本发明专利技术提供一种夹具安装装置，其构成如下：包括检测眼镜镜片的识别标志的检测光学系统，并根据由检测光学系统检测出的识别标志决定安装点，使加工眼镜镜片时所使用的夹具的安装中心位于上述安装点，并将夹具安装在眼镜镜片的表面上，而检测光学系统包括：聚光光学系统，使来自光源的发光光束通过光圈在形成有隐形标记的眼镜镜片表面上聚光；反射板，反射由聚光光学系统聚光并穿过眼镜镜片的光束；以及摄像装置，设置在与光圈大致光学共轭的位置上，且聚焦于自眼镜镜片表面沿着光轴方向的空中部分。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种夹具安装装置，特别是涉及一种读取作为基准标志而被画在眼镜镜片上的隐形标记，并可将加工眼镜镜片时使用的夹具自动安装在眼镜镜片上的夹具安装装置。
技术介绍
一般而言，在眼镜镜片例如渐进多焦点镜片中，设有印刷标记或隐形标记，作为将用于加工眼镜镜片的夹具安装在眼镜镜片时的基准标志。先前，例如在如下专利文献1～专利文献8中揭示有夹具安装装置，上述夹具安装装置利用检测光学系统检测所述隐形标记等识别标志，并根据由所述的检测光学系统检测出的识别标志决定安装点，使加工眼镜镜片时所使用的夹具位于此安装点上，并将夹具安装在眼镜镜片上。专利文献1日本技术注册第3077054号公报专利文献2德国专利公开3829488号公报A1专利文献3美国专利公开2003-15649号公报专利文献4日本专利特开2002-296144号公报专利文献5日本专利特开2000-19058号公报专利文献6日本专利特开2002-139713号公报专利文献7日本专利特开2002-1638号公报专利文献8欧洲专利注册第856728号公报B1上述各个文献中所揭示的夹具安装装置使图像二值化后以检测识别标记，上述图像是对在眼镜镜片上经过印刷或者压印等的识别标志进行摄像而获得的。然而，各个夹具安装装置中，有时隐形标记或印刷标记等识别标志会被双重摄像，于此情形时，存在如下问题，将无法判断以双重摄像的识别标志中的哪一个为基准，来决定安装点。
技术实现思路
本专利技术是为解决上述先前技术中的问题开发而成的，提供一种夹具安装装置，可精度更高地检测作为识别标志的隐形标记，并准确可靠地决定安装点，由此，可高精度并准确可靠地将夹具安装在眼镜镜片上。根据本专利技术的一实施例，夹具安装装置，以如下方式构成包括检测眼镜镜片的识别标志的检测光学系统，根据由该检测光学系统检测出的识别标志决定安装点，使加工眼镜镜片时所使用的夹具的安装中心位于该已决定的安装点，并将夹具自动安装在眼镜镜片的表面。检测光学系统包括聚光光学系统，使来自光源的发光光束通过光圈在形成有隐形标记的眼镜镜片的表面聚光；反射板，使由该聚光光学系统聚光的光束反射；以及摄像装置，设置在与光圈大致光学共轭的位置上，并聚焦于自眼镜镜片的表面沿着光轴方向的空中部分。根据本专利技术的夹具安装装置，因在自眼镜镜片的表面沿着光轴方向的空中部分聚焦，并检测设置在眼镜镜片的表面的识别标志，所以可避免作为识别标志的隐形标记双重映现，从而可更清晰地检测识别标志的轮廓，并可容易地决定安装点。而且，因使用精度高于作为识别标志的印刷标记的隐形标记21可决定安装点SP，且使用第2摄像装置82放大轮廓图像可检测隐形标记21的位置，所以可更高精度地决定安装点SP。附图说明图1是表示本专利技术的夹具安装装置的外观的立体图。图2是表示图1所示的夹具安装装置的内部结构的立体图。图3A表示本专利技术的夹具安装装置所使用的眼镜镜片的示例，且是渐进多焦点镜片的平面图。图3B表示本专利技术的夹具安装装置所使用的眼镜镜片的示例，且是双焦点镜片的平面图。图3C表示本专利技术的夹具安装装置所使用的眼镜镜片的示例，且是单焦点镜片的平面图。图4是表示支撑夹具的臂部件和驱动该臂部件的臂驱动机构的组装体的侧视图。图5表示图4所示的臂驱动机构的引导筒、往复移动杆、带螺纹的驱动杆、驱动马达以及正时皮带的关系的部分分解立体图。图6是表示图4所示的夹持臂和转动臂的关系的部分立体图。图7是本专利技术的第2检测光学系统的概略图。图8是以模式方式来表示本专利技术的反射板的侧视图。图9是表示本专利技术的夹具安装装置与运算控制电路的关系的说明图。10A是通过眼镜镜片的轮廓部分使反射光散射时的说明图。图10B是以模式方式来表示图10A的反射光受到散射时的空中部分的光量分布图。图11是表示由图7所示的第1摄像装置拍摄的眼镜镜片的周边部分的轮廓图像和印刷标记的轮廓图像的说明图。