锚杆料仓制造技术

本实用新型专利技术提供了一种锚杆料仓，包括：第一支撑板；第二支撑板，第二支撑板与第一支撑板相对设置，多个锚杆围设在第一支撑板与第二支撑板之间，多个锚杆与第二支撑板及第一支撑板形成容纳腔，驱动组件位于容纳腔内，并与第一支撑板或第二支撑板固定连接，驱动组件能够与多个锚杆相连接，驱动组件能够驱动多个锚杆运动，通过将驱动组件内置于容纳腔内，从而使得驱动组件不会因恶劣的工况条件而发生损坏，起到了防护的作用，确保驱动组件进行可靠地传动，进而能够保证锚杆料仓设备的正常运转，提升设备运行的可靠性，延长设备的使用寿命，另外，将驱动组件设置于容纳腔内，能够节省空间，提高设备的空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
锚杆料仓
本技术涉及巷道锚固
，具体而言，涉及一种锚杆料仓。
技术介绍
井下工况条件十分恶劣，自然条件差、环境潮湿、粉尘大、设备震动大、施工空间狭小等都给井下施工带来很多困难，而且井下作业设备还有煤安防爆等特殊要求，因此井下作业的工法及设备设计使用都极为困难。传统打锚杆工人必须实地操作，需要站在掘锚机上，裸漏的顶板下，未散尽的粉尘环境中，粉尘、淋水、掉顶等严重危害工人的身体健康，不但工作强度大甚至还会威胁生命安全。因此在无人打锚杆、送锚杆、自动锚杆料仓领域有着重要的意义。目前，相关技术中在为智能连锚机自动提供锚杆时，由于工况条件恶劣而经常造成智能连锚系统运行异常，进而无法保证设备运行的可靠性。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的实施例的第一个方面提出一种锚杆料仓。有鉴于此，根据本技术的实施例的第一个方面，提供了一种锚杆料仓，包括：第一支撑板和第二支撑板，第二支撑板与第一支撑板相对设置；锚杆，锚杆的数量为多个，多个锚杆围设在第一支撑板与第二支撑板之间，多个锚杆与第二支撑板及第一支撑板形成容纳腔，驱动组件位于容纳腔内，并与第一支撑板或第二支撑板固定连接，驱动组件能够与多个锚杆相连接，驱动组件能够驱动多个锚杆运动。本技术提供的锚杆料仓包括第一支撑板、第二支撑板、多个锚杆和驱动组件，其中，第一支撑板与第二支撑板相对设置，且第一支撑板与第二支撑板和多个锚杆围设成容纳腔，驱动组件位于容纳腔内，并与第一支撑板或第二支撑板固定连接，且驱动组件与多个锚杆连接，并能够驱动多个锚杆运动，通过将驱动组件内置于容纳腔内，从而使得驱动组件不会因恶劣的工况条件而发生损坏，即第一支撑板、第二支撑板和多个锚杆为驱动组件起到了防护的作用，确保驱动组件进行可靠地传动，进而能够保证锚杆料仓设备的正常运转，提升设备运行的可靠性，延长设备的使用寿命。另外，将驱动组件设置于容纳腔内，能够节省空间，提高设备的空间利用率。进一步地，驱动组件驱动多个锚杆进行运动，从而在进行锚固作业时，能够自动提供锚杆，无需人工实地操作，提升工作效率的同时，避免因人工实地操作而危害工人的生命安全。另外，根据本技术提供的上述技术方案中的锚杆料仓，还可以具有如下附加技术特征：在一种有可能的设计中，进一步地，驱动组件包括：驱动装置，与第一支撑板或第二支撑板固定连接，传动组件与驱动装置以及多个锚杆连接，传动组件能够在驱动装置的驱动下带动多个锚杆运动。在该设计中，驱动组件包括驱动装置和传动组件，其中，传动组件与驱动装置以及多个锚杆相连接，驱动装置驱动传动组件运动，传动组件带动多个锚杆转动，通过驱动装置进行驱动，能够实现锚杆转动角度的控制，进而实现为锚固作业自动提供锚杆，提升锚固作业的工作效率，同时，通过驱动装置驱动带动传动，实现多个锚杆的自动转动，避免采用直驱的方式驱动具有一定负载状态的锚杆，进而保证设备运行的可靠性。在一种有可能的设计中，进一步地，传动组件包括：传动件，与驱动装置相连接，连接轴组件与传动件相连接，传动轮组件套设于连接轴组件上，多个锚杆设于传动轮组件上，其中，连接轴组件能够在传动件的带动下转动，连接轴组件转动能够带动传动轮组件转动以带动多个锚杆运动。在该设计中，传动组件包括传动件、连接轴组件和传动轮组件，其中，传动件连接驱动装置及连接轴组件，传动轮组件套设于连接轴组件上，多个锚杆设于传动轮组件上，通过上述结构设置，在驱动装置的驱动下，传动件将动力传递给连接轴组件，使得连接轴组件能够转动，连接轴组件转动进而带动传动轮组件转动，从而使得位于传动轮组件上的多个锚杆进行转动，实现动力的传动过程，实现自动连锚系统的自动运行。