伺服驱动的贮箱环缝焊内撑装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种伺服驱动的贮箱环缝焊内撑装置，涉及环缝焊接技术领域。所述内撑装置包括：安装体、滑台、连接杆、驱动环和伺服电缸；安装体上沿径向设置有直线导轨，滑台与直线导轨滑动连接，滑台的外端设置有支撑块，滑台的内端通过连接杆与驱动环铰接，驱动环与安装体转动连接，伺服电缸的一端与安装体铰接，另一端与驱动环铰接。定位贮箱箱底的过程中，启动伺服电缸驱动驱动环相对安装体旋转，通过连接杆推动滑台沿直线导轨向外滑动，直至支撑块与贮箱箱底无缝贴合，完成贮箱箱底的定位固定，即使贮箱箱底存在一定的制造误差，内撑装置也能保证与贮箱箱底无缝贴合，有效提升了贮箱箱底的拼焊精度和质量。

【技术实现步骤摘要】
伺服驱动的贮箱环缝焊内撑装置
本专利技术涉及环缝焊接
，具体涉及一种伺服驱动的贮箱环缝焊内撑装置。
技术介绍
过去几十年里，我国的贮箱箱底环缝焊接经历了手工焊接、半自动焊接、自动焊接的逐步发展过程。然而随着贮箱减重的需求增加，导致箱底的壁厚薄、刚性弱，因而对箱底拼焊的质量的要求也越来越高。目前往往采用杆系内撑结构对工件进行固定定位，杆系内撑结构外径组合车削加工后尺寸不可改变，对额定尺寸的工件有良好的定位效果。但是，贮箱箱底在制造过程中因为各种原因内径有一定的制造误差，从而难以保证内撑与贮箱箱底无缝贴合，导致拼焊精度低、质量差，难以满足贮箱箱底高质量拼焊的需求。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种伺服驱动的贮箱环缝焊内撑装置，解决了难以保证内撑与贮箱箱底无缝贴合的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种伺服驱动的贮箱环缝焊内撑装置，所述内撑装置包括：安装体、滑台、连接杆、驱动环和伺服电缸；所述安装体上沿径向设置有直线导轨，所述滑台与直线导轨滑动连接，所述滑台沿直线导轨自由滑动，所述滑台的外端设置有支撑块，所述滑台的内端通过连接杆与驱动环铰接，所述驱动环与安装体转动连接，所述驱动环绕安装体的中轴自由旋转，所述伺服电缸的一端与安装体铰接，另一端与驱动环铰接。优选的，所述支撑块包括：第一支撑块和第二支撑块；所述第一支撑块和第二支撑块依次交替地设置在滑台外端。优选的，所述驱动环包括：第一驱动环和第二驱动环；所述伺服电缸包括：第一伺服电缸和第二伺服电缸；所述第一伺服电缸的一端与安装体铰接，另一端与第一驱动环铰接；所述第二伺服电缸的一端与安装体铰接，另一端与第二驱动环铰接。优选的，所述第一支撑块通过滑台和连接杆与第一驱动环连接；所述第二支撑块通过滑台和连接杆与第二驱动环连接。优选的，所述第一支撑块和第二支撑块均与贮箱箱底无缝贴合时，所述第一支撑块与第二支撑块之间的间隙距离D∈(0,1)毫米。优选的，所述第一支撑块和第二支撑块的数量均设置为八件。优选的，所述第一驱动环和第二驱动环分别与安装体通过轴承连接。(三)有益效果本专利技术提供了一种伺服驱动的贮箱环缝焊内撑装置。与现有技术相比，具备以下有益效果：本专利技术中，所述内撑装置包括：安装体、滑台、连接杆、驱动环和伺服电缸；安装体上沿径向设置有直线导轨，滑台与直线导轨滑动连接，滑台的外端设置有支撑块，滑台的内端通过连接杆与驱动环铰接，驱动环与安装体转动连接，伺服电缸的一端与安装体铰接，另一端与驱动环铰接；定位贮箱箱底的过程中，启动伺服电缸驱动驱动环相对安装体旋转，通过连接杆推动滑台沿直线导轨向外滑动，直至支撑块与贮箱箱底无缝贴合，完成贮箱箱底的定位固定，即使贮箱箱底存在一定的制造误差，内撑装置也能保证与贮箱箱底无缝贴合，有效提升了贮箱箱底的拼焊精度和质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中内撑装置的轴测图；图2为本专利技术实施例中支撑块回缩状态下的内撑装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例中支撑块拉伸状态下的内撑装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本申请实施例通过提供一种伺服驱动的贮箱环缝焊内撑装置，解决了难以保证内撑与贮箱箱底无缝贴合的问题。本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：本专利技术实施例中，所述内撑装置包括：安装体、滑台、连接杆、驱动环和伺服电缸；安装体上沿径向设置有直线导轨，滑台与直线导轨滑动连接，滑台的外端设置有支撑块，滑台的内端通过连接杆与驱动环铰接，驱动环与安装体转动连接，伺服电缸的一端与安装体铰接，另一端与驱动环铰接；定位贮箱箱底的过程中，启动伺服电缸驱动驱动环相对安装体旋转，通过连接杆推动滑台沿直线导轨向外滑动，直至支撑块与贮箱箱底无缝贴合，完成贮箱箱底的定位固定，即使贮箱箱底存在一定的制造误差，内撑装置也能保证与贮箱箱底无缝贴合，有效提升了贮箱箱底的拼焊精度和质量。