一种全自动生态循环树叶自动清理车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动生态循环树叶自动清理车，包括清理车本体，所述清理车本体包括落叶收集装置、碎叶排出装置、用于对落叶进行切割粉碎的切割粉碎装置和用于驱动清理车本体前进的底盘驱动装置；所述落叶收集装置用于收集路面的落叶，包括落叶收集箱、安装在落叶收集箱顶部一侧且与落叶收集箱内部相连通的吸收管以及安装在落叶收集箱上远离吸收管一侧的真空泵，所述落叶收集箱内设有第一过滤筛网，所述第一过滤筛网自吸收管一侧向真空泵方向向上倾斜设置。本实用新型专利技术可以对落叶和碎石进行有效的分离，保证切割粉碎装置的安全运行，避免了损伤机器，并且收集后的落叶经粉碎后排向道路一旁的土壤区域内，实现了落叶的生态处理。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动生态循环树叶自动清理车
本技术涉及道路环保
，具体为一种全自动生态循环树叶自动清理车。
技术介绍
落叶是大自然的规律，不同树种落叶时节也不一样，尤其进入秋末冬初时节，绿化树木的叶子纷纷掉落，城区绿化带里聚集了不少枯枝败叶，杂草落叶不仅是某些害虫病菌的越冬场所，在干燥多风的冬季还易发生火灾。为此，环卫部门和园林绿化部门每年都要出动大量环卫工人行动，清理路面和绿化带落叶，尽量减少落叶积存，近年来，随着科技创新的不断深入，马路扫地车种类越来越多，该技术极大的减轻了环卫工人的工作强度。然而目前马路扫地车主要是为了汽车的安全运行清理落叶，故仅限应用于宽广的马路作业，而针对于人行道的树叶自动清理车却鲜有涉及，属于市场空缺地带；原因在于人行道上的杂物和碎石较多，不易对落叶进行分拣收集，并且现有的落叶清理车也无法实现对落叶的生态处理。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种全自动生态循环树叶自动清理车，可以对落叶和碎石进行有效的分离，保证切割粉碎装置的安全运行，避免了损伤机器，并且收集后的落叶经粉碎后排向道路一旁的土壤区域内，实现了落叶的生态处理。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动生态循环树叶自动清理车，包括清理车本体，所述清理车本体包括落叶收集装置、碎叶排出装置、用于对落叶进行切割粉碎的切割粉碎装置和用于驱动清理车本体前进的底盘驱动装置；所述落叶收集装置用于收集路面的落叶，包括落叶收集箱、安装在落叶收集箱顶部一侧且与落叶收集箱内部相连通的吸收管以及安装在落叶收集箱上远离吸收管一侧的真空泵，所述落叶收集箱内设有第一过滤筛网，所述第一过滤筛网自吸收管一侧向真空泵方向向上倾斜设置；所述吸收管的一端设有吸收头，所述吸收管上靠近吸收头的一些安装有用于识别落叶的落叶识别模块；所述切割粉碎装置包括切割箱，所述切割箱安装在落叶收集箱上与真空泵相邻的一侧且与所述落叶收集箱内部相连通；所述碎叶排出装置设置在所述切割粉碎装置的底部，且与所述切割粉碎装置内部相连通，所述碎叶排出装置包括排出管和安装在排出管上的雾化机构，用于将切割粉碎后的碎叶进行湿化处理后排出；所述底盘驱动装置包括用于识别障碍物并设计规避路线的自主避障模块以及与所述自主避障模块电连接的避障控制机构，所述自主避障模块包括用于识别障碍物的障碍物识别模块以及用于进行道路规划的路径规划模块；所述障碍物识别模块包括沿清理车本体的前进方向设置的测距传感器组件，用于检测清理车本体沿前进方向的障碍物。优选的，所述吸收管包括与落叶收集箱顶部相连通的竖直段、与竖直段相连接的过滤段以及与所述过滤段相连接的吸收段，所述吸收段的另一端与吸收头相连接，所述过滤段设置为向远离竖直段方向延伸，且沿延伸方向向下倾斜设置。