一种货场集装箱定位识别系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种货场集装箱定位识别系统，包括集装箱吊装设备、箱号识别装置和集装箱定位装置。本实用新型专利技术的技术方案通过集装箱吊装设备抓取集装箱时，箱号识别装置获取集装箱箱号，通过集装箱吊装设备卸载集装箱时，集装箱定位装置获取集装箱位置信息。由此，当集装箱位置发生改变时，所述系统能够更新集装箱的位置信息，自动将集装箱的箱号与位置信息对应，由此，避免了通过管理人员手工录入容易出错的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种货场集装箱定位识别系统
本技术涉及运输领域，具体涉及一种货场集装箱定位识别系统。
技术介绍
随着物流的发展，货场集装箱存储量的突飞猛进，加剧货场箱管人员的工作量和清点集装箱工作量。现有货场集装箱管理方式是人工记录集装箱箱号、并记录集装箱所在的区域(集装箱所在的区域划分为空箱区域和重箱区域)。集装箱放置位置需要箱管人员每天进行定期核实，登记和变更。集装箱采用吊装设备(例如，正面吊，专用吊装起重机)对集装箱吊装并移动位置后需要箱管人员将集装箱移动后的位置重新录入箱管平台。由于箱管人员手工录入集装箱箱号和移动后的位置时容易出错，给货场管理系统造成不便。
技术实现思路
有鉴于此,本技术实施例的目的是提供一种货场集装箱定位识别系统，所述系统包括：集装箱吊装设备；箱号识别装置，安装在集装箱吊装设备上，被配置为获取集装箱箱号；以及集装箱定位装置，安装在集装箱吊装设备上，被配置为获取所述集装箱的第一位置信息。优选地，所述系统还包括：集装箱称重装置，安装在集装箱吊装设备上，被配置为获取所述集装箱的重量。优选地，其特征在于，所述系统还包括：角度检测装置，安装在集装箱吊装设备上，被配置为获取所述集装箱的吊臂仰角。优选地，其特征在于，所述箱号识别模块包括：固定架，配置为将所述箱号识别模块固定于吊装臂上；相机，被配置为获取所述集装箱箱号；以及光源，响应于环境光线较弱，增加光照。优选地，其特征在于，所述箱号识别模块设置于集装箱吊装设备驾驶室右侧方。优选地，其特征在于，所述系统还包括：箱号跟踪装置，被配置为跟踪集装箱喷涂箱号。优选地，其特征在于，所述箱号识别模块设置于集装箱吊装设备吊架上。本技术的技术方案通过集装箱吊装设备抓取集装箱时，箱号识别装置获取集装箱箱号，通过集装箱吊装设备卸载集装箱时，集装箱定位装置识别集装箱位置信息。由此，当集装箱位置发生改变时，所述系统能够更新集装箱的的位置信息，自动将集装箱的箱号与位置信息对应，由此，避免了通过管理人员手工录入容易出错的缺陷。附图说明通过以下参照附图对本技术实施例的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1是本技术第一实施例的货场集装箱定位识别系统的示意图；图2是本技术第一实施例箱号识别装置的示意图；图3是本技术第一实施例的箱号识别装置的工作示意图；图4是本技术第一实施例的箱号识别装置的工作示意图；图5是本技术第二实施例的货场集装箱定位识别系统的示意图；图6是本技术第二实施例的箱号识别装置的工作示意图。具体实施方式以下基于实施例对本技术进行描述，但是本技术并不仅仅限于这些实施例。在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本技术。为了避免混淆本技术的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。同时，应当理解，在以下的描述中，“电路”是指由至少一个元件或子电路通过电气连接或电磁连接构成的导电回路。当称元件或电路“连接到”另一元件或称元件/电路“连接在”两个节点之间时，它可以是直接耦接或连接到另一元件或者可以存在中间元件，元件之间的连接可以是物理上的、逻辑上的、或者其结合。相反，当称元件“直接耦接到”或“直接连接到”另一元件时，意味着两者不存在中间元件。除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。图1是本技术第一实施例的货场集装箱定位识别系统的示意图。