一种拉床提送刀装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种拉床提送刀装置，包括辅滑板，用于安装拉刀；驱动组件，包括链轮和链条，链条与链轮啮合，链条与辅滑板连接，驱动组件连接有伺服电机，伺服电机驱动链轮转动可带动辅滑板上下移动；自动防坠组件，能与驱动组件配合，用于防止辅滑板静止时下坠。根据本发明专利技术提供的拉床提送刀装置，根据预设程序控制伺服电机驱动链轮带动辅滑板上下运动，可以实现拉刀的自动提送与自动调整设置，自动防坠组件可以防止链轮突然转动，避免辅滑板静止时突然下坠，降低机器损坏率，提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种拉床提送刀装置
本专利技术涉及拉刀设备
，特别是涉及一种拉床提送刀装置。
技术介绍
当前，传统拉床的刀具提送刀装置普遍由两部分结构组成：调刀装置、提送刀装置。其中调刀装置一般由电机驱动丝杆副或者齿条副来调整提送刀装置支架位置来匹配不同长度的拉刀。而提送刀装置则一般由提送刀油缸辅滑板、支架等部件组成通过油缸驱动辅滑板的上下移动来完成拉床刀具接送需求。此类结构复杂，操作不便。操作者在每次更换刀具时，都要根据拉刀的不同长度进行繁琐的调整、对刀工作。而提送刀装置只能根据油缸的固定长度来实现提送刀距离，相对高的工件可能存在距离不够的风险，矮的工件又会影响加工节拍。且传统的提送刀装置缺乏防坠装置，故障率高、风险规避不够。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种拉床提送刀装置，通过伺服电机驱动可以实现拉刀的自动提送与自动调整设置，自动防坠组件可以防止链轮突然转动，避免辅滑板静止时突然下坠，降低机器损坏率，提高安全性。根据本专利技术的第一方面实施例的一种拉床提送刀装置，包括辅滑板，用于安装拉刀；驱动组件，包括链轮和链条，链条与链轮啮合，链条与辅滑板连接，驱动组件连接有伺服电机，伺服电机驱动链轮转动可带动辅滑板上下移动；自动防坠组件，能与驱动组件配合，用于防止辅滑板静止时下坠。根据本专利技术实施例的一种拉床提送刀装置，至少具有如下技术效果：根据预设程序控制伺服电机驱动链轮带动辅滑板上下运动，可以实现拉刀的自动提送与自动调整设置，不同长度的拉刀只需要通过改变拉床系统程序设定即可，不需要操作根据不同长度的拉刀去重复调整与对刀，结构简单，操作方便。工作停止时，自动防坠组件可以防止链轮突然转动，避免辅滑板静止时突然下坠，降低机器损坏率，提高安全性。根据本专利技术的一些实施例，链轮传动连接有棘轮，自动防坠组件能与棘轮配合，使得棘轮只能单向转动，以防止工作停止时链轮转动导致辅滑板下坠。根据本专利技术的一些实施例，自动防坠组件包括连杆、止坠销和支撑座，连杆中部铰接于支撑座，其中一端安装止坠销，另一端连接有单作用气缸，单作用气缸使连杆只能朝远离棘轮的方向运动，止坠销用于与棘轮单向啮合。根据本专利技术的一些实施例，驱动组件还包括收纳盒，链条远离辅滑板的一端连接在收纳盒内，链条在收纳盒内的延伸路径呈U型。根据本专利技术的一些实施例，收纳盒对应链条U型延伸路径的两外侧均匀排列有导向柱，链条与导向柱相贴且置于两侧导向柱之间，防止链条在传动过程中错位。根据本专利技术的一些实施例，收纳盒上部对应链条U型排列的中间开口处设置有缓冲结构，防止链条随辅滑板快速下降使链条尾部迅速绷直而崩断。根据本专利技术的一些实施例，缓冲结构包括缓冲块和缓冲槽，缓冲槽开设于收纳盒上，缓冲块滑动设置于缓冲槽内；缓冲块与收纳盒之间设有缓冲弹簧，以对链条尾部绷直时缓冲块的滑动进行缓冲。根据本专利技术的一些实施例，链条与辅滑板之间连接有防撞结构，当拉刀朝下碰触到障碍物时，防撞结构能阻止驱动组件继续驱动辅滑板下降。根据本专利技术的一些实施例，防撞结构包括固定底座、链条支座与信号器，固定底座与安装组件连接，链条支座与链条连接，固定底座挂接在链条支座下方，且链条支座可相对固定底座向下滑动，信号器与固定底座或链条支座连接，用于检测链条支座相对固定底座向下滑动时，使驱动组件停止工作。根据本专利技术的一些实施例，防撞结构还包括螺栓，螺栓上端穿过固定底座与链条支座螺纹连接，螺栓底部设有螺栓头以承载固定底座。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术实施例的安装结构示意图；图2是本专利技术实施例的分解状态示意图；图3是图2中A处的放大视图；图4是防撞结构的剖面图；图5是自动防坠组件的结构示意图；图6是自动防坠组件的工作状态示意图；图7是驱动组件的结构示意图；图8是驱动组件的剖面图；图9是图8中B处的放大视图；图10是驱动组件的部分结构示意图。附图标记：辅滑板100，拉刀110；驱动组件200，伺服电机220，链轮230，链条240，收纳盒241，导向柱242，棘轮250，缓冲结构260，缓冲块261，缓冲杆262，缓冲槽263，缓冲弹簧264，信号杆265，传感器266；防撞结构300，固定底座310，导柱311，均压垫片312，预紧螺母313，第二弹簧314，螺栓316，螺栓头317，弹簧槽318，链条支座320，信号器330；自动防坠组件400，连杆410，止坠销420，支撑座430，单作用气缸440。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参照图1至图2，本专利技术实施例的一种拉床提送刀装置，包括辅滑板100，驱动组件200，自动防坠组件400。辅滑板100用于安装拉刀110，辅滑板100连接有刀具夹体112，拉刀110安装在刀具夹体112上，通过辅滑板100的移动，能够为拉刀110的运动提供导向作用，确保拉刀110运动的平稳可靠。驱动组件200包括链轮230和链条240，链条240与链轮230啮合，链条240与辅滑板100连接，驱动组件200连接有伺服电机220，伺服电机220驱动链轮230转动可带动辅滑板100上下移动，即实现拉刀110的自动提送，针对不同长度的拉刀110只需更改拉床系统的数控程序即可自动调整辅滑板100的位置，不需要手动调整对刀。自动防坠组件400能与驱动组件200配合，用于防止辅滑板100静止时下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉床提送刀装置，其特征在于包括：/n辅滑板(100)，用于安装拉刀(110)；/n驱动组件(200)，包括链轮(230)和链条(240)，所述链条(240)与所述链轮(230)啮合，所述链条(240)与所述辅滑板(100)连接，所述驱动组件(200)连接有伺服电机(220)，所述伺服电机(220)驱动所述链轮(230)转动可带动所述辅滑板(100)上下移动；/n自动防坠组件(400)，能与所述驱动组件(200)配合，用于防止所述辅滑板(100)静止时下坠。/n