图12是表示由图8所示的第2摄像装置拍摄的隐形标记的轮廓图像的说明图。图13是用以使安装点与夹具的轴心对准的说明图。图14是图1所示的液晶显示器的说明图。图15是图14所示的液晶显示器的显示内容的说明图。图16是表示图14所示的液晶显示器的显示内容的其他例的说明图。图17是表示图14所示的液晶显示器的显示内容的其他例的说明图。图18是反射板的部分剖面图。图19表示检测光学系统的其他例的部分说明图。图20是表示图1所示的夹具安装装置的内框架与外框架的关系的分解立体图。图21是图20所示的内框架的平面图。图22是图1所示的夹具安装装置的作用的说明图。图23是CL测量装置的立体图。图24是镜片固定器的立体图。图25是图24所示的镜片固定器的平面图。图26是图24的A1-A1线剖面图。图27是图24的A3-A3线剖面图。图28是图24的A2-A2线剖面图。图29A是用以说明镜片固定器的主要部分的概略立体图。图29B是图29A的镜片固定器的横剖面图。图30是可换框架用镜片固定器的立体图。图31是将图30所示的可换框架用镜片固定器安装在图29A所示的镜片固定器的环状齿轮内的状态的概略立体图。图32是与表示镜片吸附机构的作用的图6同样的说明图。图33是部分剖面地表示图4所示的臂部件的部分的侧视图。图34是部分剖面地表示图4所示的臂部件和臂驱动机构的部分说明图。图35A是图33所示的臂部件的部分剖面图。图35B是图35A所示的外筒的平面图。图35C是图35B所示的外筒的部分立体图。图36A是图35A所示的固定器本体的立体图。图36B是从筒部侧观察图36A所示的固定器本体的平面图。图36C是沿着图35A所示的外筒的轴线的剖面图。图36D是使图36A所示的筒部与图36C所示的外筒嵌合时的剖面图。图37是说明图35A所示的卡止钩的立体图。图38是图37所示的卡止钩的正面图。图39是图38的B1-B1线剖面图。图40是图38所示的卡止钩的平面图。图41是表示利用图4所示的镜片吸附机构将夹具安装在镜片固定器上的眼镜镜片的状态的立体图。图42是表示图41所示的镜片吸附机构、夹具与眼镜镜片的关系的部分剖面图。图43是图37的B2-B2线部分剖面图。图44A是说明图37及图43的卡止钩的作用的说明图。图44B是说明图37及图43的卡止钩的作用的说明图。图44C是说明图37及图43的卡止钩的作用的说明图。图44D是说明图37及图43的卡止钩的作用的说明图。图45是表示渐进多焦点镜片所附有的基准标志的平面图。图46A是表示双焦点镜片所附有的基准标志的平面图。图46B是图46A的侧视图。图47是利用运算控制电路进行判断镜片类别处理的流程图。图48是利用运算控制电路进行有无镜片的处理的流程图。图49是图45所示的有无镜片的处理的说明图。图50是用以说明有无镜片的处理的其他例的说明图。图51是用以说明有无镜片的处理的其他例的说明图。图52是用以说明有无镜片的处理的其他例的说明图。图53是用以说明有无镜片的处理的其他例的说明图。图54是表示利用运算控制电路进行有无镜片的处理的其他例的流程图。图55是用以说明有无镜片的处理的其他例的说明图。图56是用以说明有无镜片的处理的其他例的说明图。图57是用以说明有无镜片的处理的其他例的说明图。具体实施例方式以下，针对附图所示的实施例，说明本专利技术的夹具本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种夹具安装装置，其特征在于包括检测眼镜镜片的识别标志的检测光学系统，根据由该检测光学系统检测出的识别标志决定安装点，且使加工眼镜镜片时所使用的夹具的安装中心位于该安装点，并将该夹具安装在上述眼镜镜片的表面上，其特征在于：上述检测光 学系统包括：聚光光学系统，使朝向形成有隐形标记的眼镜镜片表面而照射的来自光源的发光光束通过光圈而聚光；以及摄像装置，被设置在与上述光圈大致光学共轭的位置上，且被构成为聚焦于从上述眼镜镜片的表面沿着光轴方向的空中部分。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳英一，渡辺孝浩，小川义正，木川勉，北村和男，铃木泰雄，渡辺宪一，
申请(专利权)人：株式会社拓普康，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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