一种自适应曲面打磨系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自适应曲面打磨系统，涉及打磨设备技术领域，包括：底座、安装座、伸缩结构、打磨座。通过在壳体上横向排列多个竖直的自适应杆，自适应杆之间水平平齐，同样，自适应杆的限位槽水平平齐，因此，当自适应杆与曲面零件接触时，在曲面零件下压安装后，自适应杆能够根据每个与曲面零件的接触位置，自行下移至到合适的位置，最终使得限位槽形成与曲面零件弧形(曲线)相同的弧形通道，并且在设在限位槽中限位轮的仅能上下动态跟随下，壳体能形成弧线形的左右移动，使得曲面零件整个上曲面能够被打磨，解决现有技术中的打磨设备无法对曲面的零件进行打磨抛光的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应曲面打磨系统及方法
本专利技术涉及打磨设备
，特别涉及一种自适应曲面打磨系统。
技术介绍
目前自由曲面的零件打磨抛光基本都是由人工手持作业工具靠经验来完成，这很难保证自由曲面零件的形位精度、表面微观物理属性，且制造成本较高，制约了成型模具加工技术的发展；尤其是目前的人工作业难以保证质量的一致性及加工效率，据统计精整加工占整个模具制造工时的37～42％左右，繁重的作业任务及低效率使得某些装备的研制周期受到严重的影响。因此，自由曲面的打磨加工是模具生产、制造中的薄弱环节，成为制约模具制造业发展的瓶颈。
技术实现思路
本专利技术目的之一是解决现有技术中的打磨设备无法对曲面的零件进行打磨抛光的问题。本专利技术目的之二是提供一种自适应曲面打磨方法。为达到上述目的之一，本专利技术采用以下技术方案：一种自适应曲面打磨系统，其中，包括：底座、安装座、伸缩结构、打磨座。所述底座上具有滑动槽。所述安装座设置在所述底座上，所述安装座具有：壳体、自适应杆、调节弹簧、固定座、限位轮、复位弹簧。所述壳体滑动连接所述滑动槽，所述壳体上设有弧形安装槽，该弧形安装槽用于安置曲面零件。所述自适应杆伸缩连接所述壳体，多个所述自适应杆竖直排列在所述壳体中，所述自适应杆上端位于所述壳体的所述弧形安装槽中，所述调节弹簧安装在所述自适应杆与所述壳体之间。所述固定座安装在所述底座上，所述限位轮滑动连接所述固定座上纵向设置的滑槽，所述自适应杆上具有限位槽，所述限位轮滑动连接所述自适应杆上的所述限位槽。所述复位弹簧安装在所述滑槽中，所述复位弹簧连接所述限位轮。所述伸缩结构的伸缩端活动连接所述壳体的侧端，所述伸缩结构的尾端活动连接所述底座。所述打磨座设置在所述安装座侧端，所述打磨座具有：驱动电机、安装轴、砂轮、升降电机。所述安装轴连接所述驱动电机。所述砂轮安装在所述安装轴上，所述砂轮位于所述壳体的上方，所述砂轮通过所述驱动电机的带动进行旋转。所述升降电机连接所述驱动电机，以带动所述驱动电机、所述安装轴与所述砂轮上下移动。在上述技术方案中，本专利技术实施例在使用时，将曲面零件放置在安装座壳体的弧形安装槽上，使得曲面零件与自适应杆的上端接触；之后按压曲面零件，将曲面零件压入至弧形安装槽中，曲面零件下移的同时，沿横向方向竖直排列在弧形安装槽中自适应杆受力向下移动，此时，与自适应杆相连的调节弹簧压缩，并且多个自适应杆上限位槽根据自适应杆接触曲面零件的曲面形状各自下移不同高度，使得多个自适应杆的限位槽形成与曲面零件相同弧度的弧形通道；其中，自适应杆的限位槽下移时，与固定座活动连接的限位轮受自适应杆限位槽侧壁的挤压向下移动，此时复位弹簧压缩，限位轮位于多个限位槽形成的弧形通道中(此时还可进一步通过固定件将限位轮固定在固定座上)；启动驱动电机带动位于弧形安装槽上的砂轮转动，并且启动升降电机带动驱动电机与砂轮向下移动，使得砂轮与曲面零件接触进行打磨，打磨时，启动安装座侧端的伸缩结构驱动安装座的壳体左右移动，壳体移动过程中，自适应杆限位槽形成的弧形通道为横向移动，而固定座上的限位轮在横向移动方向上被固定座的滑槽侧壁限制，因此，壳体左右移动过程为弧形的移动过程，进而使得壳体上的曲面零件围绕砂轮作弧形运动，最终使得砂轮对曲面零件进行曲面打磨。