一种机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人系统，包括机器人和与所述机器人通信连接的控制器；其中，所述机器人包括捕获视频的记录装置和第一天线，所述记录装置与所述第一天线电连接；所述控制器包括第二天线和显示装置以及信号检测装置，所述信号检测装置与所述第二天线电连接，所述第二天线与所述第一天线通信连接并与所述显示装置电连接。本发明专利技术能够改善视频图像输出的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人系统
本技术涉及一种机器人系统。
技术介绍
现有机器人系统虽然能够提供远程监视图像，但是图像存在突然完全消失的风险。另外，现有机器人系统运行不够稳健，且灵活性差，导致无法快速且准确地进入目标区域。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种能够改善视频图像输出质量的机器人系统。本技术提出了一种机器人系统，包括机器人和与所述机器人通信连接的控制器；其中，所述机器人包括捕获视频的记录装置和第一天线，所述记录装置与所述第一天线电连接；所述控制器包括第二天线和显示装置以及信号检测装置，所述信号检测装置与所述第二天线电连接，所述第二天线与所述第一天线通信连接并与所述显示装置电连接。在一个具体实施例中，所述记录装置包括相机模块。在一个具体实施例中，所述相机模块包括前置驱动相机和/或360度相机。在一个具体实施例中，所述相机模块的数目为一个或多个。在一个具体实施例中，所述控制器包括多个按钮，所述多个按钮分别与所述机器人通信连接。在一个具体实施例中，所述控制器包括操纵杆，所述操纵杆与所述机器人通信连接。在一个具体实施例中，所述控制器包括第一扬声器和/或所述第一麦克风。在一个具体实施例中，所述第一扬声器和/或所述第一麦克风的数目为一个或多个。在一个具体实施例中，所述机器人包括第二扬声器和/或第二麦克风。在一个具体实施例中，所述第二扬声器和/或所述第二麦克风的数目为一个或多个。本技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：r>本技术不仅能够改善视频图像的输出质量，而且能够控制机器人灵活、稳健运行，进而使得机器人能够快速且准确地进入目标区域，可控性强。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚的说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图做简单的介绍：图1示出了针对模拟视频和数字视频的视频传输的感知质量与信号强度的关系图；图2示出了针对模拟视频和多个比特率的数字视频的视频传输的感知质量与信号强度的关系图；图3示出了根据一个具体实施例的机器人系统的结构示意图；图4示出了如何降低图像分辨率以向用户提醒信号强度下降；图5示出了与信号强度相关地引入数字视频信号中的噪声伪影量；图6示出了示例数字视频帧，其中引入了不同的噪声伪影量；图7示出了示例数字视频帧，其一部分中引入了不同的噪声伪影量；图8示出了与信号强度相关地引入具有不同比特率的数字视频信号中的噪声伪影量。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本技术的保护范围之内。本技术所提到的方向用语例如「内」、「外」和「前」，仅是参考附加图式的方式。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本技术，而非用以限制本技术。图1示出了针对模拟视频和数字视频的视频传输的感知质量与信号强度的关系图。尽管该图描述了视频信号，但是对于音频信号、控制信号或任何其他通信信号，也可以观察到类似的效果。如图1所示，模拟视频逐渐衰减，直到其达到无法使用的程度，而数字视频能够保持一定的质量，然后突然衰减而通常不会提醒监视视频传输的用户。在某些应用中，“数字衰减”会导致令人遗憾的结果。作为一个示例，建筑物外部的执法人员可能正在使用包含相机和控制器的机器人系统来检查建筑物的内部。当机器人在建筑物中穿梭各个走廊和房间时，控制器和机器人之间的墙壁和其他障碍物的数量可能会增加，进而会增加视频信号中的噪声。使用模拟视频信号，警官能够看到模拟视频信号质量随着噪声的增加而逐渐降低。这样，警官可能希望采取适当的措施来防止模拟视频信号完全丢失。