一种切割设备及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种切割设备及其控制方法，属于材料加工技术领域。该切割设备包括切割系统，其包括切割机以及并列设置的两个切割工位，所述切割机滑动设置在所述切割工位的顶端，且两个所述切割工位上均设置有用于检测待切割件的位置的传感器；桁架系统，其包括支架以及滑动设置在所述支架上的吸附组件，所述吸附组件位于所述切割工位的顶端，所述吸附组件用于吸附切割所述待切割件后形成的工件及废料；控制系统，所述传感器与所述控制系统信号连接，所述控制系统分别与所述切割机及所述吸附组件控制连接。其优点在于：能够实现待切割件的循环切割分拣，且具有工作效率较高以及自动化程度较高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种切割设备及其控制方法
本专利技术涉及材料加工
，尤其涉及一种切割设备及其控制方法。
技术介绍
龙门式数控切割机具有运行稳定、配置好以及工作效率高的特点，被广泛应用于各种碳钢、锰钢以及不锈钢金属材料的大、中、小型钢板的切割。但目前的龙门式数控切割机在进行切割钢板的过程中，普遍采用人工的方式进行钢板的分拣以及下料，导致工作效率较低，无法实现钢板的循环切割分拣，使龙门式数控切割机的切割使用效率较低，自动化程度较低；且通过人工的方式进行分拣及下料，容易在工作过程中造成人员的受伤。针对以上问题，亟需一种切割设备及其控制方法来解决以上问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提出一种切割设备，能够实现待切割件的循环切割分拣，且具有工作效率较高以及自动化程度较高的特点。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种切割设备，包括：切割系统，其包括切割机以及并列设置的两个切割工位，所述切割机滑动设置在所述切割工位的顶端，且两个所述切割工位上均设置有用于检测待切割件的位置的传感器；桁架系统，其包括支架以及滑动设置在所述支架上的吸附组件，所述吸附组件位于所述切割工位的顶端，所述吸附组件用于吸附切割所述待切割件后形成的工件及废料；控制系统，所述传感器与所述控制系统信号连接，所述控制系统分别与所述切割机及所述吸附组件控制连接。优选地，所述切割设备还包括：输送系统，所述输送系统用于放置所述吸附组件吸附的所述工件并输送，以将所述工件输送至下一程序。优选地，所述切割设备还包括：多个废料框，所述废料框用于放置所述吸附组件吸附的所述废料。优选地，所述切割设备还包括：除尘系统，所述除尘系统用于吸收切割中的烟尘。优选地，所述吸附组件包括：横架，水平延伸并滑动设置在所述支架上，所述横架的滑动方向与所述横架的延伸方向垂直；吸附件，其沿所述横架的延伸方向滑动设置在所述横架上，所述吸附件包括用于吸附所述工件及所述废料的电磁铁，所述电磁铁与所述控制系统控制连接。优选地，所述切割设备还包括：两个支撑台，两个所述支撑台分别设置在所述切割工位的两侧，所述切割机的两端分别放置在两侧的所述支撑台上，且所述支撑台与所述切割机中的其中一个上设置有第一滑轨，另一个上设置有第一滑块，所述第一滑块能够沿所述第一滑轨滑动，以使所述切割机能够相对于所述支撑台滑动。优选地，所述支架与所述横架中的其中一个上设置有第二滑轨，另一个上设置有第二滑块，所述第二滑块能够沿所述第二滑轨滑动，以使所述横架能够相对所述支架滑动。优选地，所述横架与所述吸附件中的其中一个上设置有第三滑轨，另一个上设置有第三滑块，所述第三滑块能够在所述第三滑轨上滑动，以使所述吸附件能够相对于所述横架滑动。优选地，所述切割机为龙门式数控切割机。本专利技术的另一个目的在于提出一种切割设备的控制方法，能够实现待切割件的循环切割分拣，且具有工作效率较高以及自动化程度较高的特点。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种切割设备的控制方法，基于如上所述的切割设备，所述切割设备的控制方法包括以下步骤：放置所述待切割件：在两个所述切割工位中的其中一个上放置所述待切割件，所述传感器检测所述待切割件的位置并传至所述控制系统；切割所述待切割件；所述控制系统接收到所述传感器的信号，并控制所述切割机移动至所述待切割件的顶端，所述控制系统控制所述切割机开始切割所述待切割件，以形成所述工件及所述废料，同时在未放置所述待切割件的两个所述切割工位中的另一个上放置所述待切割件；分拣所述工件及所述废料；所述切割机切割完成后，将切割完成信号反馈至所述控制系统，所述控制系统接收到信号后控制所述吸附组件沿所述支架移动至所述工件及所述废料处，以使所述吸附组件开始吸附所述工件及所述废料；再次切割所述待切割件：在所述切割机切割完成后，使所述控制系统重新控制所述切割机切割两个所述切割工位中的另一个上的所述待切割件。