优选的，所述吸收段内设有第一电控阀，用于控制吸收段内部流通通道的连通和截止；所述排出管上设有第二电控阀，用于控制排出管内部流通通道的连通和截止。优选的，所述落叶收集装置远离切割箱的一侧设有推叶机构，所述推叶机构包括与收集箱内壁滑动连接的推板，所述推板与电动气缸的驱动端相连接，用于将落叶由收集箱推入切割箱内。优选的，所述碎叶排出装置包括碎叶储纳箱以及安装在碎叶储纳箱远离排出管一侧的鼓风装置，所述鼓风装置与碎叶储纳箱内部连通，用于向碎叶储纳箱内鼓入空气。优选的，所述切割粉碎装置包括安装在切割箱内用于对落叶进行粉碎切割的切割组件；所述切割组件包括固定安装在切割箱内的定刀组和安装在驱动转轴上通过驱动转轴带动旋转的动刀组。优选的，所述落叶收集装置的下方设有用于收集第一过滤筛网过滤出的沙石的碎石收集箱，所述碎石收集箱包括一支撑框和设置在所述支撑框内部且与所述支撑框滑动连接的抽拉箱；所述碎石收集箱的下方设有一储水箱，所述雾化机构通过第一水泵与储水箱相连通，用于通过储水箱向雾化机构供水；优选的，所述碎叶排出装置包括与排出管相连接的排出口，所述排出管上靠近排出口的一侧设有用于识别土壤区域的土壤识别模块。优选的，所述清理车本体还包括主控器，所述底盘驱动装置包括安装底板，所述安装底板的下方设有用于带动清理车本体进行移动的转动轮，所述安装底板内设有用于调整转动轮转动方向的避障控制机构，所述转动轮上固定安装有用于控制转动轮进行转动的第二伺服电机，所述第二伺服电机与主控器电连接。优选的，所述避障控制机构包括与主控器电连接的同步传动机构，所述同步传动结构包括伺服电机、与伺服电机输出轴固定连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合连接的行星齿轮组，所述行星齿轮组通过传动轴与转动轮相连接，用于带动转动轮水平移动以调整转动轮的转动方向。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在落叶收集箱顶部设置沿远离竖直段方向向下倾斜延伸设置的过滤段，且所述过滤段与吸收段之间形成第一夹角，由于第一夹角的存在，使得吸收管内的落叶、碎石以及空气在由吸收段向过滤段过渡的过程中发生流向的转变，使得一部分碎石会直接沿吸收管内壁向下滑落或者由于在过滤段发生碰撞而落至第二收集箱内，同时，在落叶收集箱内设置有第一过滤筛网，且第一过滤筛网自吸收管一侧向真空泵方向向上倾斜设置，可以使得一部分碎石在移动过程中落至碎石收集箱内。通过设置用于对落叶进行切割粉碎的切割粉碎装置和碎叶排出装置，将收集后的落叶就地处理，播撒在土壤中作为肥料，实现了落叶的生态处理。附图说明图1为本技术一种全自动生态循环树叶自动清理车的主视结构示意图；图2为本技术一种全自动生态循环树叶自动清理车的左视结构示意图；图3为本技术中图2的内部结构示意图；图4为本技术一种全自动生态循环树叶自动清理车中落叶收集箱与储水箱连接的结构示意图；图5为本技术一种全自动生态循环树叶自动清理车的第二种实施例。图中：1、清理车本体；2、落叶收集箱；21、推叶机构；210、推板；211、电动气缸；22、碎石收集箱；221、支撑框；222、抽拉箱；23、储水箱；201、第一过滤筛网；202、真空泵；203、通风网；3、吸收管；301、吸收头；302、落叶识别模块；303、竖直段；304、过滤段；305、吸收段；3051、第一电控阀；4、切割箱；401、切割组件；4011、定刀组；4012、动刀组；4013、驱动转轴；4014、第一电机；5、雾化机构；6、底盘驱动装置；7、测距传感器组件；8、碎叶储纳箱；801、排出管；8011、第二电控阀；802、鼓风装置；803、排出口；804、土壤识别模块；9、主控器；901、安装底板；902、转动轮；903、第二伺服电机；904、同步传动机构；11、第二收集箱；12、第二过滤网。