进一步地，在本专利技术实施例中，所述升降电机通过安装板连接所述驱动电机。进一步地，在本专利技术实施例中，所述壳体侧端上具有螺纹接口，所述安装座还包括活动件与螺纹件。所述活动件活动安装在所述壳体上。所述螺纹件螺纹连接在所述活动件上，通过所述活动件沿所述壳体的转动，使得所述活动件抵住所述弧形安装槽中的曲面零件，并通过所述螺纹件与所述螺纹接口进行连接以完成所述活动件固定住所述弧形安装槽中的曲面零件。进一步地，在本专利技术实施例中，所述壳体的侧端具有侧板，所述侧板贴合在所述底座的上表面，以稳定所述壳体。进一步地，在本专利技术实施例中，所述壳体下端设有滑动板，所述滑动板位于所述滑动槽中。进一步地，在本专利技术实施例中，所述伸缩结构为气缸、电缸、液压缸中任意一种。进一步地，在本专利技术实施例中，所述限位轮的直径大于所述自适应杆上所述限位槽的左右宽度。进一步地，在本专利技术实施例中，所述伸缩结构具有两个，分布在所述安装座的左右侧。进一步地，在本专利技术实施例中，所述砂轮的中心轴孔为阶梯孔，所述安装轴中固定有固定套筒，所述固定套筒的前端伸入至所述砂轮的中心轴孔中，所述固定套筒的前端上下侧活动连接有被动齿轮，抵紧件连接在所述被动齿轮上，所述抵紧件用于抵紧固定砂轮的中心轴孔侧壁，驱动杆滑动连接在所述固定套筒中，所述驱动杆上具有啮合所述被动齿轮的齿槽，所述安装轴的内部设有电缸，所述电缸连接所述驱动杆。当砂轮出现磨损需要进行更换时，启动电缸推动驱动杆移动，带动被动齿轮旋转，使得抵紧件远离砂轮的中心轴孔侧壁，松开砂轮，将砂轮拿下进行更换，将新砂轮放置到安装轴上，此时，再次启动电缸推动驱动杆复位，从而带动被动齿轮旋转反转，进而使得抵紧件抵紧固定新更换砂轮的中心轴孔侧壁。通过快速的对砂轮进行更换，有利于加强对零件的打磨效率。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在壳体上横向排列多个竖直的自适应杆，自适应杆之间水平平齐，同样，自适应杆的限位槽水平平齐，因此，当自适应杆与曲面零件接触时，在曲面零件下压安装后，自适应杆能够根据每个与曲面零件的接触位置，自行下移至到合适的位置，最终使得限位槽形成与曲面零件弧形(曲线)相同的弧形通道，并且在设在限位槽中限位轮的仅能上下动态跟随下，壳体能形成弧线形的左右移动，使得曲面零件整个上曲面能够被打磨，解决现有技术中的打磨设备无法对曲面的零件进行打磨抛光的问题。为达到上述目的之二，本专利技术采用以下技术方案：一种自适应曲面打磨方法，包括以下步骤：将曲面零件放置在安装座壳体的弧形安装槽上，使得曲面零件与自适应杆的上端接触；之后按压曲面零件，将曲面零件压入至弧形安装槽中，曲面零件下移的同时，沿横向方向竖直排列在弧形安装槽中自适应杆受力向下移动，此时，与自适应杆相连的调节弹簧压缩，并且多个自适应杆上限位槽根据自适应杆接触曲面零件的曲面形状各自下移不同高度，使得多个自适应杆的限位槽形成与曲面零件相同弧度的弧形通道；其中，自适应杆的限位槽下移时，与固定座活动连接的限位轮受自适应杆限位槽侧壁的挤压向下移动，此时复位弹簧压缩，限位轮位于多个限位槽形成的弧形通道中(此时还可进一步通过固定件将限位轮固定在固定座上)；启动驱动电机带动位于弧形安装槽上的砂轮转动，并且启动升降电机带动驱动电机与砂轮向下移动，使得砂轮与曲面零件接触进行打磨；打磨时，启动安装座侧端的伸缩结构驱动安装座的壳体左右移动，壳体移动过程中，自适应杆限位槽形成的弧形通道为横向移动，而固定座上的限位轮在横向移动方向上被固定座的滑槽