参照图1，本实施例的货场集装箱定位识别系统包括箱号识别装置1、集装箱定位装置2、服务器3、集装箱称重装置4和角度检测装置5。其中，服务器3可以区分为下位机31和上位机32，具体地，下位机31可以为PLC、单片机或FPGA等控制装置，上位机32可以为工控机、服务器、服务器集群(例如数据服务器、通信服务器、web服务器等)。箱号识别装置1安装在集装箱吊装设备上(集装箱吊装设备可以为龙门吊、岸桥吊或正面吊等)。箱号识别装置1通过电缆、光缆或无线信道与服务器3连接。可选地，所述系统还包括箱号跟踪装置，被配置为跟踪集装箱喷涂箱号。根据国际通行的规则,集装箱箱号应喷涂于集装箱的前、后、左、右、上五个面,箱号末尾还有校验码和箱型代码。集装箱喷涂箱号是指喷涂于集装箱五个面的喷涂标记。通过设置箱号跟踪装置能够提高箱号识别装置1获取集装箱箱号的准确率。例如，可以在集装箱吊装设备(例如，正面吊)的吊架上安装箱号跟踪装置，跟踪装置能够产生标志信号。箱号识别装置1能够跟踪所述标志信号，从而使得箱号识别装置1能够准确捕捉集装箱箱号，进而提高箱号识别装置1识别到的集装箱箱号的准确率。集装箱箱号是指数字和字母的组合，在箱号识别装置1上可以通过文本或字符串等类型表达。在一种可选方式中，箱号识别装置1可以通过射频(RadioFrequencyIdentification，RFID)识别技术获取到集装箱箱号。集装箱定位装置2安装在集装箱吊装设备上，集装箱定位装置2能够产生第一位置信息，具体地，集装箱定位装置2能够产生经纬度和高程信息。集装箱定位装置2通过电缆、光缆或无线信道与服务器3连接。集装箱称重装置4安装在集装箱吊装设备上，能够获取集装箱的重量。集装箱称重装置4通过电缆、光缆或无线信道与服务器3连接。角度检测装置5，安装在集装箱吊装设备上，被配置为检测集装箱的吊臂仰角。角度检测装置5通过电缆、光缆或无线信道与服务器3连接。图2是本技术第一实施例箱号识别装置的示意图。本实施例的箱号识别装置包括固定架11、相机12和光源13。固定架11用于将箱号识别装置固定。优选地，固定架11与集装箱吊装设备固定连接，例如，可以将箱号识别装置固定在集装箱吊装设备的驾驶室右侧方。相机12，被配置为获取所述集装箱箱号。光源13，响应于环境光线较弱，增加光照。例如，夜晚或阴天时，光线较弱，光源13能够为环境增加光照。所述光源可以为LED灯。图3和图4是本技术第一实施例的箱号识别装置的工作示意图。参照图3和图4，箱号识别装置1安装在集装箱吊装设备7的驾驶室右侧方,集装箱吊装设备7上的吊臂71能够抓取集装箱6。在吊臂71抓取集装箱6的过程中，吊臂71能够与地面形成角度A。当吊臂71与地面形成角度A时，箱号识别装置1能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货场集装箱定位识别系统，其特征在于，所述系统包括：/n集装箱吊装设备；/n箱号识别装置，安装在集装箱吊装设备上，被配置为获取集装箱箱号；以及/n集装箱定位装置，安装在集装箱吊装设备上，被配置为获取所述集装箱的第一位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种货场集装箱定位识别系统，其特征在于，所述系统包括：
集装箱吊装设备；
箱号识别装置，安装在集装箱吊装设备上，被配置为获取集装箱箱号；以及
集装箱定位装置，安装在集装箱吊装设备上，被配置为获取所述集装箱的第一位置信息。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：集装箱称重装置，安装在集装箱吊装设备上，被配置为获取所述集装箱的重量。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
角度检测装置，安装在集装箱吊装设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泉，李宏图，张平，周美灵，王敏，李鹏，张彩亮，赵德永，张保华，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司，北京华横科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11