车辆及控制车辆的方法技术

提供一种车辆及控制车辆的方法。车辆可以包括：扬声器，被配置为将声音输出至车辆；检测器，被配置为测量表示车辆内的环境的内部环境信息和用于确定车辆中产生的噪音的噪音因数；以及控制器，被配置为基于声音的类型确定调谐值、将调谐值调整为与内部环境信息和噪音因数中的至少一项对应、通过基于所调整的调谐值对大小和相位中的至少一项进行调整而调整声音、并且控制扬声器输出所调整的声音。

【技术实现步骤摘要】
车辆及控制车辆的方法
本公开涉及调整由扬声器输出至车辆中的声音的大小或相位的车辆及控制车辆的方法。
技术介绍
该部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息并且不构成现有技术。通常，车辆可以对通过扬声器向车辆内输出的声音应用适合于特定车辆环境的调谐值。即，车辆可以通过基于预设的调谐值对声音的大小和相位中的至少一项进行调整而输出声音。此外，当车辆行驶出现噪音时，车辆仅可以通过增加声音输出的音量而执行整体提高所有频率的声音的声压的控制。
技术实现思路
本公开提供能够通过随着车辆的环境的改变适应性地改变调谐值而输出最佳声音的车辆以及控制车辆的方法。将在下列描述中对本公开的额外方面进行部分阐述，并且本公开的额外方面从描述中部分显而易见或通过本公开的实施可以获知。根据本公开的一方面，一种车辆包括：扬声器，被配置为将声音输出至车辆；检测器，被配置为测量表示车辆内的环境的内部环境信息和用于确定车辆中产生的噪音的噪音因数；以及控制器，被配置为基于声音的类型确定调谐值、将调谐值调整为与内部环境信息和噪音因数中的至少一项对应、通过基于所调整的调谐值对大小和相位中的至少一项进行调整而调整声音、并且控制扬声器输出所调整的声音。内部环境信息可以包括下列中的至少一项：多个座位中的每个座位的位置、多个座位中的每个座位的靠背的设置角度、乘客或对象是否位于多个座位中的每个座位上、车内温度、多个车门中的每个车门是打开还是关闭、或多个车窗中的每个车窗是打开还是关闭。噪音因数可以包括下列中的至少一项：行驶位置、行驶速度、空调的风强度、外部温度和总行驶距离。控制器可以对方向上的调谐值进行调整，以消除基于内部环境信息产生的声音的频域的峰值和谷值。控制器可以对这样的方向上的调谐值进行调整，在该方向上，与基于噪音因数产生的噪音的频带对应的声音的频带增加。控制器可以基于乘客是否就座在多个座位中的每个座位上确定车辆内的声音调谐的目标位置，并且可以将调谐值调整为与内部环境信息和噪音因数中的至少一项以及目标位置对应。扬声器可以包括：至少一个高频扬声器，被配置为输出声音的高频带；和至少一个低频扬声器，被配置为输出声音的低频带。控制器被配置为基于所调整的调谐值调整与每个高频扬声器或每个低频扬声器对应的声道中的声音的大小和相位中的至少一项。车辆可以进一步包括设置在车辆内的麦克风。当通过麦克风从车辆的内部接收的内部声音与所调整的声音不同时，车辆对所调整的调谐值进行重新调整，以使得内部声音与所调整的声音对应。麦克风设置在多个座位中的每个座位上。控制器可以基于乘客是否就座在多个座位中的每个座位上确定车辆内的声音调谐的目标位置，并且可以基于目标位置处的内部声音对所调整的调谐值进行重新调整。根据本公开的另一方面，在控制车辆的方法中，车辆包括：扬声器，被配置为将声音输出至车辆；检测器，被配置为测量表示车辆内的环境的内部环境信息和用于确定车辆中产生的噪音的噪音因数。控制车辆的方法包括：基于声音的类型确定调谐值；将调谐值调整为与内部环境信息和噪音因数中的至少一项对应；通过基于所调整的调谐值对大小和相位中的至少一项进行调整而调整声音；并且控制扬声器输出所调整的声音。内部环境信息可以包括下列中的至少一项：多个座位中的每个座位的位置、多个座位中的每个座位的靠背的设置角度、乘客或对象是否位于多个座位中的每个座位上、内部温度、多个车门中的每个车门是打开还是关闭、以及多个车窗中的每个车窗是打开还是关闭。噪音因数可以包括下列中的至少一项：行驶位置、行驶速度、空调的风强度、外部温度和总行驶距离。将调谐值调整为与内部环境信息对应可以包括：对方向上的调谐值进行调整，以消除基于内部环境信息产生的声音的频域的峰值和谷值。将调谐值调整为与噪音因数对应可以包括：对这样的方向上的调谐值进行调整，在该方向上，与基于噪音因数产生的噪音的频带对应的声音的频带增加。该方法可以进一步包括：基于乘客是否就座在多个座位中的每个座位上确定车辆内的声音调谐的目标位置；并且将调谐值调整为与内部环境信息和噪音因数中的至少一项及目标位置对应。扬声器可以包括：至少一个高频扬声器，被配置为输出声音的高频带；和至少一个低频扬声器，被配置为输出声音的低频带。调整声音可以包括：基于所调整的调谐值调整与每个高频扬声器或每个低频扬声器对应的声道中的声音的大小和相位中的至少一项。车辆可以进一步包括设置在车辆内的麦克风。该方法可以进一步包括：当通过麦克风从车辆的内部接收的内部声音与所调整的声音不同时，对所调整的调谐值进行重新调整，以使得内部声音与所调整的声音对应。麦克风设置在多个座位中的每个座位上。该方法可以进一步包括：基于乘客是否就座在多个座位中的每个座位上确定车辆内的声音调谐的目标位置；并且基于目标位置处的内部声音对所调整的调谐值进行重新调整。从此处提供的描述中，能够应用的其他领域将变得显而易见。应当理解的是，描述与具体实例仅旨在用于示出之目的并且并不旨在限制本公开的范围。附图说明为了使本公开易于理解，现参考所附附图描述通过实例给出的其各种形式，其中：图1是本公开的一种实施方式的车辆的控制框图；图2是示出本公开的一种实施方式的车辆的扬声器输出声音的情况的示图；图3是示出本公开的一种实施方式的车辆根据内部环境信息的变化对调谐值进行调整的情况的示图；图4是本公开的一种实施方式的车辆根据噪音因数的变化对调谐值进行调整的情况的示图。图5是示出本公开的一种实施方式的在车辆的控制方法中对调谐值进行调整的情况的流程图；并且图6是示出本公开的一种实施方式的在车辆的控制方法中对调谐值进行重新调整的情况的流程图。此处描述的附图仅用于示出之目的并且并不旨在以任意方式限制本公开的范围。具体实施方式下列描述在性质上仅是示例性的并且并不旨在限制本公开、应用、或用途。应当理解的是，贯穿附图，对应参考标号表示类似或对应的零件和特征。应当理解的是，当部件被谈及“连接”至另一部件时，其能够直接或间接地连接至另一部件。当部件间接地连接至另一部件时，其可以通过无线通信网络连接至另一部件。进一步地，应当理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括(includes)”、“包含(comprises)”、“含有(including)”、和/或“具有(comprising)”指定了存在所陈述的部件，但不排除一个或多个其他部件的存在或添加。仍进一步地，应当理解的是，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”、以及“该(the)”包括复数所指对象，除非上下文另有明确指示。如此处使用的，术语“部分”、“单元”、“块”、“元件”、或“模块”指能够执行至少一种功能或操作的单元。例如，这些术语可以指存储在存储器中的至少一种软件或诸如场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)等至少一种硬件、或由处理器处理的至少一个过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包括：/n扬声器，被配置为将声音输出至所述车辆；/n检测器，被配置为测量表示所述车辆内的环境的内部环境信息和表示所述车辆中产生的噪音的噪音因数；以及/n控制器，被配置为：/n基于声音的类型确定调谐值；/n将所述调谐值调整为与所述内部环境信息和所述噪音因数中的至少一项对应；/n通过基于所调整的调谐值对所述声音的大小和相位中的至少一项进行调整而调整所述声音；并且/n控制所述扬声器输出所调整的声音。/n

