本发明专利技术公开了一种迎宾机器人用多向移动机构，属于迎宾机器人技术领域，为解决现有迎宾机器人在进行移动时只能前进后退，若想多角度移动只能转动整个身体，使底部的轮子在地面上用力摩擦，然后再进行移动，非常不便，遇到障碍物时极容易摔倒的问题。所述移动底座的内部设置有大转盘，所述大转盘通过大转盘座与移动底座固定连接，所述大转盘座的内部固定安装有步进电机一，且步进电机一的输出端与大转盘转动连接，所述大转盘的下方设置有转向轮座，所述转向轮座的内部转动设置有转向轮，所述大转盘的下表面设置有小转盘，且小转盘设置有两个，所述移动底座的底部固定设置有第一凹槽，所述第一凹槽的内部固定安装有步进电机二。
【技术实现步骤摘要】
一种迎宾机器人用多向移动机构
本专利技术属于迎宾机器人
，尤其是一种迎宾机器人用多向移动机构。
技术介绍
随着工业化和智能化的发展，机器人在工作和生活中得到了越来越广泛的应用，机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械；狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人；在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作；理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。在行走机器人中，轮式机器人是研究和应用最多的一个领域，移动机器人的重要组成部分移动机构有轮式、履带式、轮-腿-履带复合等多种形式。目前市面上的迎宾机器人在进行移动时只能前进后退，若想多角度移动只能转动整个身体，使底部的轮子在地面上用力摩擦，然后再进行移动，非常不便，遇到障碍物时极容易摔倒，因此市场上急需一种迎宾机器人用多向移动机构来解决这些问题。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种迎宾机器人用多向移动机构，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种迎宾机器人用多向移动机构，包括移动底座，所述移动底座的内部设置有大转盘，所述大转盘通过大转盘座与移动底座固定连接，所述大转盘座的内部固定安装有步进电机一，且步进电机一的输出端与大转盘转动连接，所述大转盘的下方设置有转向轮座，所述转向轮座的内部转动设置有转向轮，所述大转盘的下表面设置有小转盘，且小转盘设置有两个，所述移动底座的底部固定设置有第一凹槽，所述第一凹槽的内部固定安装有步进电机二，通过大转盘的设置，能够使转向轮带动移动底座进行多向移动，通过大转盘座的设置，不仅能够使大转盘转动的更加平稳，同时也能够提高步进电机一的稳定性，通过步进电机一的设置，能够带动大转盘进行转动，实现移动底座的多向移动，且步进电机能够通过控制脉冲个数来控制大转盘的转动角度，从而达到精准转向的目的，通过小转盘的设置，能够使同步轮根据转向轮的移动而移动，从而实现移动底座的多向移动。在进一步的实施例中，所述大转盘座上固定设置有安装孔，且安装孔设置有四个，四个所述安装孔均通过固定螺栓与移动底座固定连接，通过安装孔的设置，能够利用固定螺栓将大转盘座与移动底座固定的更加牢靠。在进一步的实施例中，所述大转盘的内部固定设置有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有滑动块，且滑动块与大转盘座为一体结构，所述滑动块的两侧均固定设置有第二凹槽，所述第二凹槽的内部设置有滚珠，且滚珠与滑动槽滑动连接，通过滑动块与滑动槽的滑动配合，便于大转盘与大转盘座之间的滑动，滚珠能够使滑动块在滑动的过程中更加顺利，使大转盘与大转盘座滑动的更加平稳。在进一步的实施例中，所述步进电机一的外壁上固定设置有第二压块，且第二压块设置有四个，所述大转盘座的内壁固定设置有第一压块，且第一压块设置有四个，四个所述第一压块的一侧均固定设置有顶杆，四个所述第一压块与第二压块之间均固定设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧位于顶杆的外部，能够通过第一压块和第二压块的设置分散步进电机一振动时所产生的冲击力，实现对步进电机一的减振。在进一步的实施例中，两个所述小转盘的下方均固定设置有伸缩套筒，所述伸缩套筒的下方滑动设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下方固定设置有同步轮座，所述同步轮座的内部转动设置有同步轮，且同步轮位于转向轮的后端，能够通过伸缩套筒与伸缩杆的滑动设置使同步轮在遇到障碍物时，实现缓冲的效果。在进一步的实施例中，所述伸缩套筒与同步轮座之间固定设置有压缩弹簧，且压缩弹簧位于伸缩杆的外部，所述伸缩套筒的前端面固定设置有导向孔，所述导向孔的内部滑动设置有导向销，且导向销与伸缩杆固定连接，能够通过压缩弹簧的设置使同步轮在遇到障碍物时伸缩杆收缩，而越过障碍物后伸缩杆又可以伸出，实现了同步轮的复位，通过导向孔和导向销的设置，能够使伸缩杆在进行滑动时，实现导向和限位的作用。在进一步的实施例中，所述步进电机二的输出端上转动设置有第一齿轮，所述第一齿轮的下方设置有第二齿轮，所述第二齿轮通过传动带与第一齿轮传动连接，所述第二齿轮的内部固定设置有转动轴，能够通过第一齿轮带动第二齿轮的传动，使得步进电机二可以驱动转动轴进行旋转，提高了转动轴的稳定性。在进一步的实施例中，所述转动轴的两端均通过轴承座与移动底座固定连接，所述转动轴上靠近第二齿轮的一侧固定设置有第一滚轮，所述第一滚轮的一侧设置有第二滚轮，能够通过轴承座的设置，提高了转动轴旋转时的稳定性，减少摩擦。