另一方面，运动单元的位置由伺服电缸驱动，贮箱箱底装配完成后，伺服电缸设定为力矩控制，从而使支撑块始终与贮箱箱底无缝贴合，提高所述内撑装置的刚性和稳定性。另外需要说明的是，第一支撑块通过第一伺服电缸驱动沿直线导轨伸缩，第二支撑块通过第二伺服电缸驱动沿直线导轨伸缩；定位贮箱箱底的过程中，首先启动第一伺服电缸推动第一支撑块与贮箱箱底无缝贴合，然后启动第二伺服电缸推动第二支撑块通过相邻第一支撑块之间的间隙与贮箱箱底无缝贴合，相邻支撑块之间间隙小，进一步提高贮箱箱底的定位精度，有效提升了贮箱箱底的拼焊精度和质量。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。实施例：如图1～3所示，本专利技术提供了一种伺服驱动的贮箱环缝焊内撑装置，所述内撑装置包括：安装体10、滑台20、连接杆30、驱动环40和伺服电缸；所述安装体10上沿径向设置有直线导轨11，所述滑台20与直线导轨11滑动连接，所述滑台20沿直线导轨11自由滑动，所述滑台20的外端设置有支撑块，所述滑台20的内端通过连接杆30与驱动环40铰接，所述驱动环40与安装体10转动连接，所述驱动环40绕安装体10的中轴自由旋转，所述伺服电缸的一端与安装体10铰接，另一端与驱动环40铰接。定位贮箱箱底的过程中，启动伺服电缸驱动驱动环40相对安装体10进行旋转，从而通过连接杆30推动滑台20沿直线导轨11向外滑动，直至滑台20外端的支撑块与贮箱箱底无缝贴合，完成贮箱箱底的定位固定，即使贮箱箱底存在一定的制造误差，所述内撑装置也能保证与贮箱箱底无缝贴合，有效提升了贮箱箱底的拼焊精度和质量。另一方面，本专利技术运动单元的位置由伺服电缸驱动，贮箱箱底装配完成后，伺服电缸设定为力矩控制，从而使支撑块始终与贮箱箱底无缝贴合，提高所述内撑装置的刚性和稳定性。如图1～3所示，所述支撑块包括：第一支撑块21和第二支撑块22；所述第一支撑块21和第二支撑块22依次交替地设置在滑台20外端。如图1所示，所述驱动环40包括：第一驱动环41和第二驱动环42；所述伺服电缸包括：第一伺服电缸51和第二伺服电缸52；所述第一伺服电缸51的一端与安装体10铰接，另一端与第一驱动环41铰接；所述第二伺服电缸52的一端与安装体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服驱动的贮箱环缝焊内撑装置，其特征在于，所述内撑装置包括：安装体(10)、滑台(20)、连接杆(30)、驱动环(40)和伺服电缸；所述安装体(10)上沿径向设置有直线导轨(11)，所述滑台(20)与直线导轨(11)滑动连接，所述滑台(20)沿直线导轨(11)自由滑动，所述滑台(20)的外端设置有支撑块，所述滑台(20)的内端通过连接杆(30)与驱动环(40)铰接，所述驱动环(40)与安装体(10)转动连接，所述驱动环(40)绕安装体(10)的中轴自由旋转，所述伺服电缸的一端与安装体(10)铰接，另一端与驱动环(40)铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动的贮箱环缝焊内撑装置，其特征在于，所述内撑装置包括：安装体(10)、滑台(20)、连接杆(30)、驱动环(40)和伺服电缸；所述安装体(10)上沿径向设置有直线导轨(11)，所述滑台(20)与直线导轨(11)滑动连接，所述滑台(20)沿直线导轨(11)自由滑动，所述滑台(20)的外端设置有支撑块，所述滑台(20)的内端通过连接杆(30)与驱动环(40)铰接，所述驱动环(40)与安装体(10)转动连接，所述驱动环(40)绕安装体(10)的中轴自由旋转，所述伺服电缸的一端与安装体(10)铰接，另一端与驱动环(40)铰接。


2.如权利要求1所述的伺服驱动的贮箱环缝焊内撑装置，其特征在于，所述支撑块包括：第一支撑块(21)和第二支撑块(22)；所述第一支撑块(21)和第二支撑块(22)依次交替地设置在滑台(20)外端。


3.如权利要求2所述的伺服驱动的贮箱环缝焊内撑装置，其特征在于，所述驱动环(40)包括：第一驱动环(41)和第二驱动环(42)；所述伺服电缸包括：第一伺服电缸(51)和第二伺服电缸(52)；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵传伟，林海梁，李光，王赫群，
申请(专利权)人：厦门中科伊贝格机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35