一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机制造技术

本发明专利技术涉及贯流风叶加工设备领域，特别涉及一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，包括控制系统、送料装置、推料装置、升降转向装置和夹持定位装置，所述送料装置用于排列和输送轴套组合件，所述推料装置用于将送料装置上的轴套组合件依次推入升降转向装置上，所述升降转向装置用于将轴套组合件推入夹持定位装置上，所述夹持定位装置用于抓取轴套组合件和调节轴套组合件上轴孔的角度，所述控制系统用于控制送料装置、推料装置、升降转向装置和夹持定位装置联动配合操作，本装置结构简单，操作方便，通过一体化控制，调节轴套组合件上的轴孔与叶片之间的空位相对，整个过程，大大减少工人劳动、提高生产效率、节约了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机
本专利技术涉及贯流风叶加工设备领域，特别涉及一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机。
技术介绍
贯流风叶大量运用于空调等行业中，在空调机的壳体内设有贯流风叶，贯流风叶的其中一端为支承端面，另一端为连接端面；在壳体上，支承端面一侧设有支承座、连接端面一侧设有电机；支承端面通过支承转轴活动设置在支承座上，连接端面上设有轴套组合件，轴套组合件的轴套朝向贯流风叶的内侧凸出，轴套组合件的轴套上设有轴孔，电机的输出轴穿过轴孔再用螺钉固定，由于轴套位于连接端面的内侧，在安装或拆卸过程中，需从贯流风叶的叶片位置伸入，由于需从叶片位置伸入操作，极易对叶片造成损坏，因此在贯流风叶上设置轴套组合件时，需要将轴套上轴孔的位置调节至与叶片之间的空位相对，形成安装或拆卸螺钉的操作空间，避免触碰损坏叶片。现有的贯流风叶制造过程中，采用人工旋转轴套组合件，使轴套组合件上的轴孔位置与叶片之间的空位相对，整个过程，人工消耗量大，效率低，贯流风叶的生产成本高。综上所述，目前亟需要一种技术方案，解决现有贯流风叶制造，采用人工操作，使轴套组合件上轴孔的位置与叶片之间的空位相对，整个过程，人工消耗量大，效率低，贯流风叶的生产成本高的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对现有贯流风叶制造，采用人工操作，使轴套组合件上轴孔的位置与叶片之间的空位相对，整个过程，人工消耗量大，效率低，贯流风叶的生产成本高的技术问题，提供一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，包括控制系统、送料装置、推料装置、升降转向装置和夹持定位装置，所述送料装置用于排列和输送轴套组合件，所述推料装置用于将送料装置上的轴套组合件依次推入升降转向装置上，所述升降转向装置用于将轴套组合件推入夹持定位装置，所述夹持定位装置用于抓取轴套组合件和调节轴套组合件上轴孔的角度，所述控制系统用于控制送料装置、推料装置、升降转向装置和夹持定位装置联动配合操作。将轴套组合件倒入送料装置内，调试好控制系统的运转程序，按下启动开关，送料装置将轴套组合件依次排列输送至出料口，推料装置将送料装置出料口位置上的轴套组合件依次推入升降转向装置上，升降转向装置竖向移动将轴套组合件推入夹持定位装置内，夹持定位装置调节轴套组合件的轴孔角度后与注塑模具内的贯流风叶对接，控制系统控制送料装置、推料装置、升降转向装置和夹持定位装置联动配合操作，实现了轴套组合件的依次排列输送、逐个推送以及调节轴套组合件的轴孔的角度后与贯流风叶对接，使轴套组合件上轴孔的位置能够与贯流风叶叶片之间的空位相对，代替人工旋转轴套组合件定位轴孔位置的操作，本装置结构简单，操作方便，通过一体化控制，调节轴套组合件上的轴孔与叶片之间的空位相对，整个过程，大大减少工人劳动、提高生产效率、节约了成本。优选的，所述送料装置与所述夹持定位装置对接，所述推料装置设置在所述输送导轨一侧，所述夹持定位装置设置在所述升降转向装置的上端。推料装置可将送料装置上的轴套组合件逐个推送至升降转向装置上，在由升降转向装置将轴套组合件移送至夹持定位装置内，通过夹持定位装置调节轴孔角度后与贯流风叶对接，实现代替人工旋转轴套组合件定位轴孔位置的操作。优选的，所述送料装置包括振动盘，所述振动盘内壁上设置有螺旋导轨，所述螺旋导轨的下端与振动盘底部对接，所述螺旋导轨的上端对接有输送导轨，所述送料装置通过输送导轨的尾端与所述升降转向装置对接。振动盘使轴套组合件沿螺旋导轨排列，有序的进入输送导轨，实现轴套组合件的自动排列，同时，输送导轨将轴套组件输送至其尾端，推料装置将输送导轨上的轴套组合件依次推送至升降转向装置上。优选的，所述输送导轨的尾端设置有与轴套组合件外形适配的限位凹槽，所述限位凹槽底部设置有与升降转向装置连通的通孔。轴套组合件受限位凹槽的限制，在升降转向装置的作用下稳定旋转，确保夹持定位装置抓取位置的确定。优选的，所述升降转向装置包括支架和设置在所述支架上的升降机构，所述升降机构上还设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机上设置有与所述通孔同轴设置的旋转杆，所述旋转杆上设置有与轴套组合件的轴套适配的连接块。通过升降机构控制第一伺服电机的升降，将其上的轴套组合件推入夹持定位装置内，第一伺服电机控制旋转杆稳定旋转，较容易的实现与其接触的轴套组合件的转动，旋转杆上设置有与轴套组合件的轴套适配的连接块，使轴套组合件与旋转杆接触稳定，保证轴套组合件的顺利转动，有利于配合夹持定位装置调节轴套组合件上轴孔的角度。优选的，所述推料装置包括第一驱动气缸和阻拦块，所述第一驱动气缸驱动所述阻拦块移动，推动输送导轨上的单个轴套组合件进入所述限位凹槽。设置阻拦块，确保轴套组合件单个依次进入限位凹槽内，实现轴套组合件的依次定向。优选的，所述第一驱动气缸包括第一伸缩气缸和设置在所述第一伸缩气缸上的第二伸缩气缸，所述阻拦块与第二伸缩气缸的伸缩杆可拆卸的连接，所述第一伸缩气缸驱动第二伸缩气缸沿垂直于输送导轨的方向移动，所述第二伸缩气缸驱动阻拦块沿输送导轨的输送方向移动。采用第一伸缩气缸，控制阻拦块在竖直方向上的移动，实现阻拦块阻拦状态与非阻拦状态的自动切换，采用第二伸缩气缸，实现阻拦块对单个轴套组合件的推动，使通过控制两个伸缩气缸，较容易的实现对轴套组合件的顺畅输送和阻拦，保证轴套组合件的依次精确定位和定向。优选的，所述夹持定位装置包括第二伺服电机和翻转板，所述第二伺服电机与翻转板采用齿轮传动连接，且所述第二伺服电机驱动翻转板旋转水平或竖直，所述翻转板上设有夹持机构。第二伺服电机驱动翻转板旋转至水平位置，使翻转板上的夹持机构位于限位凹槽内的轴套组合件上端，升降转向装置竖向移动将其上的轴套组合件推送至夹持机构内后，在配合夹持机构旋转轴套组合件，使轴套组合件的轴孔位于预设位置，夹持机构夹紧轴套组合件，第二伺服电机驱动翻转板旋转竖直，实现与注塑机内的贯流风叶对接。优选的，所述翻转板上还设有滑动机构，所述滑动机构包括第二驱动气缸和滑动块，所述滑轨块与所述翻转板滑动连接，且所述第二驱动气缸驱动所述滑动块沿输送导轨的输送方向移动，所述滑动块上设有至少两个夹持机构。第二驱动气缸驱动滑动块沿输送导轨的输送方向移动，使滑动块上不同的夹持机构位于限位凹槽内的轴套组合件上端，升降转向装置将其上的轴套组合件依次推送至夹持机构内，在滑动块上设置至少两个夹持机构，使在夹持定位装置在一次翻转过程中能够夹持多个轴套组合件，进一步提高生产效率。优选的，所述夹持机构包括夹爪和夹持气缸，所述夹持气缸用于驱动卡爪的开合，还包括扫描定位机构，所述扫描定位机构包括设置在卡爪上的光电传感器，所述光电传感器的光线发射方向为设定方向。升降转向装置竖向移动将其上的轴套组合件推送至夹持机构内后，第一伺服电机通过旋转杆驱动轴套组合件旋转，光电传感器发射光线检测轴套组合件是否转动到位，使当轴套组合件的轴套上的轴孔与光电传感器发射的光线同轴时，第一伺服电机停止转动，实现轴套组合件上轴孔角度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，其特征在于：包括控制系统、送料装置（1）、推料装置（2）、升降转向装置（3）和夹持定位装置（4），所述送料装置（1）用于排列和输送轴套组合件，所述推料装置（2）用于将送料装置（1）上的轴套组合件依次推入升降转向装置（3）上，所述升降转向装置（3）用于将轴套组合件推入夹持定位装置（4），所述夹持定位装置（4）用于抓取轴套组合件和调节轴套组合件（5）上轴孔（51）的角度，所述控制系统用于控制送料装置（1）、推料装置（2）、升降转向装置（3）和夹持定位装置（4）联动配合操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，其特征在于：包括控制系统、送料装置（1）、推料装置（2）、升降转向装置（3）和夹持定位装置（4），所述送料装置（1）用于排列和输送轴套组合件，所述推料装置（2）用于将送料装置（1）上的轴套组合件依次推入升降转向装置（3）上，所述升降转向装置（3）用于将轴套组合件推入夹持定位装置（4），所述夹持定位装置（4）用于抓取轴套组合件和调节轴套组合件（5）上轴孔（51）的角度，所述控制系统用于控制送料装置（1）、推料装置（2）、升降转向装置（3）和夹持定位装置（4）联动配合操作。