例如，通过反转机器人的路径并使机器人更接近警官。而使用数字视频信号，警官可能不会注意到数字视频信号质量的任何劣化，直到发生数字衰减。然而，当发生这种情况时，由于缺少来自机器人的数字视频信号，警官很难或无法将机器人引导到可以重新建立通信的位置。较低的延迟信号还将使警官对他们可能遇到的情况更好或更快速地做出反应或响应。进一步地，要求低延迟的其他应用可以是需要人为控制的远程操作的任何，例如太空中的机器人、外科手术机器人或任何其他合适的应用。本公开的实施例随着噪声的增加而有意地降低数据速率，并因此降低视频信号的潜在再现质量，使得通过视频质量的劣化向系统用户提醒信号的潜在衰减。调整数据速率还能够为除了视频信号以外的其他无线通信(例如控制信号)保留带宽。某些实施例可以降低数据速率或其它质量决定因素以降低信号的延迟。随着延迟的改善，可以增加信号的数据速率，使得传输更高质量的信号。图2示出了针对模拟视频和多个比特率的数字视频的视频传输的感知质量与信号强度的关系图。随着信号强度降低，降低数字信号的数据速率以降低视频质量，这在视觉上向用户提醒信号强度正在降低，并且还能够为非视频通信保留带宽。如图2所示，数据速率A被显示为高于数据速率B，并且两者均被显示为高于数据速率C。较高的数据速率通常将对应于较高的视频传输质量。在多种实施例中能够使用任何数量的不同数据速率。更多数量的数据速率允许更多的视频质量水平，其可用于向用户提醒信号强度。值得注意的是，在较低的数据速率下能够更好地保持延迟。在一些具体的实施例中，较低的比特率能够显示为数字视频帧中的像素化。视频信号的观看者能够通过像素化水平估计信号强度并做出适当的决定。在一些具体的实施例中，调节颜色深度和/或调色板(颜色分辨率)以向观看者传达信号强度正在降低。视频信号的观看者将注意到颜色调整，这将起到提醒信号强度正在降低并且可能存在信号完全丢失的危险的作用。图3示出了根据一个具体实施例的机器人系统。该机器人系统10包括控制器20和机器人30。控制器20(无线控制器)包括用于与机器人30进行无线通信的任何类型的控制器。进一步地，机器人30包括用于无线通信的第一天线，其配置成发送和接收数据，该数据包括用于机器人30的视频数据、音频数据和/或控制数据。第一天线的数目为一个或多个。其中，第一天线包括外部天线(外置天线)和/或内部天线(内置天线)。进一步地，机器人30包括能够捕获视频的记录装置。记录装置包括用于捕获视频的前置驱动相机31和/或360度相机32。其中，记录装置与第一天线电连接。进一步地，记录装置能够接收信号强度检测装置检测的视频的信号强度，并根据视频的信号强度调整视频的传输质量。其中，记录装置配置成：如果视频的信号强度高于阈值，则向控制器20发送第一质本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人系统，其特征在于，包括机器人和与所述机器人通信连接的控制器；其中，/n所述机器人包括捕获视频的记录装置和第一天线，所述记录装置与所述第一天线电连接；/n所述控制器包括第二天线和显示装置以及信号检测装置，所述信号检测装置与所述第二天线电连接，所述第二天线与所述第一天线通信连接并与所述显示装置电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人系统，其特征在于，包括机器人和与所述机器人通信连接的控制器；其中，
所述机器人包括捕获视频的记录装置和第一天线，所述记录装置与所述第一天线电连接；
所述控制器包括第二天线和显示装置以及信号检测装置，所述信号检测装置与所述第二天线电连接，所述第二天线与所述第一天线通信连接并与所述显示装置电连接。


2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述记录装置包括相机模块。


3.根据权利要求2所述的机器人系统，其特征在于，所述相机模块包括前置驱动相机和/或360度相机。


4.根据权利要求2所述的机器人系统，其特征在于，所述相机模块的数目为一个或多个。


5.根据权利要求1所述的机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚伟兵，孟庆麟，
申请(专利权)人：北京国信睿博科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11