本专利技术的有益效果为：通过设置了切割系统、桁架系统及控制系统，并使用于检测待切割件的位置的传感器与控制系统信号连接，控制系统均与切割机及吸附组件控制连接；当在切割系统中的两个切割工位中的其中一个上放置待切割件，传感器检测待切割件的位置并传至控制系统；控制系统接收到传感器的信号，并自动控制切割系统中的切割机移动至待切割件的顶端，然后，控制系统控制切割机开始切割待切割件，以形成工件及产生废料，同时，在未放置待切割件的两个切割工位中的另一个上放置新的待切割件；当切割机切割完成后，将切割完成信号反馈至控制系统，控制系统接收到信号后自动控制桁架系统中的吸附组件沿支架移动至工件及废料处，并使吸附组件开始吸附工件及废料，以完成下料工作；其中，在切割机切割完成后，使控制系统重新控制切割机切割新放置在两个切割工位中的另一个上的待切割件；通过设置了两个切割工位，使在第一次切割待切割件的同时，在未放置待切割件的两个切割工位中的另一个上放置新的待切割件，以使切割机在第一次切割完成后并进行分拣工件及废料的同时，能够在切割机不停机的情况下进行新的待切割件的切割工作，实现了对待切割件的循环切割分拣，达到了切割与分拣过程中切割机可以不停机的目的，使切割机的切割使用效率较高；整个切割及分拣过程中均通过控制系统自动化控制，不再需要人工的方式进行分拣及下料，不会出现人员受伤的情况，且整个切割及分拣的工作效率均较高，自动化程度较高。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的切割设备的结构示意图；图2是本专利技术实施例二提供的切割设备的控制方法的流程图。附图标记说明：1-底板；21-切割机；22-底座；23-切割工位；3-桁架系统；31-支架；32-横架；33-吸附件；4-控制系统；5-输送系统；6-废料框；7-除尘系统；8-支撑台。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而己。在整个说明书中，同样的附图标记指示同样的元件。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种切割设备，其特征在于，包括：/n切割系统，其包括切割机(21)以及并列设置的两个切割工位(23)，所述切割机(21)滑动设置在所述切割工位(23)的顶端，且两个所述切割工位(23)上均设置有用于检测待切割件的位置的传感器；/n桁架系统(3)，其包括支架(31)以及滑动设置在所述支架(31)上的吸附组件，所述吸附组件位于所述切割工位(23)的顶端，所述吸附组件用于吸附切割所述待切割件后形成的工件及废料；/n控制系统(4)，所述传感器与所述控制系统(4)信号连接，所述控制系统(4)分别与所述切割机(21)及所述吸附组件控制连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种切割设备，其特征在于，包括：
切割系统，其包括切割机(21)以及并列设置的两个切割工位(23)，所述切割机(21)滑动设置在所述切割工位(23)的顶端，且两个所述切割工位(23)上均设置有用于检测待切割件的位置的传感器；
桁架系统(3)，其包括支架(31)以及滑动设置在所述支架(31)上的吸附组件，所述吸附组件位于所述切割工位(23)的顶端，所述吸附组件用于吸附切割所述待切割件后形成的工件及废料；
控制系统(4)，所述传感器与所述控制系统(4)信号连接，所述控制系统(4)分别与所述切割机(21)及所述吸附组件控制连接。


2.如权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述切割设备还包括：
输送系统(5)，所述输送系统(5)用于放置所述吸附组件吸附的所述工件并输送，以将所述工件输送至下一程序。


3.如权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述切割设备还包括：
多个废料框(6)，所述废料框(6)用于放置所述吸附组件吸附的所述废料。


4.如权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述切割设备还包括：
除尘系统(7)，所述除尘系统(7)用于吸收切割中的烟尘。


5.如权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述吸附组件包括：
横架(32)，水平延伸并滑动设置在所述支架(31)上，所述横架(32)的滑动方向与所述横架(32)的延伸方向垂直；
吸附件(33)，其沿所述横架(32)的延伸方向滑动设置在所述横架(32)上，所述吸附件(33)包括用于吸附所述工件及所述废料的电磁铁，所述电磁铁与所述控制系统(4)控制连接。


6.如权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述切割设备还包括：
两个支撑台(8)，两个所述支撑台(8)分别设置在所述切割工位(23)的两侧，所述切割机(21)的两端分别放置在两侧的所述支撑台(8)上，且所述支撑台(8)与所述切割机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海气焊机厂有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31