2.根据权利要求1所述的一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，其特征在于：所述送料装置（1）与所述夹持定位装置（4）对接，所述推料装置（2）设置在所述送料装置（2）一侧，所述夹持定位装置（4）设置在所述升降转向装置（3）的上端。


3.根据权利要求2所述的一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，其特征在于：所述送料装置（1）包括振动盘（1a），所述振动盘（1a）的内壁上设置有螺旋导轨（1b），所述螺旋导轨（1b）的下端与振动盘（1a）底部对接，所述螺旋导轨（1b）的上端对接有输送导轨（1c），所述送料装置（1）通过输送导轨（1c）的尾端与所述升降转向装置（3）对接。


4.根据权利要求3所述的一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，其特征在于：所述输送导轨（1c）的尾端设置有与轴套组合件（5）外形适配的限位凹槽（1c1），所述限位凹槽（1c1）底部设置有与升降转向装置（3）连通的通孔（1c2）。


5.根据权利要求4所述的一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机，其特征在于：所述升降转向装置（3）包括支架（3a）和设置在所述支架（3a）上的升降机构（3b），所述升降机构（3b）上还设置有第一伺服电机（3c），所述第一伺服电机（3c）上设置有与所述通孔（1c2）同轴设置的旋转杆（3c1），所述旋转杆（3c1）上设置有与轴套组合...

【专利技术属性】
技术研发人员：高文铭，
申请(专利权)人：四川朗迪塑胶电器有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51