侧壁限制，因此，壳体左右移动过程为弧形的移动过程，进而使得壳体上的曲面零件围绕砂轮作弧形运动，最终使得砂轮对曲面零本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应曲面打磨系统，其中，包括：/n底座，所述底座上具有：/n滑动槽；/n安装座，所述安装座设置在所述底座上，所述安装座具有：/n壳体，所述壳体滑动连接所述滑动槽，所述壳体上设有弧形安装槽，该弧形安装槽用于安置曲面零件；/n自适应杆，所述自适应杆伸缩连接所述壳体，多个所述自适应杆竖直排列在所述壳体中，所述自适应杆上端位于所述壳体的所述弧形安装槽中，所述自适应杆上具有限位槽；/n调节弹簧，所述调节弹簧安装在所述自适应杆与所述壳体之间；/n固定座，所述固定座安装在所述底座上；/n限位轮，所述限位轮滑动连接所述固定座上纵向设置的滑槽，所述限位轮滑动连接所述自适应杆上的所述限位槽；/n复位弹簧，所述复位弹簧安装在所述滑槽中，所述复位弹簧连接所述限位轮；/n伸缩结构，所述伸缩结构的伸缩端活动连接所述壳体的侧端，所述伸缩结构的尾端活动连接所述底座；/n打磨座，所述打磨座设置在所述安装座侧端，所述打磨座具有：/n驱动电机；/n安装轴，所述安装轴连接所述驱动电机；/n砂轮，所述砂轮安装在所述安装轴上，所述砂轮位于所述壳体的上方，所述砂轮通过所述驱动电机的带动进行旋转；/n升降电机，所述升降电机连接所述驱动电机，以带动所述驱动电机、所述安装轴与所述砂轮上下移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自适应曲面打磨系统，其中，包括：
底座，所述底座上具有：
滑动槽；
安装座，所述安装座设置在所述底座上，所述安装座具有：
壳体，所述壳体滑动连接所述滑动槽，所述壳体上设有弧形安装槽，该弧形安装槽用于安置曲面零件；
自适应杆，所述自适应杆伸缩连接所述壳体，多个所述自适应杆竖直排列在所述壳体中，所述自适应杆上端位于所述壳体的所述弧形安装槽中，所述自适应杆上具有限位槽；
调节弹簧，所述调节弹簧安装在所述自适应杆与所述壳体之间；
固定座，所述固定座安装在所述底座上；
限位轮，所述限位轮滑动连接所述固定座上纵向设置的滑槽，所述限位轮滑动连接所述自适应杆上的所述限位槽；
复位弹簧，所述复位弹簧安装在所述滑槽中，所述复位弹簧连接所述限位轮；
伸缩结构，所述伸缩结构的伸缩端活动连接所述壳体的侧端，所述伸缩结构的尾端活动连接所述底座；
打磨座，所述打磨座设置在所述安装座侧端，所述打磨座具有：
驱动电机；
安装轴，所述安装轴连接所述驱动电机；
砂轮，所述砂轮安装在所述安装轴上，所述砂轮位于所述壳体的上方，所述砂轮通过所述驱动电机的带动进行旋转；
升降电机，所述升降电机连接所述驱动电机，以带动所述驱动电机、所述安装轴与所述砂轮上下移动。


2.根据权利要求1所述自适应曲面打磨系统，其中，所述升降电机通过安装板连接所述驱动电机。


3.根据权利要求1所述自适应曲面打磨系统，其中，所述壳体侧端上具有螺纹接口，所述安装座还包括：
活动件，所述活动件活动安装在所述壳体上；
螺纹件，所述螺纹件螺纹连接在所述活动件上，通过所述活动件沿所述壳体的转动，使得所述活动件抵住所述弧形安装槽中的曲面零件，并通过所述螺纹件与所述螺纹接口进行连接以完成所述活动件固定住所述弧形安装槽中的曲面零件。


4.根据权利要求1所述自适应曲面打磨系统，其中，所述壳体的侧端具有侧板，所述侧板贴合在所述底座的上表面，以稳定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭志平，
申请(专利权)人：苏州浩耐特磨具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32