在一种有可能的设计中，进一步地，连接轴组件包括：第一连接轴，第一连接轴的两端分别与第一支撑板及第二支撑板活动连接，传动件套设于第一连接轴上，传动件能够带动第一连接轴转动，第二连接轴数量为多个，与第一连接轴间接连接，多个第二连接轴的两端分别与第一支撑板及第二支撑板活动连接，第一连接轴转动能够间接带动多个第二连接轴转动。在该设计中，连接轴组件包括第一连接轴和多个第二连接轴，其中，第一连接轴与多个第二连接轴分别与第一支撑板和第二支撑板活动连接，传动件套设于第一连接轴上，即传动件将驱动装置产生的动力传递给第一连接轴，多个第二连接轴与第一连接轴间接连接，第一连接轴转动能够带动多个第二连接轴转动，进而带动传动轮组件转动，从而实现多个锚杆的运动。在一种有可能的设计中，进一步地，传动轮组件包括：第一传动轮，套设于第一连接轴上，第二传动轮，数量为多个，多个第二传动轮分别套设于多个第二连接轴上，第三传动轮分别与第一传动轮及第二传动轮相连接，其中，第一传动轮能够在第一连接轴的带动下转动，第一传动轮转动能够带动第三传动轮转动，第三传动轮转动带动多个第二传动轮转动。在该设计中，传动轮组件包括第一传动轮、多个第二传动轮和第三传动轮，其中，第一传动轮套设于第一连接轴上，第一连接轴转动能够带动第一传动轮转动，多个第二传动轮分别套设于多个第二连接轴上，第三传动轮分别与第一传动轮和多个第二传动轮相配合连接，在驱动装置的驱动下，传动件将动力传递给第一连接轴，第一连接轴带动第一传动轮转动，第一传动轮转动带动第三传动轮转动，第三传动轮转动进而带动多个第二传动轮转动，实现多个锚杆的自动转动过程，进而实现自动连锚系统的自动运行。在一种有可能的设计中，进一步地，驱动组件还包括：减速装置，减速装置的输入端与驱动装置的输出端相连接，减速装置的输出端与传动组件相连接。在该设计中，驱动组件还包括减速装置，其中，减速装置的一端与驱动装置的输出端相连接，减速装置的另一端与传动组件的输入端相连接，通过在驱动装置与传动组件之间设置减速装置进行动力的传动，能够有效降低驱动装置传递给传动组件的转速，增大转动的扭矩，进而使得传动组可以保持在较低速的状态下运动，从而能够便于控制多个仓位的转动角度，实现多个锚杆转动位置的准确定位。在一种有可能的设计中，进一步地，锚杆料仓还包括：仓位，数量为多个，多个仓位设于第三传动轮上，多个仓位用于存储锚杆，夹持件数量为多个，与多个仓位一一对应，多个夹持件设于多个仓位上，夹持件能够打开或关闭以夹持或放开锚杆。在该设计中，锚杆料仓还包括多个仓位和多个夹持件，其中，多个仓位固定设于第三传动轮上，夹持件与仓位一一对应，每个夹持件分别设于每个仓位上，夹持件能够打开或关闭以夹持或放开锚杆，第三传动轮在驱动装置的驱动下运动，第三传动轮运动能够带动多个仓位运动，进而带动位于多个仓位的多个夹持件夹持多个锚杆进行运动，实现锚杆料仓的自动转动过程，在驱动装置驱动锚杆运动至工作位置时，机械手从夹持件中抓取锚杆，同时夹持件打开以使机械手能够顺利抓取锚杆，当机械手抓取锚杆后，驱动装置驱动多个仓位继续转动，以使得下一个锚杆运动至工作位置(即机械手的抓取位置)，实现自动锚固系统自动提供锚杆的过程，提高锚固作业的工作效率。在一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锚杆料仓，其特征在于，包括：/n第一支撑板；/n第二支撑板，所述第二支撑板与所述第一支撑板相对设置；/n锚杆，所述锚杆的数量为多个，多个所述锚杆围设在所述第一支撑板与所述第二支撑板之间，多个所述锚杆与所述第二支撑板及所述第一支撑板形成容纳腔；/n驱动组件，所述驱动组件位于所述容纳腔内，并与所述第一支撑板或所述第二支撑板固定连接，所述驱动组件能够与多个所述锚杆相连接，所述驱动组件能够驱动多个所述锚杆运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种锚杆料仓，其特征在于，包括：
第一支撑板；
第二支撑板，所述第二支撑板与所述第一支撑板相对设置；
锚杆，所述锚杆的数量为多个，多个所述锚杆围设在所述第一支撑板与所述第二支撑板之间，多个所述锚杆与所述第二支撑板及所述第一支撑板形成容纳腔；
驱动组件，所述驱动组件位于所述容纳腔内，并与所述第一支撑板或所述第二支撑板固定连接，所述驱动组件能够与多个所述锚杆相连接，所述驱动组件能够驱动多个所述锚杆运动。


