一种舵机运行状态设置装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供一种舵机运行状态设置装置，包括：壳体，壳体上设置有安装孔，安装孔内设置有按键，按键通过信号线连接识别器，识别器用于识别获取用户以不同方式按压按键形成的不同的状态设置数据，识别器和控制器连接，以将识别出的状态设置数据发送给控制器，控制器和和马达连接，以使得能够根据状态设置数据控制马达运行。本实用新型专利技术能够通过不同方式的按压按键，实现对舵机的不同功能的自主选择设置，满足了用户对各项功能的实际需求，突破了原有舵机选择的局限性，使得用户使用方便，进而有效提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种舵机运行状态设置装置
本技术涉及控制
，具体涉及一种舵机运行状态设置装置。
技术介绍
目前，微型舵机的应用较为普遍，尤其是在玩具产品上。现有技术中对于舵机的控制通常采用两种方式，即：PWM脉宽信号控制或单线数据信号串行控制，这两种控制虽然均能够使得舵机从0～180度进行旋转，但是均具有以下缺陷：1.舵机在转动过程中的扭力无法控制。2.转动结束后，舵机是否自锁用户无法进行自由选择设置，因为在舵机生产时已定型为自锁舵机或不自锁舵机两种。3.舵机自锁后，锁死电流太大，导致舵机容易发热、损耗比较大。4.由于是一个驱动信号驱动两个舵机，因此，导致难以实现两个舵机相互间的正反镜像转动。5.舵机在转动过程中的内部角度信号等相关数据无法获取，使得难以根据实际需要进行监控或调整。6.舵机输出齿轮采用全金属加工制成或采用全塑料加工制成，其中，采用全金属加工制成的齿轮虽然强度较高，寿命很长，但是价格昂贵，性价比相对较低，而采用全塑料加工制成的齿轮虽然价格较低，但是齿轮强度很低，抗冲击力很差。显然，上述缺陷直接造成用户使用不便，不能满足切合实际的各种需求。
技术实现思路
鉴于此，本技术实施例提供一种舵机运行状态设置装置，以解决上述技术问题。为实现上述技术目的，本技术实施例提供一种舵机运行状态设置装置，其改进之处在于，包括：壳体，所述壳体上设置有安装孔，所述安装孔内设置有按键，所述按键通过信号线连接识别器，所述识别器用于识别获取用户以不同方式按压按键形成的不同的状态设置数据，所述识别器和控制器连接，以将识别出的状态设置数据发送给所述控制器，所述控制器和和马达连接，以使得能够根据状态设置数据控制所述马达运行。本技术由于采取以上技术方案，与现有技术相比，其具有以下优点：本技术通过不同方式的按压按键，便能够实现对舵机的不同功能的自主选择设置，满足了用户对各项功能的实际需求，突破了原有舵机选择的局限性，使得用户使用方便，进而有效提高了用户体验。本技术操作方便，成本低，可以广泛应用于控制
附图说明图1是本技术的舵机运行状态设置装置其中一个实施例的连接结构示意图；图2是本技术的舵机运行状态设置装置的齿轮的其中一个实施例的结构示意图；图3是图2的俯视图；图4是本技术的舵机运行状态设置装置的齿轮的另外一个实施例的结构示意图；图5是图4的俯视图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本技术做进一步详细说明。在此，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。如图1所示，本技术实施例提供一种舵机运行状态设置装置，包括：壳体1，壳体1上设置有安装孔，安装孔内设置有按键2，按键2通过信号线连接识别器3，识别器3用于识别获取用户以不同方式按压按键2形成的不同的状态设置数据，识别器3和控制器4连接，以将识别出的状态设置数据发送给控制器4，控制器4和和马达5连接，以使得能够根据状态设置数据控制马达5运行。其中，状态设置数据可以为驱动电流数据，以使得能够根据识别结果通过控制器4控制舵机在转动过程中的扭力；状态设置数据可以为是否进行自锁的数据，以使得能够根据识别结果通过控制器4控制舵机是否进行自锁；状态设置数据可以为自锁电流数据，以使得能够根据识别结果通过控制器4控制舵机自锁后的电流大小；状态设置数据可以为弹性自锁复位数据，以使得能够根据识别结果通过控制器4控制弹性自锁复位；状态设置数据可以为正反舵机数据，以使得能够根据识别结果通过控制器4控制两个舵机相互间的正反镜像转动；显然，通过上述的连接结构，使得能够通过不同方式的按压按键2，便能够实现对舵机的不同功能的自主选择设置，满足了用户对各项功能的实际需求，突破了原有舵机选择的局限性，使得用户使用方便，进而有效提高了用户体验。在一个实施例中，识别器3通过信号线连接存储器，存储器用于存储状态设置数据或清除状态设置数据。在一个实施例中，按键2通过信号线连接提示器，以通过提示器提示按压按键2的次数，提示器可以是显示屏、是蜂鸣器，也可以是马达高频震动发出的提示音(由于通过高频脉冲波形正反变相控制马达，而高频正反转使得马达抖动发出声音“吱”，因此，可以用来充当提示音)，例如；单次快速按压按键2发出“吱”一声提示音，此种按压方式可以是正反舵机设置；两次连续按压按键2发出“吱--吱”两声提示音，此种按压方式可以是否进行自锁设置；长按压按键2超过三秒发出“吱--吱--吱”三声提示音，此种按压方式可以是清空所有设置数据，恢复出厂设置。在一个实施例中，识别器3包括次数计数器和时间计数器，次数计数器用于记录按压按键2的次数数据，时间计数器用于记录按压按键2的时间间隔数据，进而使得识别器3根据按压按键2的次数数据和时间间隔数据识别获取状态设置数据。在一个实施例中，控制器4和检测器连接，检测器用于实时检测马达5的运行状态，并将检测结果实时反馈给控制器4，以使得控制器4能够根据检测结果调整马达5至当前设置状态。在一个实施例中，检测器用于实时检测马达5的运转角度数据，并将运转角度数据发送至控制器4，以使得控制器4能够根据状态设置数据将运转角度数据发送至外部设备进行显示。在一个实施例中，控制器4和采样电阻连接，采样电阻和马达5连接，采样电阻用于获取马达5当前的电流数据，并将电流数据实时发送给控制器4，以使得控制器4能够根据电流数据控制马达5停止运行或调节驱动电流。由于电机堵转或者遇到大负载时，电流会急剧增加，此时，根据电流异常数据控制舵机停止运行，或调节驱动电流数据，能够有效对舵机进行保护。在一个实施例中，控制器4可以为单片机。在一个实施例中，如图2～5所示，马达5和齿轮6连接，齿轮6包括内齿轮61和外齿轮62，内齿轮61嵌入固定在外齿轮62内，且内齿轮61采用塑料加工制成，外齿轮62采用金属加工制成。在一个实施例中，如图2～5所示，马达5通过双层直齿和输出齿6连接，输出齿6包括外围直齿、上层输出轴和下层转轴，其中，外围直齿采用金属加工制成，上层输出轴和下层转轴采用塑料加工制成，上层输出轴上套设固定外围直齿。本实施例中，上层输出轴和外围直齿通过嵌件注塑固定为一体，且外围直齿内壁上设有半圆孔固定槽，以能够与上层输出轴紧密固定为一体。另外，双层直齿也有金属齿和塑料齿两种材料。显然，上述方案采用金属和塑料结合的“嵌件注塑”加工工艺，能够在保证质量的情况下，节省成本。显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本技术实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵机运行状态设置装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体上设置有安装孔，所述安装孔内设置有按键，所述按键通过信号线连接识别器，所述识别器用于识别获取用户以不同方式按压按键形成的不同的状态设置数据，所述识别器和控制器连接，以将识别出的状态设置数据发送给所述控制器，所述控制器和和马达连接，以使得能够根据状态设置数据控制所述马达运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种舵机运行状态设置装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体上设置有安装孔，所述安装孔内设置有按键，所述按键通过信号线连接识别器，所述识别器用于识别获取用户以不同方式按压按键形成的不同的状态设置数据，所述识别器和控制器连接，以将识别出的状态设置数据发送给所述控制器，所述控制器和和马达连接，以使得能够根据状态设置数据控制所述马达运行。


2.根据权利要求1所述一种舵机运行状态设置装置，其特征在于，所述识别器通过信号线连接存储器，所述存储器用于存储状态设置数据或清除状态设置数据。


3.根据权利要求1所述一种舵机运行状态设置装置，其特征在于，所述按键通过信号线连接提示器，所述提示器用于提示按压按键的次数。


4.根据权利要求1所述一种舵机运行状态设置装置，其特征在于，所述识别器包括次数计数器和时间计数器，所述次数计数器用于记录按压按键的次数数据，所述时间计数器用于记录按压按键的时间间隔数据。


5.根据权利要求1所述一种舵机运行状态设置装置，其特征在于，所述控制器和检测器连接，所述检测器用于实时检测所述马达的运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：李增援，
申请(专利权)人：陕西凯迪乐网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61