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动生态循环树叶自动清理车，包括清理车本体，其特征在于，所述清理车本体包括落叶收集装置、碎叶排出装置、用于对落叶进行切割粉碎的切割粉碎装置和用于驱动清理车本体前进的底盘驱动装置；/n所述落叶收集装置用于收集路面的落叶，包括落叶收集箱、安装在落叶收集箱顶部一侧且与落叶收集箱内部相连通的吸收管以及安装在落叶收集箱上远离吸收管一侧的真空泵，所述落叶收集箱内设有第一过滤筛网，所述第一过滤筛网自吸收管一侧向真空泵方向向上倾斜设置；所述吸收管的一端设有吸收头，所述吸收管上靠近吸收头的一些安装有用于识别落叶的落叶识别模块；/n所述切割粉碎装置包括切割箱，所述切割箱安装在落叶收集箱上与真空泵相邻的一侧且与所述落叶收集箱内部相连通；/n所述碎叶排出装置设置在所述切割粉碎装置的底部，且与所述切割粉碎装置内部相连通，所述碎叶排出装置包括排出管和安装在排出管上的雾化机构，用于将切割粉碎后的碎叶进行湿化处理后排出；/n所述底盘驱动装置包括用于识别障碍物并设计规避路线的自主避障模块以及与所述自主避障模块电连接的避障控制机构，所述自主避障模块包括用于识别障碍物的障碍物识别模块以及用于进行道路规划的路径规划模块；所述障碍物识别模块包括沿清理车本体的前进方向设置的测距传感器组件，用于检测清理车本体沿前进方向的障碍物。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动生态循环树叶自动清理车，包括清理车本体，其特征在于，所述清理车本体包括落叶收集装置、碎叶排出装置、用于对落叶进行切割粉碎的切割粉碎装置和用于驱动清理车本体前进的底盘驱动装置；
所述落叶收集装置用于收集路面的落叶，包括落叶收集箱、安装在落叶收集箱顶部一侧且与落叶收集箱内部相连通的吸收管以及安装在落叶收集箱上远离吸收管一侧的真空泵，所述落叶收集箱内设有第一过滤筛网，所述第一过滤筛网自吸收管一侧向真空泵方向向上倾斜设置；所述吸收管的一端设有吸收头，所述吸收管上靠近吸收头的一些安装有用于识别落叶的落叶识别模块；
所述切割粉碎装置包括切割箱，所述切割箱安装在落叶收集箱上与真空泵相邻的一侧且与所述落叶收集箱内部相连通；
所述碎叶排出装置设置在所述切割粉碎装置的底部，且与所述切割粉碎装置内部相连通，所述碎叶排出装置包括排出管和安装在排出管上的雾化机构，用于将切割粉碎后的碎叶进行湿化处理后排出；
所述底盘驱动装置包括用于识别障碍物并设计规避路线的自主避障模块以及与所述自主避障模块电连接的避障控制机构，所述自主避障模块包括用于识别障碍物的障碍物识别模块以及用于进行道路规划的路径规划模块；所述障碍物识别模块包括沿清理车本体的前进方向设置的测距传感器组件，用于检测清理车本体沿前进方向的障碍物。


2.根据权利要求1所述的一种全自动生态循环树叶自动清理车，其特征在于：所述吸收管包括与落叶收集箱顶部相连通的竖直段、与竖直段相连接的过滤段以及与所述过滤段相连接的吸收段，所述吸收段的另一端与吸收头相连接，所述过滤段设置为向远离竖直段方向延伸，且沿延伸方向向下倾斜设置。


3.根据权利要求2所述的一种全自动生态循环树叶自动清理车，其特征在于：所述吸收段内设有第一电控阀，用于控制吸收段内部流通通道的连通和截止；所述排出管上设有第二电控阀，用于控制排出管内部流通通道的连通和截止。


4.根据权利要求1所述的一种全自动生态循环树叶自动清理车，其特征在于：所述落叶收集装置远离切割箱的一侧设有推叶机构，所述推叶机构包括与收集...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈奕文，黄芳，
申请(专利权)人：上海信产管理咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31