2.根据权利要求1所述的锚杆料仓，其特征在于，所述驱动组件包括：
驱动装置，与所述第一支撑板或所述第二支撑板固定连接；
传动组件，与所述驱动装置以及多个所述锚杆连接，所述传动组件能够在驱动装置的驱动下带动多个所述锚杆运动。


3.根据权利要求2所述的锚杆料仓，其特征在于，所述传动组件包括：
传动件，与所述驱动装置相连接；
连接轴组件，与所述传动件相连接；
传动轮组件，套设于所述连接轴组件上，多个所述锚杆设于所述传动轮组件上，
其中，所述连接轴组件能够在传动件的带动下转动，所述连接轴组件转动能够带动所述传动轮组件转动以带动多个所述锚杆运动。


4.根据权利要求3所述的锚杆料仓，其特征在于，所述连接轴组件包括：
第一连接轴，所述第一连接轴的两端分别与所述第一支撑板及所述第二支撑板活动连接，所述传动件套设于所述第一连接轴上，所述传动件能够带动所述第一连接轴转动；
第二连接轴，数量为多个，与所述第一连接轴间接连接，多个所述第二连接轴的两端分别与所述第一支撑板及所述第二支撑板活动连接，所述第一连接轴转动能够间接带动多个所述第二连接轴转动。


5.根据权利要求4所述的锚杆料仓，其特征在于，所述传动轮组件包括：
第一传动轮，套设于所述第一连接轴上；
第二传动轮，数量为多个，多个所述第二传...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳枫，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21