【技术特征摘要】
20190701 KR 10-2019-00786151.一种车辆，包括：
扬声器，被配置为将声音输出至所述车辆；
检测器，被配置为测量表示所述车辆内的环境的内部环境信息和表示所述车辆中产生的噪音的噪音因数；以及
控制器，被配置为：
基于声音的类型确定调谐值；
将所述调谐值调整为与所述内部环境信息和所述噪音因数中的至少一项对应；
通过基于所调整的调谐值对所述声音的大小和相位中的至少一项进行调整而调整所述声音；并且
控制所述扬声器输出所调整的声音。


2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述内部环境信息包括下列中的至少一项：多个座位中的每个座位的位置、所述多个座位中的每个座位的靠背的设置角度、乘客或对象是否位于所述多个座位中的每个座位上、内部温度、多个车门中的每个车门是打开还是关闭以及多个车窗中的每个车窗是打开还是关闭。


3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述噪音因数包括下列中的至少一项：行驶位置、行驶速度、空调的风强度、外部温度和总行驶距离。


4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：
对所述调谐值进行调整，以消除基于所述内部环境信息产生的所述声音的频域的峰值和谷值。


5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：
对所述调谐值进行调整，以使得与基于所述噪音因数产生的所述噪音的频带对应的所述声音的频带增大。


6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：
根据乘客是否就座在多个座位中的每个座位上确定所述车辆内的声音调谐的目标位置；并且
将所述调谐值调整为与所述内部环境信息和所述噪音因数中的至少一项以及所述目标位置对应。


7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述扬声器包括：
多个高频扬声器中的至少一个高频扬声器，被配置为输出所述声音的高频带；和
多个低频扬声器中的至少一个低频扬声器，被配置为输出所述声音的低频带。


8.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：
基于所调整的调谐值调整与所述多个高频扬声器中的每个高频扬声器或所述多个低频扬声器中的每个低频扬声器对应的声道中的所述声音的大小和相位中的至少一项。


9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆进一步包括：
麦克风，设置在所述车辆内；
其中，当通过所述麦克风从所述车辆的内部接收的内部声音与所调整的声音不同时，所述控制器被配置为对所调整的调谐值进行重新调整，以使得所述内部声音与所调整的声音对应。


10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述麦克风设置在多个座位中的每个座位上；并且
其中，所述控制器被配置为：
根据乘客是否就座在所述多个座位中的每个座位上确定所述车辆内的声音调谐的目标位置；并且
基于所述目标位置处的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄龙焕，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR