电子罗盘望远镜制造技术

电子罗盘望远镜，至少包括望远镜、方位角指示装置，其特征是：其中方位角指示装置包括方位角检测装置和显示器，显示器固定在双目望远镜的一个镜筒内，显示器与方位角检测装置电连接。它可以方便、直观的给出精确方位角，不仅增加了防抖功能，提高了方位角显示精度，并且使用更加方便。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种望远镜，确切讲是一种电子罗盘望远镜。
技术介绍
现在望远镜上一般配置机械式罗盘。机械式罗盘是利用油中浮起的磁 针指示方向，在地球磁场的作用下，磁针的两极转动表明物体的方位角。机 械式罗盘缺点是测定物体的方位角时，不能直接精确读数。精度太低。在 使用时必须严格将罗盘水平放置，上下倾斜的范围小。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以方便、直观的给出精确方位角的电 子罗盘望远镜。本技术的目的是这样实现的，电子罗盘望远镜,至少包括望远镜、 方位角指示装置，其特征是其中方位角指示装置包括方位角检测装置和 显示器，显示器固定在双目望远镜的一个镜筒内，显示器与方位角检测装 置电连接。所述的显示器是液晶屏，液晶屏与分划板在同一平面，位于双目望远 镜的目镜像面《立置，使像面分割为观察区和显示区。所述的方位角检测装置至少包括一个磁通传感单元，二个加速度测量 传感单元、 一处理单元.，磁通传感单元由三个磁通传感器构成，三个磁通传感器固定在X, Y, Z轴方向，二个加速度測量传感单元固定在X, Y轴 方向，三个磁通传感器和二个加速度测量传感与磁通处理电路连接，磁通 处理电路有与液晶屏连接的接口 。 所述的磁通传感器是SEN—S65。本技术由于采用磁通传感部分测出X， Y， Z三轴坐标的磁通传给 MCU,加速度测量部分测出X, Y, Z三轴的角度传给MCU,由MCU将X， Y, Z三轴的角度进行处理，将方位角显示在LCD上。不仅增加了防抖功能， 提高了方位角显示精度，并且使用更加方便。附图说明下面结合实施例附图对本技术作进一步说明。图1是本技术实施例原理框图； 图2是方位角数字信息测量说明图； 图3是图1中加速度测量部分电路图； 图4是图1中电路图； 图5是实施例观测效果图6是显示单元结构图。图中1、处理单元；2、磁通传感器控制单元；3、加速度测量传感 单元；4、显示电路；5、电源电路；6、分划板；7、磁通传感器；8、液 晶屏；9、望远镜本体；10、磁通处理电路；11、液晶屏；12、观察区；B、 显示区-,14、航向角；15、照明光源 具体实施方式方位角检测装置如图1所示，其中方位角指示装置包括方位角检测装 置和显示器，显示器固定在双目望远镜的一个镜筒内，显示器与方位角检测装置电连接。它包括有处理单元K磁通传感器控制单元2、加速度测 量传感单元3、显示电路4及电源电路5;磁通传感器控制单元2、加速度 测量传感单元3、显示电路4分别与处理单元1的接口电连接，处理单元 1、磁通传感器控制单元2、加速度测量传感单元3及显示电路4由电源电 路5供电。方位角检测装置至少包括一个磁通传感器控制单元2, 二个加速度测 量传感单元3、 一处理单元l;磁通传感器控制单元2由三个磁通传感器7 构成，三个磁通传感器7崮定在X， Y， Z轴方向，二个加速度测量传感单 元3固定在X, Y轴方向，三个磁通传感器7和二个加速度测量传感单元3 与磁通处理电路连接，磁通处理金路有与液晶屏ll连接的接口。磁通传^控制单元2用于测量X， Y， Z三轴坐标的的地球磁场矢量 的垂直分量信息；而加速度测量传感单元3用于测量X, Y， Z三轴的角度 信息，最后由处理单元1将X, Y, Z三轴的角度信息和磁通信息进行处理， 得至方位角信息，再将方位角信息显示在望远镜本体9上的液晶屏8上。磁通传感器控制单元2包括三个磁通传感器7和磁通处理电路10， X、 Y、 Z轴三个SEM-S65磁通传感器7相互严格的垂直，分别对X, Y， Z轴的 地球磁场信息进行传感，得到的电信号送到磁通处理电路10进行处理， 由磁通处理电路10给出X, Y, Z轴的磁强度信息。磁通处理电路10采用PNI公司的PNI11096磁通控制器。磁通传感器7是SEN-S65磁通传感器。 磁通传感器控制单元2、加速度测量传感单元3及处理单元1得到方 位角数字信息可结合图2及下述步骤进行说明加以了解如图2所示，当 电路板平面任意倾斜时，可通过三个相互垂直的磁通传感器SEN-S65分别 测得X、 Y、 Z三个方向的磁场强度，分别记作X、 Y、 Z,并通过加速度传 感器ADXL202分别测得X轴和Y轴与水平基准面的倾角ZXOXX和ZYOY，。 设C-ZXOXX， B-ZYOY，， Cl是X轴倾角，Bl是Y轴倾角(Z YOYY);这样可通过已知条件B、 C、可推倒出 C1=C，Bl=ARCSIN(SINB/COSC)， 再通过B1、 C1和X、 Y、 Z可推倒出在水平面上的修正值 XX=X*COSC 1-Y*SINC 1 *SIMB 1-ZSINC1 *COSBl; YY=Y*COSBl— Z*SINB1最后通过计算得到X、 Y的偏移量和修正值，存储在临时单元；再通过矢量XX、 YY可以得出与正确方向的夹角。磁通传感器控制单元2具体连接见图3所示，(这是一个具体的实施例 电路，任何有对图3的不清楚的地方请参考厂家给出的SEN—S65和 PNI 11096具体的使用和电路)。方位角检测装置的电源电路如图4所示。整个电子部分采用两节串联 的150mA的A76酵丑扣电池作为电源，系统的供电电压为3.0V。在按下P(WER 键以后，Qll导通，CPU上电，然后发出低电平信号PWR一價，导通Q12,稳 定Q11,以实现系统的稳定供电。工作时，按下电源键，即给系统的MCU上 电。同时，系统发出控制信号，使得系统的电源系统稳定供电。双目望远镜调校后双目观测的视场如图5所示，它如同一个单目的视 场，视场或像面分为观察区12和显示区13,观察区12内刻有分划板6， 分划板6的分划刻线用于瞄准目标，显示区13通过液晶屏11显示航向角 14,航向角14根据计算结果即时刷新，分划板6与液晶屏8平面固定在 望远镜本体9内，且可调整到双目望远镜的目镜像面位置。如图6所示，分划板6—般固定有照明光源15，当观察区12视场内 光线较暗时，照明光源15用于提供照明。以满足液晶屏11的照度需求。权利要求1、电子罗盘望远镜，至少包括望远镜、方位角指示装置，其特征是其中方位角指示装置包括方位角检测装置和显示器，显示器固定在双目望远镜的一个镜筒内，显示器与方位角检测装置电连接。2、根据权利要求1所述的电子罗盘望远镜，其特征是所述的显示 器是液晶屏(11)，液晶屏(11)与分划板(6)在同一平面，位于双目望 远镜的目镜像面位置，使像面分割为观察区(12)和显示区(13)。3、根据权利要求1所述的电子罗盘望远镜，其特征是所述的方位 角检测装置至少包括一个磁通传感器控制单元(2), 二个加速度测量传感 单元(3)、 一处理单元(1);磁通传感器控制单元(2)由三个磁通传感器(7)构成，三个磁通传感器(7)固定在X， Y， Z轴方向，二个加速度 测量传感单元(3)固定在X, Y轴方向，三个磁通传感器(7)和二个加 速度测量传感单元(3)与磁通处理电路连接，磁通处理电路有与液晶屏 (11)连接的接口。4、根据权利要求1所述的电子罗盘望远镜，其特征是所述的磁通 传感器(7)是SEN—S65。专利摘要电子罗盘望远镜，至少包括望远镜、方位角指示装置，其特征是其中方位角指示装置包括方位角检测装置和显示器，显示器固定在双本文档来自技高网...

【技术保护点】
电子罗盘望远镜，至少包括望远镜、方位角指示装置，其特征是：其中方位角指示装置包括方位角检测装置和显示器，显示器固定在双目望远镜的一个镜筒内，显示器与方位角检测装置电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金排江，孔令明，
申请(专利权)人：西安北方光电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]