在进一步的实施例中，所述大转盘的上表面固定设置有滑块，所述滑块通过环形滑槽与移动底座滑动连接，能够通过滑块和环形滑槽的设置，使得大转盘在转动的过程中更加平稳。在进一步的实施例中，所述转向轮座与大转盘之间固定设置有挤压弹簧，且挤压弹簧设置有两个，能够通过挤压弹簧的设置，使得转向轮在遇到障碍物时起到缓冲减震的作用。有益效果：1.本专利技术通过步进电机一驱动大转盘转动，从而能够带动转向轮座内的转向轮进行多向移动，步进电机一能够通过控制脉冲个数来控制大转盘的转动角度，从而达到精准转向的目的，通过滑块和环形滑槽的滑动配合，使得大转盘在转动的过程中更加平稳，通过小转盘的设置，能够使同步轮根据转向轮的移动而移动，能够实现各个方位的快速移动，没有任何障碍，平稳性高，结构简单。2.通过设置大转盘座，将固定螺栓与安装孔进行配合，使得大转盘座与移动底座固定的更加牢靠，避免发生晃动，通过滑动块与滑动槽的滑动配合，便于大转盘与大转盘座之间的滑动，滚珠能够使滑动块在滑动的过程中更加顺利，使大转盘与大转盘座滑动的更加平稳。3.通过在步进电机一和大转盘座之间设置第一压块和第二压块，当步进电机一在运行时会产生一定的振动，第一压块和第二压块的相向挤压能够分散步进电机一振动时所产生的冲击力，顶杆和缓冲弹簧起到了缓冲的作用，实现对步进电机一的减振。4.通过挤压弹簧的设置，使得转向轮在遇到障碍物时起到缓冲减震的作用，延长移动底座的使用寿命，通过伸缩套筒与伸缩杆的滑动配合使得同步轮在遇到障碍物时，伸缩杆进行滑动伸缩，实现缓冲的效果，压缩弹簧利用其自身弹性能够使同步轮在遇到障碍物时伸缩杆收缩，而越过障碍物后伸缩杆又可以伸出，实现了同步轮的复位，通过导向孔和导向销的设置，能够使伸缩杆在进行滑动时，实现导向和限位的作用，避免伸缩杆带动同步轮发生偏移现象。5.通过第一齿轮带动第二齿轮进行传动，使得步进电机二可以驱动转动轴进行旋转，提高了齿轮的稳定性，使得转动轴能够分别带动第一滚轮和第二滚轮进行快速移动，且传动带具有减振降噪的作用，使用寿命长，轴承座提高了转动轴旋转时的稳定性，减少摩擦。附图说明图1为本专利技术的仰视结构示意图；图2为本专利技术的主视内部结构示意图；图3为本专利技术的A处局部放大结构示意图；图4为本专利技术的B处局部放大结构示意图；图5为本专利技术的大转盘座俯视结构示意图。图中：移动底座1、大转盘2、小转盘3、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种迎宾机器人用多向移动机构，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的内部设置有大转盘(2)，所述大转盘(2)通过大转盘座(6)与移动底座(1)固定连接，所述大转盘座(6)的内部固定安装有步进电机一(8)，且步进电机一(8)的输出端与大转盘(2)转动连接，所述大转盘(2)的下方设置有转向轮座(19)，所述转向轮座(19)的内部转动设置有转向轮(18)，所述大转盘(2)的下表面设置有小转盘(3)，且小转盘(3)设置有两个，所述移动底座(1)的底部固定设置有第一凹槽(9)，所述第一凹槽(9)的内部固定安装有步进电机二(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种迎宾机器人用多向移动机构，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的内部设置有大转盘(2)，所述大转盘(2)通过大转盘座(6)与移动底座(1)固定连接，所述大转盘座(6)的内部固定安装有步进电机一(8)，且步进电机一(8)的输出端与大转盘(2)转动连接，所述大转盘(2)的下方设置有转向轮座(19)，所述转向轮座(19)的内部转动设置有转向轮(18)，所述大转盘(2)的下表面设置有小转盘(3)，且小转盘(3)设置有两个，所述移动底座(1)的底部固定设置有第一凹槽(9)，所述第一凹槽(9)的内部固定安装有步进电机二(10)。
2.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人用多向移动机构，其特征在于：所述大转盘座(6)上固定设置有安装孔(31)，且安装孔(31)设置有四个，四个所述安装孔(31)均通过固定螺栓(7)与移动底座(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人用多向移动机构，其特征在于：所述大转盘(2)的内部固定设置有滑动槽(27)，所述滑动槽(27)的内部设置有滑动块(28)，且滑动块(28)与大转盘座(6)为一体结构，所述滑动块(28)的两侧均固定设置有第二凹槽(29)，所述第二凹槽(29)的内部设置有滚珠(30)，且滚珠(30)与滑动槽(27)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人用多向移动机构，其特征在于：所述步进电机一(8)的外壁上固定设置有第二压块(35)，且第二压块(35)设置有四个，所述大转盘座(6)的内壁固定设置有第一压块(32)，且第一压块(32)设置有四个，四个所述第一压块(32)的一侧均固定设置有顶杆(33)，四个所述第一压块(32)与第二压块(35)之间均固定设置有缓冲弹簧(34)，且缓冲弹簧(34)位于顶杆(33)的外部。
5.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞，沈香武，
申请(专利权)人：南京驭逡通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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