不同的所述入P档轴工作执行模式信息，输出不同的执行力至所述P档轴以使所述P档轴转动至不同的位置；
根据所述出P档轴控制模式信号和出P执行力判断信息输出不同的出P档轴工作执行模式信息；
根据不同的所述出P档轴工作执行模式信息，输出不同的执行力至所述P档轴以使所述P档轴转动至不同的位置。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述入P档轴控制模式信号和入P执行力判断信息输出不同的入P档轴工作执行模式信息，包括：
根据所述入P档轴控制模式信号，输出第一入P档轴工作执行模式；
判断P档轴的速度是否为零；
若所述P档轴的速度不为零，输出第二入P档轴工作执行模式；
或者，若所述P档轴的速度为零且时间超过第一预设时间，输出所述第二入P档轴工作执行模式；
判断P档轴的位置信息是否超过第一预设位置信息；
若所述P档轴的位置信息超过第一预设位置信息，输出第三入P档轴工作执行模式；
或者，若所述P档轴的位置信息未超过第一预设位置信息且时间超过第二预设时间，输出所述第三入P档轴工作执行模式；
根据不同的所述入P档轴工作执行模式信息，输出不同的执行力至所述P档轴以使所述P档轴转动至不同的位置，包括：
根据所述第一入P档轴工作执行模式，输出第一执行力至P档轴；
根据所述第二入P档轴工作执行模式，输出第二执行力至P档轴；
根据所述第三入P档轴工作执行模式，控制P档轴目标位置与实际位置的位置偏差以对P档轴进行PID控制。


4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述出P档轴控制模式信号和出P执行力判断信息输出不同的出P档轴工作执行模式信息，包括：
根据所述出P档轴控制模式信号，输出第一出P档轴工作执行模式；
判断P档轴的速度是否为零；
若所述P档轴的速度不为零，输出第二出P...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长洲，马岩，宁甲奎，张振威，秦加合，刘雨鑫，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22