【技术特征摘要】
1.一种拉床提送刀装置，其特征在于包括：
辅滑板(100)，用于安装拉刀(110)；
驱动组件(200)，包括链轮(230)和链条(240)，所述链条(240)与所述链轮(230)啮合，所述链条(240)与所述辅滑板(100)连接，所述驱动组件(200)连接有伺服电机(220)，所述伺服电机(220)驱动所述链轮(230)转动可带动所述辅滑板(100)上下移动；
自动防坠组件(400)，能与所述驱动组件(200)配合，用于防止所述辅滑板(100)静止时下坠。


2.根据权利要求1所述的一种拉床提送刀装置，其特征在于：所述链轮(230)传动连接有棘轮(250)，所述自动防坠组件(400)能与所述棘轮(250)配合，使得所述棘轮(250)只能单向转动，以防止工作停止时所述链轮(230)转动导致所述辅滑板(100)下坠。


3.根据权利要求2所述的一种拉床提送刀装置，其特征在于：所述自动防坠组件(400)包括连杆(410)、止坠销(420)和支撑座(430)，所述连杆(410)中部铰接于所述支撑座(430)，其中一端安装所述止坠销(420)，另一端连接有单作用气缸(440)，所述单作用气缸(440)使所述连杆(410)只能朝远离所述棘轮(250)的方向运动，所述止坠销(420)用于与所述棘轮(250)单向啮合。


4.根据权利要求1所述的一种拉床提送刀装置，其特征在于：所述驱动组件(200)还包括收纳盒(241)，所述链条(240)远离辅滑板(100)的一端连接在收纳盒(241)内，所述链条(240)在收纳盒(241)内的延伸路径呈U型。


5.根据权利要求4所述的一种拉床提送刀装置，其特征在于：所述收纳盒(241)对应链条(240)U型延伸路径的两外侧均匀排列有导向柱(242)，所述链条(240)与所述导向柱(242)相贴且置于两侧所述导向柱(242)之间，防止所述链条(240)在传动过程中错位。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华洲，董亚，谭建武，
申请(专利权)人：湖南南方机床有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43